英偉達(dá)（NVIDIA）與波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）宣布了一項(xiàng)突破性合作：他們開(kāi)發(fā)的 DextrAH-RGB 技術(shù)讓機(jī)器人手臂能像人類一樣“看”懂物體，靈活抓取各種物品。

這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)虛擬訓(xùn)練打造智能抓取能力，并在波士頓動(dòng)力的 Atlas MTS 機(jī)器人上成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了從虛擬到現(xiàn)實(shí)的“零樣本”飛躍。

在傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人手臂往往只能依據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)潭ㄎ矬w進(jìn)行抓取，一旦遭遇新物體或處于復(fù)雜環(huán)境中，便會(huì)顯得束手無(wú)策。而DextrAH - RGB技術(shù)的出現(xiàn)，徹底改變了這一局面。它讓機(jī)器人通過(guò)立體攝像頭感知物體，能夠自動(dòng)判斷抓取方式，即使面對(duì)從未見(jiàn)過(guò)的物體，也能應(yīng)對(duì)自如。

該技術(shù)的訓(xùn)練完全在英偉達(dá)的Isaac Lab虛擬平臺(tái)上開(kāi)展，其過(guò)程分為兩個(gè)步驟。這種創(chuàng)新的“先練后用”模式，極大地縮短了訓(xùn)練時(shí)間，降低了成本，使機(jī)器人能夠迅速適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的各種情況。

波士頓動(dòng)力的Atlas MTS機(jī)器人堪稱DextrAH - RGB技術(shù)的最佳“代言人”。其配備的三指夾爪，具備強(qiáng)大的抓取能力，從輕巧的零件到重型工業(yè)物品，皆能輕松抓取。

根據(jù)英偉達(dá)發(fā)布的信息，Atlas機(jī)器人不僅可以精準(zhǔn)抓取不同形狀的物體，而且在抓取失敗時(shí)能夠自動(dòng)檢測(cè)并重新嘗試，展現(xiàn)出了令人驚嘆的智能水平。尤為關(guān)鍵的是，Atlas的抓取能力完全源自虛擬訓(xùn)練，無(wú)需在現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行額外調(diào)整。這種“零樣本”技術(shù)使得機(jī)器人能夠“即學(xué)即用”，為工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程節(jié)省了大量的時(shí)間和資源。