高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System)，簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS 技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。

根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、車聯(lián)網(wǎng)(Vehicular communication systems)、自適應(yīng)巡航ACC(Adaptive cruise control)、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system)、車道保持系統(tǒng)(Lane keep assistance)，碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(tǒng)(Night Vision system)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptive light control)、行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrian protection system)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automatic parking)、交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)、盲點(diǎn)探測(cè)( Blind spot detection) ，駕駛員疲勞探測(cè)(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hill descent control)和電動(dòng)汽車報(bào)警(Electric vehicle warning sounds)系統(tǒng)。

ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),通過感知、決策和執(zhí)行幫助駕駛員覺察可能發(fā)生的危險(xiǎn)，是提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)，并普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛AD 的過程性技術(shù)。

ADAS采用許多傳感器來提高車輛安全性并提供廣泛的自動(dòng)駕駛功能，其中包括常用的四種傳感器類型。首先是攝像頭傳感器，這種基于攝像頭的解決方案成本較低，已成為ADAS最常見的傳感器技術(shù)。另外是毫米波雷達(dá)傳感器，會(huì)產(chǎn)生無線電波計(jì)算物體與波之間的距離，最典型的是作為防撞系統(tǒng)的一部分。第三種則是激光雷達(dá)傳感器(LiDAR)，使用激光來檢測(cè)距離，也可以檢測(cè)人員和地理異常情況。第四種則是超聲波，主要用途是

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC 控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí),通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度,當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC 控制單元會(huì)發(fā)出信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。

AEB(AutonomousEmergencyBrakingSystem)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒有來得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊(ECU)，測(cè)距模塊，和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距塊的核心包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

FCW(Forward Collision Warning)，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。CW系統(tǒng)并非自動(dòng)駕駛的直接干預(yù)者，它僅提供預(yù)警信息，留給駕駛者自行判斷和采取措施。其核心目標(biāo)是增強(qiáng)駕駛者的感知，提升行車安全，而非代替人類的決策和操作。在行駛中，F(xiàn)CW系統(tǒng)如同一位隱形的助手，時(shí)刻守護(hù)著駕駛者的安全。通過智能化的預(yù)警系統(tǒng)，我們能夠更安心地享受駕駛的樂趣，體驗(yàn)科技帶來的便利與安心。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System，簡(jiǎn)稱ADAS)，是一種利用傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境的主動(dòng)安全技術(shù)。它能夠迅速收集并處理車內(nèi)外的數(shù)據(jù)，包括對(duì)靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，從而幫助駕駛者在第一時(shí)間察覺潛在危險(xiǎn)。ADAS所采用的傳感器類型多樣，如攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，它們能夠探測(cè)光、熱、壓力等多種變量，以確保駕駛安全。ADAS的功能廣泛，主要包括預(yù)警類和控制類兩大類。預(yù)警類功能如車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以及車距檢測(cè)及警告等，它們通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路狀況和車輛周圍環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，便會(huì)及時(shí)發(fā)出警告。而控制類功能則更加智能化，如自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急剎車、車道保持系統(tǒng)以及智能車速控制等，它們能夠在必要時(shí)主動(dòng)介入駕駛過程，以確保駕駛安全。

ADAS系統(tǒng)并非孤立的，它涵蓋了諸多主動(dòng)安全輔助功能，如盲點(diǎn)偵測(cè)、車道偏移警示、自適應(yīng)巡航控制、主動(dòng)剎車輔助以及車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。隨著ADAS市場(chǎng)的迅猛擴(kuò)張，這些先進(jìn)技術(shù)已不再局限于高端乘用車，而是逐漸普及至商用車領(lǐng)域。例如，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)以及自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)等配置，如今已成為日常運(yùn)營(yíng)貨車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

智能輔助系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖有關(guān)聯(lián)但截然不同。ADAS主要依賴于傳感器、雷達(dá)和攝像頭等技術(shù)手段，旨在輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，屬于技術(shù)層面的應(yīng)用。而自動(dòng)駕駛則更進(jìn)一步，涉及人工智能技術(shù)，使汽車能夠自動(dòng)應(yīng)對(duì)行駛需求，成為車輛技術(shù)發(fā)展的新標(biāo)桿。盡管二者有所差異，但ADAS技術(shù)無疑是自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要基石。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃分為六個(gè)等級(jí)(L0至L5)，實(shí)現(xiàn)這些不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能，主要依賴于ADAS技術(shù)的不斷進(jìn)步與完善。由于商用車，如客車和貨車，其龐大的體型、眾多的盲區(qū)、大載人或載物量，以及司機(jī)可能面臨的疲勞駕駛問題，都 使得交通事故的風(fēng)險(xiǎn)顯著增加。然而，借助ADAS智能輔助系統(tǒng)，這些問題能夠得到有效的解決。該系統(tǒng)不僅能顯著降低事故發(fā)生率，還能大幅提升駕駛的便捷性。因此，在購買或升級(jí)車輛時(shí)，將ADAS輔助系統(tǒng)納入考慮范圍是明智之舉。此外，車智管所集成的ADAS技術(shù)，能對(duì)行車狀況、道路信息、車輛運(yùn)營(yíng)情況以及裝載情況進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而有效預(yù)防危險(xiǎn)駕駛和不規(guī)范駕駛行為，為行車安全保駕護(hù)航。