為了實(shí)現(xiàn)高可靠性、低成本和高效率，目前，電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)人員正在從傳統(tǒng)的通用或交流(AC)電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到更為成熟的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)設(shè)計(jì)。然而，如果設(shè)計(jì)人員不能有效獲得高級(jí)、復(fù)雜的電機(jī)控制算法，不管選擇哪一種方法都具有挑戰(zhàn)性，甚至?xí)?dǎo)致巨大的研發(fā)資源支出及更長(zhǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)間。

從AC電機(jī)轉(zhuǎn)向BLDC電機(jī)

飛兆半導(dǎo)體BLDC產(chǎn)品線市場(chǎng)經(jīng)理簡(jiǎn)文烯告訴本刊記者，在發(fā)展中國(guó)家，電機(jī)消耗的能量占據(jù)工業(yè)能源使用的60%~70%,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電器(洗衣機(jī)、空調(diào)、風(fēng)扇等)占據(jù)總體家庭功耗的70%左右。因此，在全球，減少電子系統(tǒng)中電機(jī)使用的能量，成為了當(dāng)前業(yè)界急待解決的首要問(wèn)題。

簡(jiǎn)文烯對(duì)比了傳統(tǒng)的AC電機(jī)和BLDC電機(jī)之間的優(yōu)劣，AC電機(jī)工作效率只有35%,有噪聲，體積比BLDC電機(jī)大，重量多出33%~50%.旋轉(zhuǎn)速度受限于AC頻(50Hz/60Hz)，并且不可調(diào)節(jié); 工作時(shí)溫度會(huì)高達(dá)90℃，用途單一，壽命短。而B(niǎo)LDC電機(jī)的效率高達(dá)90%,旋轉(zhuǎn)速度采用線性控制，根據(jù)工作負(fù)荷可自動(dòng)調(diào)節(jié)，工作溫度為40℃~45℃，應(yīng)用范圍廣泛且壽命長(zhǎng)。簡(jiǎn)文烯指出，如果電子設(shè)計(jì)工程師要將AC電機(jī)控制轉(zhuǎn)換成BLDC/PMSM解決方案，同樣也會(huì)遇到新的挑戰(zhàn)，比如說(shuō)，以往傳統(tǒng)電機(jī)設(shè)計(jì)的工程師對(duì)電機(jī)的硬件比較了解，而缺乏對(duì)電子控制算法和將復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算轉(zhuǎn)換為軟件編碼的經(jīng)驗(yàn)和專有技術(shù)等等。

因此，電機(jī)設(shè)計(jì)工程師希望有新的解決方案能夠提供模塊化的先進(jìn)電機(jī)控制軟件庫(kù)，能最大限度減少軟件設(shè)計(jì)工作，但是仍然提供可編程的系統(tǒng)控制和通信接口，用于實(shí)施附加功能，提供硬件保護(hù)和穩(wěn)健的模擬控制器。簡(jiǎn)文烯指出，飛兆正是針對(duì)市場(chǎng)上這種需求，推出了用于BLDC電機(jī)控制的新架構(gòu)。

用于BLDC電機(jī)控制的新架構(gòu)

簡(jiǎn)文烯介紹說(shuō)，為幫助設(shè)計(jì)人員應(yīng)對(duì)這些成本和軟件負(fù)擔(dān)，飛兆半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)了FCM8531模擬及數(shù)字集成式電機(jī)控制器。FCM8531是一款三相混合BLDC/PMSM控制器，具有兩個(gè)并行處理器，一個(gè)是先進(jìn)的電機(jī)控制器(AMC)，另一個(gè)是嵌入式微控制器(MCU)。該產(chǎn)品針對(duì)復(fù)雜的電機(jī)控制應(yīng)用提供了一個(gè)完整的單芯片解決方案。這兩個(gè)核心處理器獨(dú)立工作，但可通過(guò)有助于避免系統(tǒng)掛機(jī)并增強(qiáng)硬件保護(hù)的內(nèi)部通信接口協(xié)作進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。FCM8531通過(guò)其集成式硬件控制器和MCU接口管理功能最大限度地減少軟件負(fù)擔(dān)，并實(shí)現(xiàn)了更高效且快速的負(fù)載響應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)。據(jù)了解，AMC專用于電機(jī)控制，由一個(gè)基于硬件的電機(jī)控制器外加一個(gè)可以配置為數(shù)種專用電機(jī)控制算法的可配置處理內(nèi)核。嵌入式MCU是流程控制和通信接口的中心，管理速度控制面板、遙控裝置或LED燈指示器等功能;主要職責(zé)是MCS 51兼容MCU處理器向AMC提供電機(jī)控制指令，執(zhí)行電機(jī)控制行動(dòng)，并且管理外部通信接口(圖1)，AMC與MCU之間的MSFR是一個(gè)專用功能寄存器，是MCU至AMC間的構(gòu)建平臺(tái)。

