1 引言

無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network,WSN)被認為是21世紀最重要的技術之一[1]。無線傳感器網(wǎng)絡是由部署在監(jiān)測區(qū)域內大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者[2]。傳感器、感知對象和觀察者構成了傳感器網(wǎng)絡的三個要素。目前用于設計無線傳感器網(wǎng)絡的主流網(wǎng)絡協(xié)議有Bluetooth，ZigBee和UWB等[3]。相對于現(xiàn)有的無線通信技術，ZigBee是一種新興的近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡技術，主要用于無線近距離連接。ZigBee 網(wǎng)絡主要應用在智能家居、家庭護理、安全系統(tǒng)和工業(yè)監(jiān)控等領域。

本文在簡要介紹無線傳感器網(wǎng)絡的通信協(xié)議IEEE 802.15.4和ZigBee技術的基礎上，采用Freescale公司提供的完全符合IEEE802.15.4規(guī)范的射頻芯片MC13192，以及超低功耗控制器MC9S08GT60和CF5213，設計實現(xiàn)了符合ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡終端節(jié)點和網(wǎng)絡協(xié)調者。

2 無線傳感器網(wǎng)絡的通信協(xié)議

隨著通信技術的迅速發(fā)展，人們提出了在自身附近幾米范圍之內通信的要求，這樣就出現(xiàn)了個人區(qū)域網(wǎng)絡(Personal Area Network，PAN)和無線個人區(qū)域網(wǎng)絡(Wireless Personal Area Network，WPAN)的概念。WPAN網(wǎng)絡為近距離范圍內的設備建立無線連接，把幾米范圍內的多個設備通過無線方式連接在一起，使它們可以相互通信甚至接入LAN或Internet。

2.1 IEEE 802.15.4

IEEE 802.15.4標準是針對于低速無線個人區(qū)域網(wǎng)(Low-Rate Wireless Personal Area Network,LR-WPAN)，把低能量消耗、低速率傳輸、低成本作為重點目標，旨在為個人或者家庭范圍內不同設備之間低速互連提供統(tǒng)一的標準[4]。

在IEEE 802.15.4網(wǎng)絡中，根據(jù)設備所具有的通信能力，可以分為全功能設備(Full-Function Device，F(xiàn)FD)和精簡功能設備(Reduced-Function Device，RFD)。RFD主要用于簡單的控制應用，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，對傳輸資源和通信資源占用不多，可以采用非常廉價的實現(xiàn)方案，在網(wǎng)絡結構中一般作為通信終端。FFD一般需要功能相對比較強大的MCU，一般在網(wǎng)絡結構中用作于網(wǎng)絡控制和管理功能。在網(wǎng)絡中，被稱為PAN網(wǎng)絡協(xié)調者(PAN Coordinator)的FFD設備，是LR-WPAN的網(wǎng)絡中的主控制器。PAN網(wǎng)絡協(xié)調者除了直接參與應用以外，還要完成成員身份管理、鏈路狀態(tài)信息管理以及分組轉發(fā)等任務。圖1 是IEEE802.15.4網(wǎng)絡的一個例子，給出了網(wǎng)絡中各種設備的類型以及它們在網(wǎng)絡中所處的地位。

IEEE 802.15.4網(wǎng)絡協(xié)議?；陂_放系統(tǒng)互連模型(OSI)，每一層都實現(xiàn)一部分通信功能，并向高層提供服務。IEEE 802.15.4標準只定義了物理(PHY)層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層。PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊構成。MAC子層為高層訪問物理信道提供點到點通信的服務接口。

2.2 ZigBee技術

ZigBee是一種供廉價的固定、便攜或移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線連接技術，這個名字來源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式，蜜蜂通過跳ZigZag 形狀的舞蹈來分享新發(fā)現(xiàn)的食物源的位置、距離和方向等信息。該技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術，主要適合于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入在各種設備中，同時支持地理定位功能，十分適合用作于無線傳感器網(wǎng)絡的通信協(xié)議[5]。

完整的ZigBee 協(xié)議套件由高層應用規(guī)范、應用會聚層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成。網(wǎng)絡層以上協(xié)議由ZigBee 聯(lián)盟制定，IEEE負責制定物理(PHY)層和媒體控制(MAC)層的協(xié)議。ZigBee聯(lián)盟成立于2 0 0 2 年8 月，由英國Invensys 公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉(現(xiàn)Freescale)公司以及荷蘭飛利浦半導體公司組成，如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無線設備公司和開發(fā)商的加入。

