Arduino語言
Arduino使用C/C++編寫程序，雖然C++兼容C語言，但這是兩種語言，C語言是一種面向過程的編程語言，C++是一種面向對象的編程語言。早期的Arduino核心庫使用C語言編寫，后來引進了面向對象的思想，目前最新的Arduino核心庫采用C與C++混合編寫而成。
通常我們說的Arduino語言，是指Arduino核心庫文件提供的各種應用程序編程接口(Application Programming Interface，簡稱API)的集合。這些API是對更底層的單片機支持庫進行二次封裝所形成的。例如，使用AVR單片機的Arduino的核心庫是對AVR-Libc(基于GCC的AVR支持庫)的二次封裝。
傳統(tǒng)開發(fā)方式中，你需要厘清每個寄存器的意義及之間的關系，然后通過配置多個寄存器來達到目的。
而在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁雜的寄存器配置過程，如以下代碼：
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pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,HIGH); |
pinMode(13,OUTPUT)即是設置引腳的模式，這里設定了13腳為輸出模式;而digitalWrite(13,HIGH) 是讓13腳輸出高電平數字信號。
這些封裝好的API，使得程序中的語句更容易被理解，我們不用理會單片機中繁雜的寄存器配置，就能直觀的控制Arduino，增強程序的可讀性的同時，也提高了開發(fā)效率。
在上一章我們已經看到第一個Arduino程序Blink，如果你使用過C/C++語言，你會發(fā)現Arduino的程序結構與傳統(tǒng)的C/C++結構的不同——Arduino程序中沒有main函數。
其實并不是Arduino沒有main函數，而是main函數的定義隱藏在了Arduino的核心庫文件中。Arduino開發(fā)一般不直接操作main函數，而是使用Setup和loop這個兩個函數。
通過Arduino IDE菜單>文件>示例>01.Basics>BareMinimum可以看到Arduino程序的基本結構：
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void setup(){ // 在這里加入你的setup代碼，它只會運行一次：}void loop() { // 在這里加入你的loop代碼,它會不斷重復運行：} |
Arduino程序基本結構由setup() 和loop() 兩個函數組成：
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setup() |
Arduino控制器通電或復位后，即會開始執(zhí)行setup() 函數中的程序，該部分只會執(zhí)行一次。
通常我們會在setup() 函數中完成Arduino的初始化設置，如配置I/O口狀態(tài)，初始化串口等操作。
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loop() |
在setup() 函數中的程序執(zhí)行完后，Arduino會接著執(zhí)行l(wèi)oop() 函數中的程序。而loop()函數是一個死循環(huán)，其中的程序會不斷的重復運行。
通常我們會在loop() 函數中完成程序的主要功能，如驅動各種模塊，采集數據等。
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