那么，這種混合架構(gòu)是如何工作的呢?簡(jiǎn)文烯解釋，AMC能夠適用各種電機(jī)設(shè)計(jì)，使用可配置和存儲(chǔ)的飛兆半導(dǎo)體庫(kù)執(zhí)行功能強(qiáng)大的算法，如正弦波控制、磁場(chǎng)定向控制(FOC)及直接正交(DQ)控制，以提供高性能電機(jī)控制功能。 與AMC配對(duì)使用的MCU接口使用戶能輕易改變寄存器的值，滿足不同電機(jī)操作流程及特點(diǎn)的要求。該器件非常適合于解決無(wú)速度傳感器風(fēng)扇應(yīng)用中的啟動(dòng)抖動(dòng)，以及各種風(fēng)扇和泵應(yīng)用中的噪聲和低效率問(wèn)題。FCM8531具有多種硬件保護(hù)功能，如過(guò)壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。其設(shè)計(jì)考慮及提供對(duì)所有故障模式的快速響應(yīng)，同時(shí)嵌入式MCU可輕易地實(shí)現(xiàn)額外功能。

可配置混合架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)

簡(jiǎn)文烯強(qiáng)調(diào)，飛兆這種模擬及數(shù)字集成式電機(jī)控制器混合架構(gòu)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在，一是具有最少的軟件工作。使用集成式MCU的AMC能最大限度地減少軟件負(fù)擔(dān)，并提供靈活的設(shè)計(jì)適應(yīng)性。通過(guò)使用飛兆配置和存儲(chǔ)在AMC中的軟件庫(kù)，AMC可以執(zhí)行FOC和DQ控制等強(qiáng)大算法，MCU僅需要簡(jiǎn)單的系統(tǒng)控制軟件編程。[!--empirenews.page--]

二是可靠性高。AMC和MCU均獨(dú)立工作，相互之間不會(huì)產(chǎn)生干擾，并行處理器避免了系統(tǒng)掛機(jī)，并提供更高的系統(tǒng)可靠性。

三是有很穩(wěn)健的性能。硬件中基于AMC的實(shí)時(shí)逐周期電流保護(hù)檢測(cè)PWM信號(hào)，并且在μs內(nèi)關(guān)斷PWM信號(hào)以防止系統(tǒng)損壞。

與此同時(shí)，在先進(jìn)的電機(jī)控制軟件庫(kù)中，有能夠適應(yīng)各種不同的電機(jī)設(shè)計(jì)，AMC可以配置不同的軟件庫(kù)。例如，AMC軟件現(xiàn)有：(1)速度積分：無(wú)傳感器FOC軟件庫(kù)用于具有靜載的應(yīng)用，比如臺(tái)扇、空調(diào)扇和吊扇等。(2)滑動(dòng)模式：無(wú)傳感器FOC軟件庫(kù)用于具有動(dòng)態(tài)負(fù)載的應(yīng)用，比如水泵、油泵和壓縮機(jī)。(3)霍爾接口：用于霍爾傳感器電機(jī)控制系統(tǒng)的具有方波/正弦波驅(qū)動(dòng)的軟件庫(kù)。

飛兆還開(kāi)發(fā)了易于使用的開(kāi)發(fā)工具，為用戶提供電機(jī)控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(MCDS)IDE和MCDS編程工具套件。該系統(tǒng)與處理核心一起提供一個(gè)集成式軟件工程平臺(tái)，有利于快速開(kāi)發(fā)電機(jī)控制程序。當(dāng)與MCDS編程工具套件一起使用時(shí)，可快速完成代碼編程，從而可實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)運(yùn)行信號(hào)。

FCM8531可配置混合電機(jī)控制器

簡(jiǎn)文烯說(shuō)，F(xiàn)CM8531可配置混合電機(jī)控制器是一款易于使用的完全集成解決方案，帶有完整的開(kāi)發(fā)工具和先進(jìn)的電機(jī)控制軟件庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)極快的上市速度。在AMC中，整合有可配置處理內(nèi)核、角度預(yù)測(cè)器和PWM引擎(內(nèi)含SAW發(fā)生器、PWM發(fā)生器、SVM發(fā)生器、PWM調(diào)制和超前角控制)。在嵌入式MCU中，有先進(jìn)的指令架構(gòu)、兼容的MCS 51、存儲(chǔ)器容量為12KB Flash編程存儲(chǔ)器，以及256+1KB SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;有多達(dá)17個(gè)GPIO和擴(kuò)展的16位乘/除單元、全雙工串行接口(UART)和IC接口、串行外設(shè)接口(SPI);有三個(gè)外部中斷、三個(gè)16位定時(shí)器和可編程15位看門狗定時(shí)器，內(nèi)置上電重置(POR)及時(shí)鐘發(fā)生器支持OCDS和ISP.

簡(jiǎn)文烯強(qiáng)調(diào)，除AMC和MCU之外，飛兆半導(dǎo)體的完整電機(jī)解決方案還提供了用于電機(jī)系統(tǒng)的所有主要功能構(gòu)件，其中包括：BLDC控制器、集成式PWM控制器、功率因數(shù)校正(PFC)控制器、SPM智能功率模塊、IGBT/MOSFET、HV柵極驅(qū)動(dòng)器和光耦合器(圖2)。正是這種整體解決方案提供了極高的電源效率和系統(tǒng)可靠性，同時(shí)降低工程開(kāi)發(fā)時(shí)間及系統(tǒng)成本，簡(jiǎn)化了從交流電機(jī)到BLDC/PMSM設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換。

簡(jiǎn)文烯認(rèn)為，F(xiàn)CM8531可配置混合電機(jī)控制器是硬件和軟件集成的理想解決方案，可廣泛應(yīng)用于無(wú)傳感器IPM/SPM BLDC/PMSM電機(jī)、風(fēng)扇、泵、電動(dòng)工具以及電動(dòng)自行車等。