2002年全球汽車(chē)音響的總銷量為6600萬(wàn)部，市值達(dá)700多億，而這一年的全球汽車(chē)總銷量不過(guò)5500萬(wàn)輛?？梢?jiàn)汽車(chē)音晌的發(fā)展?jié)摿薮?，與汽車(chē)業(yè)保持著同等的增長(zhǎng)速度。車(chē)載DVD雖然是近兩年才出現(xiàn)的新產(chǎn)品，但以其較高的視聽(tīng)兼容性，自面市以來(lái)備受消費(fèi)者的青睞，成為新一代汽車(chē)消費(fèi)潮流的象征之一。

車(chē)載DVD配備高清晰彩色液晶顯示屏和影院效果的高品質(zhì)球繞立體聲，顯示屏的大小有5英寸、6英寸、6．5英寸、7英寸、8英寸等。汽車(chē)打開(kāi)之后，顯示屏從前面面板盒內(nèi)伸出并向上翻轉(zhuǎn)一定角度；通過(guò)遙控或按鍵，可以調(diào)整伸出的水平位置和傾仰角度。本設(shè)計(jì)擬采用一片CPLD/FPGA設(shè)計(jì)一個(gè)車(chē)載移動(dòng)DVD位移控制系統(tǒng)，用于準(zhǔn)確地控制液晶TFT顯示屏行走與翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行時(shí)間及兩個(gè)馬達(dá)之間的配合。根據(jù)某車(chē)載移動(dòng)DVD產(chǎn)品機(jī)械操作分析結(jié)果的要求，具體設(shè)計(jì)如下：

（1）OPEN_CLOSE操作：當(dāng)系統(tǒng)測(cè)試到有一個(gè)OPEN_CLOSE高電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)就驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1（MOT0R11端）,顯示屏從機(jī)盒內(nèi)伸出，距離為142 mm，時(shí)間為3 s。水平移動(dòng)到指定位置后，關(guān)斷馬達(dá)信號(hào)MOTOR11。

（2）自測(cè)向上翻轉(zhuǎn)操作（此操作只在正常開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)使用）：開(kāi)機(jī)時(shí)顯示屏從機(jī)內(nèi)伸出，到達(dá)指定位置，從傳感器SENSOR1返回一信號(hào)，則開(kāi)通信號(hào)M0T0R21，馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間為3 s，向上翻轉(zhuǎn)110°，從傳感器SENSOR2返回的信號(hào)表明到達(dá)指定位置，切斷MOT0R21信號(hào)。開(kāi)機(jī)過(guò)程完成。

（3）關(guān)機(jī)操作：當(dāng)OPEN_CLOSE為低電平時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)相應(yīng)的處理模塊檢測(cè)到顯示屏所在位置，然后做出相應(yīng)對(duì)策。向下翻轉(zhuǎn)至水平位置后，水平縮進(jìn)機(jī)內(nèi)。

（4）角度調(diào)整與水平位置調(diào)整操作（TILT調(diào)節(jié)操作）：如果TILT信號(hào)為高電平，系統(tǒng)先測(cè)試其為高電平的時(shí)間寬度。若為2 s時(shí)，則調(diào)節(jié)水平位置，共三個(gè)位置，相鄰位置間隔為1.5 cm；若小于2 s時(shí)，則調(diào)節(jié)角度，共三個(gè)角度調(diào)節(jié)位置，相鄰角度大小為15°。在此操作過(guò)程中，馬達(dá)執(zhí)行的方向由軟件通過(guò)傳感器返回的信號(hào)來(lái)識(shí)別檢測(cè)，做出相應(yīng)處理。

（5）異常情況處理（異常情況就是在某一運(yùn)行過(guò)程，由于人為地阻止顯示屏的正常移動(dòng)，從而造成長(zhǎng)時(shí)間的馬達(dá)過(guò)載異常）：由實(shí)際情況進(jìn)行判斷，如果是異常情況，則關(guān)斷馬達(dá)信號(hào)并報(bào)警出錯(cuò)；等待OPEN_CLOSE低電平的到來(lái)，然后返回機(jī)盒內(nèi)。再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)則正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

（6）位置識(shí)別、異常情況判斷、狀態(tài)顯示、時(shí)間顯示：在系統(tǒng)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，都要進(jìn)行位置識(shí)剔、異常情況判斷，并把檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)狀態(tài)顯示模塊處理輸出。在每一運(yùn)行過(guò)程，輸出模塊均把此時(shí)的時(shí)間顯示出，最小時(shí)間單位為1 s。

根據(jù)以上各種操作及要求，我們可得到各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示，系統(tǒng)的有關(guān)控制時(shí)序如2和圖3所示。

如圖1 各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

如圖2 行走(142 mm-3s)與翻轉(zhuǎn)(120°-3s)控制時(shí)序圖

如圖3 角度調(diào)整和水平位置調(diào)整控制時(shí)序圖

如圖2和如圖3中的信號(hào)說(shuō)明如下：

OPEN/CLOSE：外部開(kāi)關(guān)操作輸入信號(hào)；

TILT：角度調(diào)整和水平位置調(diào)整信號(hào)輸入端：

P00/IC2.6,POI/IC2.5，P02/IC1.6，P03/IC1.5：驅(qū)動(dòng)信號(hào)，局電平有效；

M1.1，M1.2：行走馬達(dá)控制信號(hào)，高電平有效，電壓為9V；

M2.1，M2.2：翻轉(zhuǎn)馬達(dá)控制信號(hào)，高電平有效，電壓為9V：

Sensor1，Sensor2：分別為行走馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的返回電壓信號(hào)，系模擬信號(hào)。