工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)是集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）之后產(chǎn)生的一種新型的工業(yè)控制系統(tǒng)。本文簡要介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的特點(diǎn)，并詳細(xì)論述了工業(yè)以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀以及以太網(wǎng)交換技術(shù)的發(fā)展趨勢，并提出了以太網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，形成企業(yè)級管控一體化的全開放網(wǎng)絡(luò)的觀點(diǎn)。

　　傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)，隨著IT技術(shù)的飛速發(fā)展和工業(yè)自動化要求的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所擔(dān)負(fù)的工作越來越重。與數(shù)據(jù)信息網(wǎng)絡(luò)不同，工業(yè)控制領(lǐng)域需要一種高速廉價、實(shí)時性和開放性好、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高的網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)（Ethernet）技術(shù)支持幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以在數(shù)據(jù)信息網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用，具有傳輸速度高、低能耗、便于安裝、兼容性好、開放性高和支持設(shè)備等多方面的優(yōu)勢。工業(yè)以太網(wǎng)的開放性使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無縫整合方面具有無可比擬的優(yōu)勢。

　　以太網(wǎng)技術(shù)由于具有成本低、通信速率和帶寬高、兼容性好、軟硬件資源豐富、廣泛的技術(shù)支持基礎(chǔ)和強(qiáng)大的持續(xù)發(fā)展?jié)摿Φ戎T多優(yōu)點(diǎn)，在過程控制領(lǐng)域的管理層已被廣泛應(yīng)用。事實(shí)證明，通過一些實(shí)時通信增強(qiáng)措施及工業(yè)應(yīng)用高可靠性網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和實(shí)施，以太網(wǎng)可以滿足工業(yè)數(shù)據(jù)通信的實(shí)時性及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求，并可直接向下延伸應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間的通信。工業(yè)以太網(wǎng)一般是指在技術(shù)上與商業(yè)以太網(wǎng)（即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)）兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計時，材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時性等方面能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要，也就是滿足環(huán)境性、可靠性、安全性以及安裝方便等要求的以太網(wǎng)。近幾年來，隨著以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)技術(shù)已開始廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，它是現(xiàn)代自動控制技術(shù)和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是下一代自動化設(shè)備的標(biāo)志性技術(shù)，是改造傳統(tǒng)工業(yè)的有力工具，同時也是信息化帶動工業(yè)化的重點(diǎn)方向。國內(nèi)對工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的需求日益增加，在石油、化工、冶金、電力、機(jī)械、交通、建材、樓宇管理、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域和許多新規(guī)劃建設(shè)的項目中都需要工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。

一、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢

　　20世紀(jì)80年代中期產(chǎn)生的現(xiàn)場總線，將智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)以全數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信控制網(wǎng)絡(luò)連接，使工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展成為可能，使工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)產(chǎn)生重大變革?，F(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)IEC—61158經(jīng)過多年的爭論和斗爭后，放棄了其制定單一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的初衷，最終發(fā)布了包括8種（第三版修訂后增加了兩種類型，而成為10種類型）類型總線的國際標(biāo)準(zhǔn)。這說明各大總線各具特點(diǎn)、不可互相替代的局面得到世界工控界的認(rèn)可。但另一方面，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，廣大工控專家、制造商和用戶也逐漸認(rèn)識到，現(xiàn)場總線之所以沒有能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，除了它們的技術(shù)特色和背后支持的公司間的利益沖突外，還因?yàn)楝F(xiàn)場總線發(fā)展過程中，過多地強(qiáng)調(diào)了自動化網(wǎng)絡(luò)的特殊性，忽視了信息技術(shù)的發(fā)展成果，致使現(xiàn)場總線技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用發(fā)展緩慢。與此同時，壟斷了辦公自動化領(lǐng)域信息網(wǎng)絡(luò)通信的以太網(wǎng)技術(shù)，由于其諸多優(yōu)點(diǎn)，無論是大型跨國企業(yè)還是中小型自動化企業(yè)，都在過程控制領(lǐng)域管理層和控制層等中上層得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，被控對象、測控裝置等物理設(shè)備地域分散性也越來越明顯，集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足發(fā)展的要求。由于現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IEC—61158出臺，實(shí)質(zhì)上并沒有真正統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，因此，世界各大工控廠商紛紛尋找其他途徑以求解決擴(kuò)展性和兼容性的問題，于是目前在信息網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)成為首先選取的目標(biāo)。

