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[導(dǎo)讀]文章中選用目前應(yīng)用較廣泛的VHDL硬件電路描述語言,實(shí)現(xiàn)對路口交通燈系統(tǒng)的控制器的硬件電路描述,在Altera公司的EDA軟件平臺MAX+PLUSⅡ環(huán)境下通過了編譯、仿真和測試,驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的正確性和可行性,實(shí)現(xiàn)了對交通燈的控制。

1 軟件開發(fā)環(huán)境介紹Max+plusⅡ設(shè)計(jì)流程

(1)設(shè)計(jì)輸入:可以采用原理圖輸入、HDL語言描述、EDIF網(wǎng)表輸入及波形輸入等幾種方式。

(2)編譯:先根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)定編譯參數(shù)和編譯策略,然后根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和策略對設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行網(wǎng)表提取、邏輯綜合和器件適配,并產(chǎn)生報(bào)告文件、延時信息文件及編程文件,供分析仿真和編程使用。

(3)仿真:包括功能仿真、時序仿真和定時分析,可以利用軟件的仿真功能來驗(yàn)證設(shè)計(jì)項(xiàng)目的邏輯功能是否正確。

(4)編程與驗(yàn)證:用經(jīng)過仿真確認(rèn)后的編程文件通過編程器將設(shè)計(jì)下載到實(shí)際芯片中,最后測試芯片在系統(tǒng)中的實(shí)際運(yùn)行性能。

在設(shè)計(jì)過程中,如果出現(xiàn)錯誤,則需重新回到設(shè)計(jì)輸入階段,改正錯誤或調(diào)整電路后重復(fù)上述過程。

2 智能交通燈的程序設(shè)計(jì)

2.1 智能交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

十字路口設(shè)計(jì)兩組交通燈分別控制東西和南北兩個方向的交通。當(dāng)東西方向的紅燈亮?xí)r,南北方向?qū)?yīng)綠燈亮,過渡階段黃燈亮。交通燈維持變亮的時間取決于鍵盤輸入的控制鍵值。同理,當(dāng)南北方向的紅燈變亮?xí)r,東西方向的交通燈也遵循此邏輯??傮w上由狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,本設(shè)計(jì)中使用兩個狀態(tài)機(jī)分別控制東西和南北兩個方向的交通。每個狀態(tài)機(jī)中都設(shè)有4個狀態(tài)分別對應(yīng)紅燈亮、綠燈亮、黃燈亮和出現(xiàn)緊急狀況時兩個方向上的紅燈同時變亮,停止倒計(jì)時的同時數(shù)碼管上出現(xiàn)閃爍。路口的繁忙程度是不一樣的,白天時的交通比較繁忙,因此,紅綠燈要變化快一些以便提高通過效率,減少交通擁堵。相反,夜晚交通稀疏,就需要紅綠燈變化慢,因此加入鍵盤控制程序來控制交通維持變亮狀態(tài)的持續(xù)時間。

基準(zhǔn)時鐘經(jīng)過分頻器之后,得到需要的時鐘頻率。狀態(tài)由控制器給出控制信號控制,輸出各種燈亮?xí)r間,在經(jīng)過分位后在數(shù)碼管里顯示出來。燈亮?xí)r間是由鍵盤輸入模塊給定的。

2.2 各個模塊的程序設(shè)計(jì)及仿真

(1)狀態(tài)機(jī)的程序設(shè)計(jì)及仿真。用兩個狀態(tài)機(jī)分別控制東西方向和南北方向上的交通。從鍵盤獲得紅、綠、黃燈的總時間,紅燈時間占1/2,綠燈時間占3/8,黃燈時間占1/8。紅燈狀態(tài)為S0,綠燈狀態(tài)為S1,黃燈狀態(tài)為S2,緊急狀態(tài)為S3。當(dāng)計(jì)數(shù)器時間為0時,由紅燈狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到綠燈狀態(tài),當(dāng)計(jì)數(shù)器時間到達(dá)3/8時,由綠燈狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到黃燈狀態(tài)。當(dāng)?shù)竭_(dá)一半時間時,由黃燈狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到紅燈狀態(tài)。當(dāng)hold為1時,由任意狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到緊急狀態(tài)。如圖1所示。

圖1 控制燈控制情況

(2)計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì)及仿真。計(jì)數(shù)器的主要功能是給狀態(tài)機(jī)提供時間比較值的輸入,根據(jù)鍵盤輸入值來決定計(jì)數(shù)值的大小,程序的端口設(shè)計(jì)為:

其中ckock為由分頻器得到的頻率為1Hz的時鐘信號,reset為復(fù)位清零信號,hold為緊急狀態(tài)切換信號,當(dāng)hold為高電平時,計(jì)數(shù)停止,keyin為鍵盤是鍵盤輸入值,countnum為計(jì)數(shù)輸出,即輸出到狀態(tài)機(jī)。

