車載 GPS 的信號漂移問題成因及對策

目前的GPS語音導(dǎo)航產(chǎn)品在進(jìn)行路測的時(shí)候，當(dāng)時(shí)速超過40千米的時(shí)候，信號接收或多或少會(huì)出現(xiàn)“漂移”。

對此，周揚(yáng)認(rèn)為很正常，因?yàn)楝F(xiàn)有GPS靜止?fàn)顟B(tài)下定位精度僅為5到20米，使得開車過程中出現(xiàn)漂移現(xiàn)象，車速較快時(shí)更為明顯，而時(shí)間、地點(diǎn)、氣候等都會(huì)影響GPS的定位精度。但最主要的原因還在于硬件的處理能力(特別是CPU的處理速度和GPS算法)和導(dǎo)航軟件的便捷性方面。

對此，有網(wǎng)友指出，在解決該問題之前，首先要區(qū)別是軟件還是硬件的問題。天氣晴好時(shí)，將汽車高速行駛時(shí)檢測的GPS輸出信號同停止時(shí)的數(shù)據(jù)相比較，可得出“漂移”的實(shí)際數(shù)據(jù)。

在問題的解決方面，他認(rèn)為，GPS定位精度在現(xiàn)有條件下基本無法避免，硬件的處理速度已基本解決，而軟件的運(yùn)行速度目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠;至于地圖的精確程度和詳細(xì)度，已經(jīng)基本滿足使用的需要，但還不夠，有待進(jìn)一步提高。

另有網(wǎng)友指出，由于這個(gè)問題主要是多普勒效應(yīng)引起的，所以在高速移動(dòng)體上必須采用高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)。

從軟件入手，解決語音滯后問題

實(shí)現(xiàn)車載GPS數(shù)據(jù)的掉電存儲

汽車行駛時(shí)所在位置，以及停車的時(shí)間和地點(diǎn)等相關(guān)信息，都是GPS所要存儲的數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)人員一般在處理這些信息時(shí)會(huì)采用掉電存儲，這樣會(huì)否對整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響?

對此，劉鯉江指出，對于GPS接收機(jī)來說，掉電后在數(shù)小時(shí)內(nèi)能存儲相關(guān)星歷資料，在上電時(shí)能夠快速??衛(wèi)星，從而達(dá)到幾秒鐘內(nèi)正常工作的熱啟動(dòng)的效果。

汽車在每個(gè)時(shí)刻的的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)，以及停車的時(shí)間和地點(diǎn)等相關(guān)信息一般都會(huì)存儲在GPS接收機(jī)外部的系統(tǒng)存儲器里，因?yàn)檫@是目標(biāo)信息。如果掉電丟失，系統(tǒng)一般須重新從GPS接收機(jī)里獲取新的經(jīng)緯度等相關(guān)信息，再運(yùn)算出汽車目前的位置信息。對于這類信息，在設(shè)計(jì)時(shí)最好都實(shí)現(xiàn)掉電存儲，這并不會(huì)對整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。

當(dāng)汽車高速移動(dòng)的時(shí)候，GSP語音導(dǎo)航產(chǎn)品會(huì)常常會(huì)遇到的另一個(gè)問題，就是語音滯后問題。對此，李勁指出，有兩種可能，一是定位本身有誤差，二是語音處理系統(tǒng)稍慢一些。

對此，周揚(yáng)也分析道，軟件目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到使用的最優(yōu)化，一個(gè)程序，不同的編寫方式極大影響了程序的處理總時(shí)間。所以在語音導(dǎo)航方面，由于軟件的問題，確實(shí)存在滯后現(xiàn)象，現(xiàn)有的解決辦法只能是提前預(yù)告和多次提醒，從而降低單次預(yù)報(bào)的誤差。

手持GPS的抗干擾設(shè)計(jì)

作為1.575GHz的射頻，干擾問題遠(yuǎn)比800～900MHz的手機(jī)要嚴(yán)重的多。李勁認(rèn)為，應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1)電源部分的旁路;

2)高速電路遠(yuǎn)離射頻部分;

3)射頻的微帶傳輸線盡可能短;

4)對射頻部分加屏蔽;

5)對天線的尾瓣、旁瓣、甚至是低角度的主瓣部分進(jìn)行屏蔽保護(hù);

6)必要的時(shí)候可以采用軟性屏蔽材料進(jìn)行割據(jù)式屏蔽。

周揚(yáng)則從另一個(gè)角度提出了自己的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，可從器件級、主板級、整機(jī)級三方面來入手，其中主板級是重中之重，解決措施包括：高頻部分加屏蔽罩，以及高頻部分分開成獨(dú)立的板級。

在整機(jī)方面則可以參考以下兩的策略：整機(jī)成為一個(gè)共同電位體，以及組裝階段考慮各板級及部件間的干擾問題，加裝隔離板等。