　　以太網(wǎng)是當(dāng)今最流行、應(yīng)用最廣泛的通信技術(shù)，具有價格低、多種傳輸介質(zhì)可選、高速度、易于組網(wǎng)應(yīng)用等諸多優(yōu)點(diǎn)，而且其運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)最為豐富，擁有大量安裝維護(hù)人員，是一種理想的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)網(wǎng)卡價格低廉，以太網(wǎng)與計算機(jī)、服務(wù)器等接口十分方便。以太網(wǎng)技術(shù)人員多，可以降低企業(yè)培訓(xùn)維護(hù)成本；第三，以太網(wǎng)具有相當(dāng)高的數(shù)據(jù)傳輸速率可以提供足夠的帶寬。而且以太網(wǎng)資源共享能力強(qiáng)，利用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場的總線，很容易將I／O數(shù)據(jù)連接到信息系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)很容易以實(shí)時方式與信息系統(tǒng)上的資源、應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)庫共享；以太網(wǎng)易與Internet連接。在任何城市、任何地方甚至都可以利用電話線通過Internet對企業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)視控制；另外，以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最廣泛的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，受到了廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語言都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)，有多種開發(fā)工具可供選擇。

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和自動化辦公信息網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步，企業(yè)綜合自動化、管控一體化已成為企業(yè)生存和發(fā)展的必尤之路。以太網(wǎng)可方便實(shí)現(xiàn)辦公自動化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無縫連接的優(yōu)勢，可以使電子商務(wù)與工業(yè)生產(chǎn)控制現(xiàn)場緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正意義上的企業(yè)管控一體化。

　　以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域，其技術(shù)優(yōu)勢非常明顯：

　　（一）Ethernet是全開放、全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)，遵照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不同廠商的設(shè)備可以很容易實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

　?。ǘ┮蕴W(wǎng)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，形成企業(yè)級管控一體化的全開放網(wǎng)絡(luò)。

　?。ㄈ┸浻布杀镜土?，由于以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，支持以太網(wǎng)的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持，有多種軟件開發(fā)環(huán)境和硬件設(shè)備供用戶選擇。

　?。ㄋ模┩ㄐ潘俾矢撸S著企業(yè)信息系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜程度的提高，對信息量的需求也越來越大，有時甚至需要音頻、視頻數(shù)據(jù)的傳輸，目前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)開始廣泛應(yīng)用，千兆以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，10G以太網(wǎng)也正在研究，其速率比目前的現(xiàn)場總線快很多。

　?。ㄎ澹┛沙掷m(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?，在這信息瞬息萬變的時代，企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴于一個快速而有效的通信管理網(wǎng)絡(luò)，信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速，也更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續(xù)向前發(fā)展。

二、以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場存在的主要問題

1、信息傳輸存在實(shí)時性差和不確定性

　　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)要求具有比較高的實(shí)時性和確定性。而以太網(wǎng)采用帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問協(xié)議（CSMA／CD）以及二進(jìn)制指數(shù)退避算法（BEB），因此必導(dǎo)致信息傳送的滯后，因其時間滯后是隨機(jī)的，這說明實(shí)質(zhì)上以太網(wǎng)是一種非確定性的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此，對于響應(yīng)時間要求嚴(yán)格的控制過程會存在產(chǎn)生碰撞的可能性，造成響應(yīng)時間的不確定性，使信息不能按要求正常傳遞，無法滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所要求的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和確定性。

2、以太網(wǎng)的可靠性差

　　安裝在工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備應(yīng)該具有高可靠性，即能夠抗沖擊、耐振動、耐腐蝕、防塵、防水以及具有比較好的電磁兼容性。而傳統(tǒng)的以太網(wǎng)主要應(yīng)用于辦公自動化領(lǐng)域，其所用插接件、集線器、交換機(jī)和電纜等都是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計的，抗干擾能力差，難以滿足工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境要求。

3、缺乏應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用層協(xié)議

　　以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)僅僅定義了ISO／OSI參考模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，即使再加上TCP／IP協(xié)議也只是提供了網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的功能。兩個設(shè)備要想正常通信必須使用相同的語言規(guī)則，也就是說還必須有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議。目前，商用計算機(jī)通信領(lǐng)域采用的應(yīng)用層協(xié)議主要是FTP，Telnet，SMTP，HTTP等。這些協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等特性不符合工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備之間的實(shí)時通信要求。因此，必須制定統(tǒng)一的適用于控制領(lǐng)域的應(yīng)用層協(xié)議。