3 ZigBee 網(wǎng)絡總體設計方案

本方案設計一個ZigBee星型網(wǎng)絡，由一個網(wǎng)絡協(xié)調者和若干個網(wǎng)絡終端節(jié)點構成。網(wǎng)絡協(xié)調者負責網(wǎng)絡的管理工作，而終端節(jié)點一方面采集模擬數(shù)據(jù)，同時把這些模擬數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡發(fā)送給協(xié)調者。

圖2大致描述了本方案的實現(xiàn)效果：在PAN協(xié)調者的無線覆蓋范圍之內，布置若干(小于255)個網(wǎng)絡終端節(jié)點，實現(xiàn)網(wǎng)絡的管理和相互通信。

由于ZigBee網(wǎng)絡的終端設備節(jié)點由電池供電，因此低功耗是一個必須的要求。Freescale公司是ZigBee聯(lián)盟的重要成員和ZigBee技術的市場推廣者，為ZigBee提供“一站式”的解決方案，包括完全符合IEEE802.15.4規(guī)范的射頻芯片MC13192/3，以及針對該市場推出的超低功耗控制器系列：基于 S08核的超低功耗8位單片機MC9S08GX系列和32位的ColdFire521X系列。本文采用MC13192作為RF射頻模塊，網(wǎng)絡終端節(jié)點和網(wǎng)絡協(xié)調者的主控MCU分別使用MC9S08GT60和CF5213。

MC13192是一種短距離、低功耗，工作在2.4GHz ISM(Industrial、Scientific、Medical)頻段的無線收發(fā)器。它含有完全符合IEEE802.15.4標準的物理層模塊，可用于P2P、star和mesh網(wǎng)絡。配上一款合適的MCU后，可提供一種性價比極高的短距離數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡層的解決方案。MC13192與MCU的接口簡單，只需四線的SPI：一個IRQ中斷請求線和三個控制線。MCU對MC13192的配置和控制命令通過SPI進行。

4 硬件設計和實現(xiàn)

4.1 終端節(jié)點模塊硬件設計

網(wǎng)絡終端節(jié)點主要由下列部件組成：低功耗微控制器 MC9S08GT60，射頻通信模塊，由電源電路、復位電路及晶振電路組成的支撐電路，以及兩個串行通信接口。終端節(jié)點可通過串行通信接口與PC通訊，下載寫入程序，配置數(shù)據(jù)等。負責無線通信的射頻通信模塊采用的射頻芯片是MC13192。

GT60的CPU采用HCS08 核，最高總線頻率可達40MHz;增加了16位指令，能靈活方便的訪問 16位HX寄存器。同時支持1個WAIT和3 個STOP模式，對低功耗模式提供更全面的支持。GT60的存儲器具有60K的FLASH和4K的片上RAM，足夠容納完整的Zigbee協(xié)議棧。另外它還具有背景調試模塊：能利用單線對HCS08核的系列MCU進行方便地寫入和調試，加快開發(fā)的速度且大大降低了調試的難度。

GT60和MC13192的接口電路有8根線：4線的SPI接口用于相互通信，一根中斷線和3根控制線。SPI通信時，MC13192只能作為從機，因此對于MCU而言，MOSI線是發(fā)送數(shù)據(jù)線而MISO線是接收數(shù)據(jù)線，SPI的同步時鐘由GT60在SPSCK管腳上給出，連接到MC13192的SPICLK上。MC13192上產(chǎn)生的所有中斷事件，通過芯片上的IRQ管腳連接到GT60的IRQ管腳上。ATTN管腳用于MCU將MC13192從低功耗模式下喚醒，而RXTXEN管腳則用來使能MC13192的收發(fā)器。在通常情況，為了降低功耗，射頻芯片的收發(fā)器都是關閉的，只有在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的時候才使能，這樣能大大降低射頻芯片的功耗。當射頻芯片工作異常的時候，MCU也可以通過RSTB管腳來硬件復位射頻芯片。這3根控制線都由GT60的GPIO口來進行控制，需要指出的是PTE4和PTE6必須用10KΩ的電阻上拉，防止毛刺來干擾MC13192的正常工作。圖3為線路連接的邏輯示意圖。

