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[導(dǎo)讀]對(duì)可編程系統(tǒng)級(jí)芯片(SoPC)的開(kāi)發(fā)而言,僅僅依靠可編程器件(PLD)在規(guī)模和速度方面的進(jìn)步,依靠使用方便的嵌入式處理器內(nèi)核,以及依靠其他的IP內(nèi)核本身是不夠的。通過(guò)解決系統(tǒng)級(jí)的復(fù)雜問(wèn)題,使PLD技術(shù)在產(chǎn)品面市時(shí)間方

對(duì)可編程系統(tǒng)級(jí)芯片(SoPC)的開(kāi)發(fā)而言,僅僅依靠可編程器件(PLD)在規(guī)模和速度方面的進(jìn)步,依靠使用方便的嵌入式處理器內(nèi)核,以及依靠其他的IP內(nèi)核本身是不夠的。通過(guò)解決系統(tǒng)級(jí)的復(fù)雜問(wèn)題,使PLD技術(shù)在產(chǎn)品面市時(shí)間方面帶來(lái)好處,需要一種清晰的系統(tǒng)層次的構(gòu)造方法。

過(guò)去, PLD的用戶(hù)喜愛(ài)MAX+PLUS II的集成化特點(diǎn)(一個(gè)完全集成的設(shè)計(jì)實(shí)體,包括設(shè)計(jì)輸入、綜合、仿真、布局布線(xiàn)和時(shí)序分析),今天,同樣還是那些用戶(hù),卻要求最佳的綜合工具、最佳的仿真工具和最佳的時(shí)序分析工具。PLD布局布線(xiàn)工具必須以某種方式滿(mǎn)足這些不斷變化的要求,這種方式使得整個(gè)設(shè)計(jì)方法在方向上更加以專(zhuān)用集成電路(ASIC)為中心。如果這種新的PLD設(shè)計(jì)方法正確地構(gòu)造出來(lái),它將比ASIC技術(shù)更快地促進(jìn)IP內(nèi)核的應(yīng)用,并且,支持只有可編程技術(shù)才能提供的靈活性和定制能力。

現(xiàn)在,在高密度器件中使用IP內(nèi)核已經(jīng)是非常普遍的做法。盡管用戶(hù)使用總線(xiàn)接口功能(如 66 MHz的PCI總線(xiàn))和DSP功能(如FIR濾波器)已經(jīng)有幾年的時(shí)間,IP內(nèi)核的應(yīng)用最近又出現(xiàn)了三個(gè)基本的變化。首先是現(xiàn)在的專(zhuān)用編程器具有強(qiáng)大的功能和靈活性。例如,新的FIR編譯器包含了一個(gè)支持4比特到32比特系數(shù)精度的內(nèi)置系數(shù)生成器,可以設(shè)計(jì)任何抽頭數(shù)目的濾波器。該編譯器還支持樣點(diǎn)的等間隔舍入、內(nèi)插以及串行和并行的算法結(jié)構(gòu)選項(xiàng),從而使用戶(hù)可以按照自己的性能和布局面積要求優(yōu)化濾波器,并且,可以容易地修改和重新評(píng)價(jià)濾波器以滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。

在強(qiáng)化設(shè)計(jì)方法方面采取的第二個(gè)重要變化就是現(xiàn)在已有的對(duì)各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)工具的接口。例如, 現(xiàn)在的FIR 編譯器還能夠產(chǎn)生MATLAB、Simulink、VHDL和Verilog HDL 格式的仿真模型,從而與上述各種強(qiáng)大的工具更緊密地連接起來(lái)。類(lèi)似的支持Reed-Solomon糾錯(cuò)算法等DSP應(yīng)用的應(yīng)用編譯器也正在開(kāi)發(fā)過(guò)程中。

與IP內(nèi)核的應(yīng)用有關(guān)的第三個(gè)重大變化是專(zhuān)門(mén)為PLD優(yōu)化的嵌入式處理器的出現(xiàn)。只有使用了高性能的處理器, SoPC設(shè)計(jì)能力的潛力才真正成為可能。在一個(gè)理想的開(kāi)發(fā)環(huán)境中,設(shè)計(jì)者將只是簡(jiǎn)單地編寫(xiě)出體現(xiàn)系統(tǒng)規(guī)范的C代碼,然后,足夠智能化的開(kāi)發(fā)工具將在嵌入式處理器中劃分某些算法,并將其余的算法綜合到可編程邏輯中去。然而,遺憾的是,現(xiàn)有的工具還沒(méi)有達(dá)到如此高級(jí)的水平,而在PLD中集成嵌入式處理器會(huì)將增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。新的開(kāi)發(fā)方法必須解決建模、處理器集成和PLD的設(shè)計(jì)輸入等問(wèn)題,并且,能夠智能化地開(kāi)發(fā)各種總線(xiàn)接口來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)性能。

為了優(yōu)化系統(tǒng)級(jí)的解決方案,開(kāi)發(fā)工具必須就處理器內(nèi)核如何與存儲(chǔ)器、外設(shè)I/O模塊相互作用提供精確和完整的模型。利用硬核處理器進(jìn)行設(shè)計(jì),通常需要一個(gè)描述特定的系統(tǒng)總線(xiàn)操作的處理器總線(xiàn)功能模塊,一定的時(shí)序關(guān)系,以及設(shè)計(jì)內(nèi)部處理器模塊與其他模塊的接口。使用軟核處理器,則需要正確的行為模型來(lái)證實(shí)PLD內(nèi)部的具體實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足處理器子系統(tǒng)的時(shí)序規(guī)范。整個(gè)SoPC的設(shè)計(jì)過(guò)程必須支持對(duì)VHDL或者Verilog仿真、行為仿真以及VHDL和Verilog 測(cè)試工具。