計(jì)數(shù)器在始終信號上升沿的驅(qū)動下開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)范圍是由鍵盤輸入值keyin給定。計(jì)數(shù)器在時鐘信號clock上升沿開始計(jì)數(shù),在reset作用下可以清零,當(dāng)hold為高電平時,停止計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值和鍵盤輸入值相等時計(jì)數(shù)器清零,重新計(jì)數(shù)。

(3)分位模塊的程序設(shè)計(jì)及仿真。分位模塊的主要功能是把計(jì)數(shù)器得到的時間數(shù)據(jù)分位后,將時間數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上顯示出來。分位器的范圍為0~99s。從程序可以看出,程序把0到99之間的整數(shù)分成那個整數(shù)的個位數(shù)字和十位數(shù)字,例如將87分位后,程序輸出兩個數(shù)值,即numa將輸出8,為十位,numb將輸出7,為個位。當(dāng)輸入一個兩位數(shù)時,這個兩位數(shù)據(jù)就會被分成十位和個位數(shù)值輸出。此程序達(dá)到了設(shè)計(jì)要求的功能。

(4)分頻模塊的程序設(shè)計(jì)及仿真。分頻模塊是對系統(tǒng)基準(zhǔn)時鐘信號進(jìn)行分頻,得到其他模塊需要的時鐘信號,主要是由一個計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)的。是利用計(jì)數(shù)器對系統(tǒng)時鐘進(jìn)行1024分頻,分頻得到占空比為50%的方波。CNT實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能,CNT從0開始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到511時,信號CLK1HZ翻轉(zhuǎn)一次,這樣就可以得到占空比為50%的方波。

(5)顯示譯碼模塊。顯示譯碼模塊的功能是將分位后的時間數(shù)據(jù)進(jìn)行七段譯碼,便于和七段數(shù)碼管相連。在時鐘信號的驅(qū)動下,進(jìn)行動態(tài)譯碼,將輸入的0~9整數(shù)型數(shù)據(jù)譯成七段數(shù)碼管對應(yīng)的二進(jìn)制代碼。程序?qū)崿F(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,將輸入的十進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為七段譯碼。在CLK每來一個上升沿,就對數(shù)據(jù)NUM進(jìn)行七段譯碼,實(shí)現(xiàn)了動態(tài)譯碼。

2.3 頂層系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

各個功能模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn),用MAX+PlusⅡ軟件的原理圖輸入法,將所有生成模塊按其功能連接起來,進(jìn)行總體系統(tǒng)功能的測試。

系統(tǒng)時鐘信號經(jīng)過分頻器之后,輸入到計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器在時鐘信號驅(qū)動下開始計(jì)數(shù),令時鐘信號為1Hz頻率的信號,以便計(jì)數(shù)時間為1s。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是由鍵盤輸入數(shù)據(jù)keyin來決定的。計(jì)數(shù)器將計(jì)數(shù)得到的數(shù)據(jù)輸出給兩個狀態(tài)機(jī),狀態(tài)機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,實(shí)現(xiàn)各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換,在每個狀態(tài)時,記錄各種狀態(tài)的保持時間,即各種燈被點(diǎn)亮的時間,將時間值輸出到分位模塊,分位后經(jīng)過動態(tài)譯碼模塊輸出到七段數(shù)碼管,同時將三種緊急狀態(tài)標(biāo)志信號輸出到發(fā)光二極管。系統(tǒng)的功能仿真實(shí)現(xiàn)。

3 硬件環(huán)境和目標(biāo)芯片的介紹

(1)GW48型EDA實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)介紹。GW48實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是可重置的,有12種電路結(jié)構(gòu),本設(shè)計(jì)將采用NO.5電路結(jié)構(gòu)。①普通內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)模塊。②RAM/ROM接口。③VGA視頻接口。④PS/2鍵盤接口。⑤A/D轉(zhuǎn)換接口。⑥D(zhuǎn)/A轉(zhuǎn)換接口。⑦LM311接口。⑧單片機(jī)接口。⑨RS232通信接口。

(2)引腳配置和下載驗(yàn)證。根據(jù)電路結(jié)構(gòu)圖,在引腳對照表中查處需要I/O對應(yīng)引腳號,在MAX+PLUSⅡ中,進(jìn)行管腳配置,配置完引腳后,在對頂層設(shè)計(jì)進(jìn)行一次全編譯,連接好硬件電路后即可下載就可以對目標(biāo)芯片進(jìn)行下載配置,再測試其功能。

熟悉VHDL硬件語言并熟練的進(jìn)行編程,體現(xiàn)出MAX+PLUSⅡ功能強(qiáng)大,直觀便捷和操作靈活文本輸入設(shè)計(jì)方法,是應(yīng)用最為廣泛、最基本的設(shè)計(jì)方法。直接清楚的功能仿真和時序仿真,為不同的程序提供仿真需要。

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