GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 助自動(dòng)駕駛汽車精準(zhǔn)定位
據(jù)外媒報(bào)道，深圳華大北斗技術(shù)有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，該項(xiàng)最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術(shù)結(jié)合高級(jí)六軸內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能的加速度計(jì)、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個(gè)用于準(zhǔn)確定位和航向的雙天線芯片級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)GNSS接收器。
GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS-aided Inertial Navigation System)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車。但是，高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價(jià)格太昂貴，難以投入大眾市場(chǎng)。而華大北斗的HD9300系列是一款面向大眾市場(chǎng)的，多頻芯片級(jí)接收器，支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統(tǒng)的民用頻段，而且該接收器集成了RTK引擎，精度可達(dá)厘米級(jí)。
華大北斗的慣性導(dǎo)航(INS)系統(tǒng)包含傳感器融合濾波器、導(dǎo)航和標(biāo)定算法，適用于陸地車輛的各種動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。
該系統(tǒng)主要特點(diǎn)包括：1、多頻、支持多種GNSS芯片級(jí)接收器;2、雙天線;3、集成RTK引擎;4、100hz更新頻率;5、OBD(車載自動(dòng)診斷接收器)數(shù)據(jù)適配器
華大北斗的OBD數(shù)據(jù)適配器可讓用戶讀取和監(jiān)控內(nèi)置于汽車的各種傳感器，從OBD接口處獲取實(shí)時(shí)車速和檔位信號(hào)，然后通過串行接口(serial port)或串行外設(shè)接口(SPI)輸出AT指令。當(dāng)該適配器與華大北斗的RTK INS平臺(tái)相連時(shí)，導(dǎo)航精度特別出色，特別是在城市地區(qū)，該OBD數(shù)據(jù)適配器可幫助增加定位精度。
據(jù)華大北斗所說，包括平臺(tái)板、天線和OBD適配器在內(nèi)的評(píng)估套件將于2019年8月上市。據(jù)外媒報(bào)道，深圳華大北斗技術(shù)有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，該項(xiàng)最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術(shù)結(jié)合高級(jí)六軸內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能的加速度計(jì)、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個(gè)用于準(zhǔn)確定位和航向的雙天線芯片級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)GNSS接收器。
GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS-aided Inertial Navigation System)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車。但是，高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價(jià)格太昂貴，難以投入大眾市場(chǎng)。而華大北斗的HD9300系列是一款面向大眾市場(chǎng)的，多頻芯片級(jí)接收器，支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統(tǒng)的民用頻段，而且該接收器集成了RTK引擎，精度可達(dá)厘米級(jí)。
華大北斗的慣性導(dǎo)航(INS)系統(tǒng)包含傳感器融合濾波器、導(dǎo)航和標(biāo)定算法，適用于陸地車輛的各種動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。
該系統(tǒng)主要特點(diǎn)包括：1、多頻、支持多種GNSS芯片級(jí)接收器;2、雙天線;3、集成RTK引擎;4、100hz更新頻率;5、OBD(車載自動(dòng)診斷接收器)數(shù)據(jù)適配器
華大北斗的OBD數(shù)據(jù)適配器可讓用戶讀取和監(jiān)控內(nèi)置于汽車的各種傳感器，從OBD接口處獲取實(shí)時(shí)車速和檔位信號(hào)，然后通過串行接口(serial port)或串行外設(shè)接口(SPI)輸出AT指令。當(dāng)該適配器與華大北斗的RTK INS平臺(tái)相連時(shí)，導(dǎo)航精度特別出色，特別是在城市地區(qū)，該OBD數(shù)據(jù)適配器可幫助增加定位精度。
據(jù)華大北斗所說，包括平臺(tái)板、天線和OBD適配器在內(nèi)的評(píng)估套件將于2019年8月上市。
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