4.2網(wǎng)絡協(xié)調者硬件設計

網(wǎng)絡協(xié)調者的硬件結構框圖如圖4所示。主要由MCU CF5213及支撐電路和外部模塊組成。CF5213的支撐電路包括電源電路，晶振電路和復位電路。串行通信接口主要用來進行通訊和配置數(shù)據(jù)的設置，而液晶模塊則用來實時反映協(xié)調者當前的網(wǎng)絡狀態(tài)。射頻通信模塊則負責網(wǎng)絡協(xié)調者與網(wǎng)絡終端節(jié)點及其它網(wǎng)絡協(xié)調者的無線通信。

網(wǎng)絡協(xié)調者的MCU是32位的Coldfire5213。CF5213具有多種低功耗模式，成本十分低廉，用于價格比較敏感的低端控制場合。它帶有MAC單元的V2核，CPU在80MHz的工作頻率下達到66MIPS;32K字節(jié)的片上SRAM，256K字節(jié)的片上FLASH;12位精度的ADC模塊;帶有緩沖隊列的SPI模塊;支持最多達63個中斷源的中斷控制器;具有方便的背景調試模塊;另外它還有豐富的第三方RTOS支持。

CF5213和射頻通信模塊中MC13192的接口電路與終端節(jié)點的MCU和MC13192的接口電路類似，只需將通用I/O端口做相應的修改即可，在此不再細述。

4.3 射頻電路

射頻芯片MC13192的支撐電路包括電源電路，濾波電路和晶振電路，其邏輯連接如圖5。VBATT和VDDINT是電源輸入引腳，MC13192的正常工作電壓為2.0-3.6V。VDDA，VDDLO1和VDDLO2為經(jīng)過整流的模擬電壓。VDD為經(jīng)過內部整流的數(shù)字電壓。VDDVCO為VCO電路供電。XTAL1和XTAL2外接16MHz的專用于2.4GHz射頻電路的晶振。

5 軟件結構

如圖6所示，軟件設計分為三層：系統(tǒng)平臺層、協(xié)議層和應用層，為此定義了3個API接口：HW-API、SYS-API和PS-API。HW-API定義了硬件的寄存器映射，這樣就能通過直接訪問硬件寄存器來控制硬件。系統(tǒng)平臺層通過SYS-API接口來給協(xié)議層提供服務。應用層通過PS-API來調用協(xié)議層提供的服務。

系統(tǒng)平臺層建立在μC/OS-II實時操作系統(tǒng)上，為協(xié)議層提供系統(tǒng)服務。一般來說，由于ZigBee網(wǎng)絡終端節(jié)點要求很強的成本控制，可以不使用RTOS。而對于網(wǎng)絡協(xié)調者，由于協(xié)議本身的復雜性增加，而且微控制器有足夠的性能來支持RTOS，需要使用RTOS 。雖然終端設備可以無RTOS工作，但考慮到GT60有足夠豐富的資源，為了設計的統(tǒng)一性，避免在兩個平臺切換，本方案中統(tǒng)一使用了免費的RTOS μC/OS-II。μC/OS-II是一個完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核，在V2.52版本之前，是免費的(非商業(yè)用途)且源代碼公開，提供了實時系統(tǒng)的基本功能。

系統(tǒng)平臺層本身又分為二個模塊：DBM和HWD。DBM主要實現(xiàn)一個基于FLASH的小型數(shù)據(jù)庫，用來存儲IEEE 802.15.4的PHY層、MAC層和ZigBee的NWK層的屬性數(shù)據(jù)。HWD模塊提供硬件驅動程序，包括了MCU的寄存器訪問接口、 MCU和MC13192的SPI通信以及MC13192的驅動，所有對硬件的控制都通過該模塊提供的服務。

協(xié)議層則實現(xiàn)了基于802.15.4的物理層和鏈路層以及基于ZigBee的網(wǎng)絡層協(xié)議。應用層通過PS-API來調用協(xié)議層提供的服務，實現(xiàn)網(wǎng)絡的管理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?。應用配置模塊既會調用協(xié)議層提供的網(wǎng)絡服務，也會直接對系統(tǒng)進行配置和查詢，該模塊會調用PS-API和SYS-API提供的服務。

6 結束語

本文選擇IEEE 工作組為低速個人無線網(wǎng)制定的802.15.4為切入點，配合ZigBee的網(wǎng)絡層規(guī)范，構建無線傳感器網(wǎng)絡。本文作者的創(chuàng)新點在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，實現(xiàn)了硬件和軟件的一體化設計，為進行無線傳感器網(wǎng)絡的研究提供一個良好的起點。實驗表明，該方案具有良好的可靠性和通信速率，同時，良好的性能價格結合點使其具有廣闊的市場推廣前景。