保證嵌入式處理器在PLD中成功應(yīng)用的關(guān)鍵是開(kāi)發(fā)一種直觀(guān)的方法,用來(lái)選擇一個(gè)指定的處理器,選擇所有適用的外設(shè)功能和外部存儲(chǔ)器控制器,以及定義存儲(chǔ)器映象圖。開(kāi)發(fā)工具SoPC Builder使用設(shè)計(jì)者熟悉的MegaWizard插件完成全部適用選項(xiàng)的選擇。

外設(shè)和存儲(chǔ)器映象選定后,處理器C代碼的生成、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的選擇以及外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)也非常關(guān)鍵。對(duì)PLD編程需要用一個(gè)集成了嵌入式處理器初始化代碼和傳統(tǒng)的PLD初始化文件的器件文件。將這些文件集成到一個(gè)連貫的過(guò)程中,才能實(shí)現(xiàn)成功的編程。

設(shè)計(jì)方法中采用的IP內(nèi)核會(huì)不斷變化,在很多其他的設(shè)計(jì)方式中,設(shè)計(jì)方法與現(xiàn)有的ASIC方法緊密結(jié)合,而用戶(hù)正在要求將從前只與ASIC設(shè)計(jì)有關(guān)的工具應(yīng)用到PLD設(shè)計(jì)中。去年,功能和時(shí)序仿真對(duì)大多數(shù)PLD用戶(hù)還是足夠的,但是現(xiàn)在用戶(hù)卻在期望使用行為仿真工具優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程。為了滿(mǎn)足這一需求,Altera在其所有開(kāi)發(fā)工具的應(yīng)用中包含了利用建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)的行為仿真功能。這些開(kāi)發(fā)工具還提供了測(cè)試功能以加速仿真的過(guò)程。

現(xiàn)在,基于仿真向量文件的功率估計(jì)工具也已問(wèn)世。這些工具使用仿真向量文件來(lái)代表實(shí)際的器件操作,以此來(lái)模擬可編程器件(PLD)的功耗,精度比按照設(shè)計(jì)規(guī)模、時(shí)鐘速率和節(jié)點(diǎn)切換速率來(lái)估計(jì)功耗的上一代設(shè)計(jì)工具高得多。用戶(hù)還期望用基于最小時(shí)序的時(shí)序仿真來(lái)補(bǔ)充基于典型延遲的時(shí)序仿真,從而證實(shí)其設(shè)計(jì)將在所有的操作條件下正常工作。

通常,設(shè)計(jì)方法發(fā)生變化或者是因?yàn)樾碌墓ぞ咛岣吡讼到y(tǒng)性能,或者是因?yàn)樗鼈儙?lái)的生產(chǎn)效率的提高,縮短了設(shè)計(jì)周期?;贑代碼的設(shè)計(jì)和行為綜合工具能夠縮短設(shè)計(jì)周期。

今天,對(duì)這些提高生產(chǎn)效率的工具的挑戰(zhàn)在于:對(duì)于現(xiàn)有的HDL方法,從更高層次的抽象能否產(chǎn)生具有比較性的性能?在ASIC技術(shù)能夠獲得高得多性能的應(yīng)用場(chǎng)合,PLD的用戶(hù)通常想充分利用器件的性能。 只有當(dāng)這些提高生產(chǎn)效率的工具以提供最優(yōu)性能的方式解決這種抽象的性能折中時(shí),它們才會(huì)有實(shí)用價(jià)值。當(dāng)且僅當(dāng)它們真正可行的時(shí)候, PLD的形式驗(yàn)證才是可行的。

目前,盡管PLD開(kāi)發(fā)工具的性能已經(jīng)大為提高,人們?nèi)匀辉诔掷m(xù)努力。智能邏輯布局和時(shí)序驅(qū)動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)的新發(fā)展正在預(yù)示著新的性能超越。不久以前, fMAX的性能指標(biāo)就提高了40%到50% 。并且,新技術(shù)與傳統(tǒng)綜合工具的結(jié)合更緊密,如更精確的時(shí)序估計(jì)和閉環(huán)綜合將進(jìn)一步提高性能。

使用PLD主要優(yōu)勢(shì)之一是PLD提供了一個(gè)硬件平臺(tái),在這個(gè)平臺(tái)上可以進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)、建模、系統(tǒng)級(jí)仿真,并且,在設(shè)計(jì)過(guò)程早期就可以進(jìn)行協(xié)同驗(yàn)證。在這一過(guò)程中,盡早獲得在硅片中布局布線(xiàn)的結(jié)果是一個(gè)優(yōu)勢(shì),只要它確實(shí)提高了系統(tǒng)級(jí)調(diào)試過(guò)程的效率。象SignalTap技術(shù)這樣的第一代調(diào)試工具使用了嵌入式邏輯分析器,當(dāng)以系統(tǒng)最高速度運(yùn)行器件時(shí),它使得整個(gè)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)部節(jié)點(diǎn)是可見(jiàn)的。人們期待著調(diào)試工具的進(jìn)一步改進(jìn),以便將同樣的直觀(guān)性帶回到最初的HDL源代碼中去,并且通過(guò)快速的轉(zhuǎn)換來(lái)觀(guān)察新增的節(jié)點(diǎn)。

PLD開(kāi)發(fā)工具必須進(jìn)一步發(fā)展,從而與技術(shù)進(jìn)步和EDA產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相適應(yīng)。器件的復(fù)雜度在不斷地增加,設(shè)計(jì)方法也必須在不降低器件性能的情況下,通過(guò)縮短設(shè)計(jì)周期來(lái)提高生產(chǎn)效率。如果成功了,這種技術(shù)將使得基于PLD的產(chǎn)品進(jìn)入傳統(tǒng)的嵌入式處理器市場(chǎng)。

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