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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。

工業(yè)控制
2009-04-10

DSP 控制設(shè)計(jì) 機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)
基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預(yù)警系統(tǒng)

在糧食倉儲(chǔ)過程中，通過溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過信息處理算法的變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數(shù)據(jù)，采用D-S證據(jù)理論對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，對(duì)糧食在倉儲(chǔ)過程中的霉變、蟲害等糧情進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不良變化時(shí)，該系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，以保證糧食的儲(chǔ)藏安全。

通信技術(shù)
2009-04-10

多傳感器信息融合預(yù)警系統(tǒng) BSP
變壓器油溫測(cè)量及光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在電力變壓器運(yùn)行中，對(duì)其油溫的測(cè)量是維護(hù)電力變壓器安全運(yùn)行的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測(cè)量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強(qiáng)大的單片機(jī)MSP430F449為核心器件，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器油溫測(cè)量，采用光纖實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通信，在上位機(jī)運(yùn)行油溫監(jiān)測(cè)軟件，實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)變壓器油溫。

通信技術(shù)
2009-04-10

變壓器光纖通信系統(tǒng) 鉑電阻 BSP
某小型水廠加藥自動(dòng)化系統(tǒng)改造

文章介紹一種水廠加藥自動(dòng)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)采取以原水濁度、原水流量作為前饋控制，藥液投加率反饋閉環(huán)控制。方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，運(yùn)行維護(hù)方便。

通信技術(shù)
2009-04-10

自動(dòng)化系統(tǒng) 閥門控制方式 BSP
基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。

工業(yè)控制
2009-04-10

PID控制器 BSP 基于組態(tài)王 PID控制系統(tǒng)
DLP技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展歷程

DLP是由德州儀器公司（Texas Instruments）基于其研發(fā)的數(shù)字微鏡裝置（Digital Micromirror Device，DMD），所創(chuàng)造的一種真正全數(shù)字反射式的投影技術(shù)。DMD是由上百萬片面積10.8x10.8微米，比頭發(fā)的斷面還小的微鏡片

顯示光電
2009-04-10

投影機(jī) DM DLP CHIP
基于B／S模式的證券監(jiān)管管理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

探討在．NET framework框架環(huán)境下證券監(jiān)管管理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可以研究如何促進(jìn)證券監(jiān)管效率以及如何保護(hù)投資者利益的問題。該系統(tǒng)采用瀏覽器／服務(wù)器(B／S)模式和ASP．NET技術(shù)，并結(jié)合ADO技術(shù)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)具有較好的適用性，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要加入不同的監(jiān)管信息，考察不同情境下投資者投資行為的變化情況。

模擬
2009-04-10

功能模塊控制實(shí)驗(yàn) NET BSP
硅基液晶（LCOS）技術(shù)及其特點(diǎn)

曾經(jīng)被很多業(yè)內(nèi)人士視為一朵奇葩，但因?yàn)橹圃炖щy和成品率問題而屢遭挫折。不過，LCoS（硅基液晶）還是憑借其出色的顯示特性在平板顯示領(lǐng)域、尤其是投影和高清電視領(lǐng)域占有了一席之地。顯示新兵履歷硅基液晶（LCo

顯示光電
2009-04-09

光學(xué) 液晶硅基 LCOS
基于OSEKturbo實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的ABS設(shè)計(jì)

0引言作為智能交通的主要組成部分，車載導(dǎo)航定位己成為最近的研究熱點(diǎn)[1]。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)從軍用轉(zhuǎn)為民用后，GPS技術(shù)應(yīng)用于移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控有著其它無法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以采用GPS技術(shù)對(duì)各種車輛實(shí)施監(jiān)控、調(diào)度管

汽車電子
2009-04-09

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ABS BSP OSEKTURBO OSEKTURBO
基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

1 前言隨著汽車電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車安全性、可靠性的要求也越來越高，為了解決由汽車電子元器件的增加而帶來的通信問題，這就要求采用一種高速、多路、共享的汽車通信網(wǎng)絡(luò)。目前，已經(jīng)開發(fā)出多

汽車電子
2009-04-09

節(jié)點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) CAN LIN總線
SMARTCAR軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計(jì)

隨著汽車電子向著智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，軟件開發(fā)在產(chǎn)品開發(fā)中所占的比重不斷增加，采用平臺(tái)化的設(shè)計(jì)方法降低成本、縮短開發(fā)時(shí)間、充分利用已有資源成為一種必然趨勢(shì)?！　∧壳?，主要的汽車電子軟件的開

汽車電子
2009-04-09

軟件平臺(tái) 系統(tǒng)軟件 RTC SMART
8位液晶譯碼驅(qū)動(dòng)MAX7232BF的原理及應(yīng)用

MAX7232BF為串行輸入4位數(shù)據(jù)、2位小數(shù)點(diǎn)和4位地址；輸出為10位數(shù)據(jù)加20個(gè)獨(dú)立小數(shù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)輸出代碼為BCD碼，每一位的2個(gè)小數(shù)點(diǎn)都在COM3上。可以直接與微處理器連接。 1　管腳結(jié)構(gòu)及說明　　MAX7232BF具有雙列直插

顯示光電
2009-04-09

脈沖液晶時(shí)序譯碼
閃速存儲(chǔ)器硬件接口和程序設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)

閃速存儲(chǔ)器(Flash Memory)以其集成度高、制造成本低、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛地應(yīng)用于辦公設(shè)備、通信設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、家用電器等領(lǐng)域。利用其信息非易失性和可以在線更新數(shù)據(jù)參數(shù)特性，可將其作為具有一定靈活性的只

單片機(jī)
2009-04-09

器件閃速存儲(chǔ)器硬件接口 AT89C52
采用MCS-51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)CPFSK調(diào)制

在遙測(cè)遙控系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的調(diào)制和解調(diào)是經(jīng)常遇到的問題。一些自報(bào)測(cè)站不接收遠(yuǎn)方的遙控命令，只是定時(shí)采集參數(shù)或在參數(shù)變化時(shí)采集，并自動(dòng)將采集的參數(shù)發(fā)往監(jiān)控中心。這些遙測(cè)站不一定包含解調(diào)功能，但信號(hào)調(diào)制是遙測(cè)

單片機(jī)
2009-04-09

MCS-51單片機(jī) HZ FSK調(diào)制 PWM調(diào)制
TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導(dǎo)裝載方法研究

TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價(jià)比極高(目標(biāo)價(jià)格僅為5美元)的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。C5402主要特點(diǎn)如下[1]：　　·操作速率達(dá)100MIPS；　　·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)，三條

單片機(jī)
2009-04-09

I/O BOOTLOADER TMS320VC5402 DSP

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應(yīng)用

基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預(yù)警系統(tǒng)

變壓器油溫測(cè)量及光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

某小型水廠加藥自動(dòng)化系統(tǒng)改造

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

DLP技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展歷程

基于B／S模式的證券監(jiān)管管理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

硅基液晶（LCOS）技術(shù)及其特點(diǎn)

基于OSEKturbo實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的ABS設(shè)計(jì)

基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

SMARTCAR軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計(jì)

8位液晶譯碼驅(qū)動(dòng)MAX7232BF的原理及應(yīng)用

閃速存儲(chǔ)器硬件接口和程序設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)

采用MCS-51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)CPFSK調(diào)制

TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導(dǎo)裝載方法研究

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