分析空氣壓縮機防喘振控制系統(tǒng)現今應用較廣泛的控制方案，并加以比較得出現有控制方案存在的優(yōu)缺點。著重介紹模糊自適應 PID控制算法 的好處，通過合理有效的控制方案使系統(tǒng)性能達到最佳，即保證了其有效的節(jié)能，又能保證其安全性。

1.壓縮機喘振產生原因

喘振是壓縮機固有的一種現象。發(fā)生喘振的原因有很多，不僅與其進出口流量有關，還與壓縮機負荷，被壓縮氣體的分子量、溫度、壓力及管網容量有關。喘振發(fā)生的頻率與壓縮機管網的容量有關，管容越大，發(fā)生喘振的頻率就越低;反之，頻率越高。但其產生的主要原因還是因為壓縮機工作流量小于最小流量。在壓縮機的運行過程中，如果其吸入量減少到一定值，壓縮比下降，輸出管線中氣體壓力高于壓縮機出口壓力，被壓縮了的氣體很快倒流入壓縮機，待管線壓力下降后，氣體流動方向又反過來。

此時，其吸入流量和出口壓力周期性低頻率大幅度波動，周而復始，產生喘振，引起壓縮機軸位移，使軸產生彎曲造成機組振動加大，并波及到相鄰的管網，喘振強烈時，能使壓縮機遭到嚴重破壞。

2.防喘振控制系統(tǒng)

根據壓縮機的主要原因，為不使壓縮機出現喘振，需要保證在任何轉速下，通過壓縮機的實際流量都不小于喘振極限所對應的最小流量。在生產負荷下降時，須將部分出口氣體經旁路返回到入口或將部分出口氣體放空，保證系統(tǒng)工作在穩(wěn)定區(qū)。目前工業(yè)生產上主要采用固定極限流量控制方案和可變極限流量控制方案。如圖1所示為壓縮機特性曲線1為喘振極限曲線，曲線2為防安全操作線。

2.1傳統(tǒng)控制方案中存在的問題

在采用固定極限防喘振控制時，即決定了它只是為防喘振為目的，而不是根據工藝狀況調整負荷的大小，一般適用于定轉速或轉速變化范圍較小的機組。如果在機組轉速較低的范圍運行，會造成流量裕度過大，能量浪費嚴重，不利于節(jié)能。而可變極限流量控制是建立一條安全操作控制線，留有一定的安全裕度。

固定極限流量控制和可變極限流量控制都是不精確的近似方法通常都是提供一個很大的額外安全空間，保證機組在不理想的工況下運行，這種額外安全空間可能導致壓縮機過多回流，降低了效率?？紤]到氣體溫度及分子量對壓縮機喘振流量的影響，喘振流量在出口壓力、轉速、入口溫度、氣體分子量實際上形成的是一個超曲面，即：

式中，Q為喘振流量;P為排氣壓力;n為轉子轉速;M為氣體分子量;通常壓縮機的參數控制是將(2)式簡化為二元函數，這顯然不夠準確，達不到消除喘振的要求。上述兩種方法不能完全補償進氣壓力、溫度、相對分子量的變化，從而具有一定的局限性。

2.2防喘振優(yōu)化控制系統(tǒng)

常規(guī)PID控制器原理簡單，魯棒性較強、動態(tài)和靜態(tài)特性優(yōu)良，特別是對一階對象模型具有最優(yōu)調節(jié)器的結構特點。但常規(guī)PID控制器不具有在線參數整定功能，對系統(tǒng)模型的精確性依賴較強，對于非線性、時變且受隨機干擾的控制系統(tǒng)，一般難以獲得較好的控制性能，即使通過一些假設和簡化導出的數學模型，仍有許多參數無法確定。

自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器，其結構如圖2所示。

3.控制系統(tǒng)中應注意的問題及現有的技術

3.1防喘振調節(jié)系統(tǒng)應注意的問題

(1)在確定防喘振控制線及喘振線后，通常都要建立一條備用線即系統(tǒng)要留有一定的安全裕度，這樣可以更加準確的保證系統(tǒng)的運行，同時又不會降低工作效率。

(2)在選擇調節(jié)裝置時要以經濟、使用為原則兼顧先進性，用智能調節(jié)器和可編程控制器都可以，現在DCS控制系統(tǒng)以其良好的性能，會逐步取代了PLC控制器，但現有技術還是以可編程控制器PLC為主。

(3)為了確保系統(tǒng)的安全性，要對控制系統(tǒng)進行聯(lián)鎖，以避免急速變化時給系統(tǒng)帶來的影響。

隨著自動化領域的不斷發(fā)展，防喘振控制系統(tǒng)以逐步向著智能控制方向邁進防喘振效果也會越來越好。

3.2目前已有的技術可實現的功能

(1)溫度補償功能;(2)防喘振閥門的快開慢關功能;(3)喘振檢測功能;(4)自學習喘振控制的確認與復位功能;(5)對防喘振線的趨進報警功能;(6)控制器自動、手動、手自動功能;(7)多段折線代替直線的防喘振線。

在今后的研究中不單單是如何對系統(tǒng)進行控制，同時要考慮在控制的同時能否更好的保證其安全性及經濟性。總之，應根據使用要求和工藝條件、綜合選優(yōu)，采用最佳防喘振調節(jié)方法，設計最合理防喘振調節(jié)系統(tǒng)。