每當HERE地圖部門負責人John Ristevski駕駛著他的特制汽車出現(xiàn)在馬路上，總是會吸引到很多人的注意力。大家都會不約而同地停下腳步，定睛觀察那輛寶藍色旅行車。這輛車的頂部安裝了價值8萬美金的電子設備，而且一張世界地圖繪制在了車身側面。

Ristevski的辦公室位于加里福尼亞大學附近，一次兩位女士經過看到該汽車的時候，其中一位說這是谷歌地圖車。這樣的說法是不準確的，因為 Ristevski是為芬蘭電信公司Nokia旗下的地圖部門HERE工作，而不是谷歌。谷歌公司在自動駕駛汽車領域已經取得了不錯成果，Ristevski研發(fā)裝備尖端技術的旅行車，可以幫助寶馬、戴姆勒等汽車制造商與谷歌相抗衡。

HERE為200輛旅行車安裝了相同電子設備，用于建立三維地圖數(shù)據(jù)庫，最終可以優(yōu)化自動駕駛汽車地圖資料。在過去的18個月中，地圖數(shù)據(jù)采集車輛共繪制了上百萬英里的道路地圖，涉及6個大洲30個國家。在此期間，梅賽德斯奔馳和大陸集團都成為了HERE的合作伙伴，因為它們把諾基亞地圖看作自動駕駛技術研發(fā)的核心要素。

Ristevski認為相比于谷歌地圖，他們的產品有著不錯的競爭優(yōu)勢。雖然谷歌使用的相關技術確實領先，但是HERE有能力彌補其中的差距和不足;另外與TomTom這類傳統(tǒng)競爭者相比，HERE地圖已經遙遙領先。

一家地圖公司在自動駕駛汽車的研發(fā)進程中發(fā)揮如此重要的作用，以往是很難看到的，畢竟地圖無法自動監(jiān)測到車輛轉入了錯誤的行車線，或者發(fā)現(xiàn)一個正在追皮球的孩子跑到了馬路上。然而三維地圖可以向系統(tǒng)傳遞攝像頭和傳感器在行車路段上應該獲取的信息，如果實際獲取的信息與之不同，系統(tǒng)將更容易地分析異常狀況，隨后完成最合適的自動操控。

谷歌公司在2010年宣布研發(fā)自動駕駛汽車，該消息震驚了整個汽車領域。到目前為止，谷歌采集了2000英里的三維地圖數(shù)據(jù)，覆蓋其公司本部加州山景市以及周邊的高速公路。然而這只是谷歌公司的一次嘗試，他們并沒有對外銷售三維地圖。

2008年諾基亞公司成立地圖部門Navtep，2012年重新命名為HERE，現(xiàn)在已經成為汽車制造商研發(fā)自動駕駛汽車的重要合作伙伴。去年梅賽德斯展示自動駕駛技術成果，一輛S500車型自主控制，完成了從曼海姆到普福爾茨海姆的62英里行程。選取這樣一條線路有著重要的歷史意義，早在1888年 Bertha Benz完成了一段同樣的旅程，來證明她丈夫Karl Benz發(fā)明汽車的實用性。

采集數(shù)據(jù)彌補GPS不足

HERE的地圖數(shù)據(jù)采集車行駛在道路上，收集每個停車標志和路燈的位置信息，以便彌補現(xiàn)有導航工具(例如GPS衛(wèi)星系統(tǒng))的不足之處。梅賽德斯董事會成員Thomas Weber說到，GPS是基于軍事目的開發(fā)的系統(tǒng)，但也只有軍隊可以得到非常精確的數(shù)據(jù)信息。

得益于高分辨率數(shù)碼攝像機、激光定位雷達系統(tǒng)、GPS接收器以及監(jiān)測車輛偏移、傾斜、搖晃的設備，HERE的地圖精確度達到20厘米。作為三維地圖的設計師，Ristevski對這一技術概念非常癡迷，把它稱作“現(xiàn)實索引器”。Ristevski與Anthony Fassero在2006共同創(chuàng)立了Earthmine地圖公司，之后在2012年并入諾基亞，改名為HERE;二人使用三維地圖的最初目的，是為了保存歷史遺跡(例如科羅拉多州南部的梅薩維德國家公園)，但是早期商業(yè)活動多集中在加州奧克蘭。奧克蘭在城市街道上安裝了人行坡道，卻沒有在地圖上進行標記，隨后政府部門找到Earthmine，要求他們繪制相關地圖。

現(xiàn)在道路地圖可以不再是想蜘蛛網一樣的交叉線，HERE打破了傳統(tǒng)理念，行車線包括路緣線和道路標志等空間限定;三維地圖還能夠顯示道路的彎曲和傾斜度，并提示前方停車標志以及交通燈信息。HERE互聯(lián)汽車部門副主管Ogi Redzic承認，他們計劃到2018年建立起美國和歐洲公路的高清晰度三維地圖數(shù)據(jù)庫，公司將在近期首次展示現(xiàn)有的三維地圖。也許到2018年，整個旅途可以完全自動駕駛的汽車還不會出現(xiàn)，但汽車制造廠商已經著手研發(fā)半自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)高速路工況下的自主操控。

在伯克利的辦公室里，Ristevski和其團隊通過一個八英寸寬的顯示器實時關注三維地圖項目進展情況，任何時間他們都能看到哪一輛地圖數(shù)據(jù)采集車在運行，并了解已經收集了哪些區(qū)域的信息。舉例來說，在一個風和日麗的午后，澳大利亞和美國西海岸的采集車駕駛者還在工作，HERE指揮中心顯示他們車輛是綠色的，而歐洲、非洲和東亞的駕駛者已經下班在家。美國中西部的車輛顯示藍色，代表駕駛者正在下班途中;還有一些顯示為青色，說明車輛未按計劃出行(駕駛者生病等因素造成)。

自動駕駛汽車如果能夠應用在三維地圖采集項目中當然是最好的，它們繪制地圖時不用停車休息，不用睡覺，更不會因為生病請假。但是實際過程會發(fā)生很多不可預測情況，例如昆蟲飛到了攝像機鏡頭上必須要及時清除，為了處理這樣的復雜狀況，駕駛員還是必不可少的。