在線編程是指利用部分機(jī)器所附帶的示教盒進(jìn)行程序編輯和利用貼片機(jī)的隨機(jī)應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能 。在線編程的方法有示教編程和手動輸入編程，另外也可在機(jī)器上對線路板上的元件貼裝坐標(biāo)以及元件的數(shù)據(jù)庫 進(jìn)行示教校正。

（1）示教編程

傳統(tǒng)的貼片機(jī)編程方法利用貼片機(jī)的人工示教方式，用示教盒即移動攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐 標(biāo)位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機(jī)中。示教編程是最簡 單的基本編程方法，一般老式的中速機(jī)都采用這種方法。這種方式需要占用機(jī)器的生產(chǎn)時間，而且采用人工示教 方式找點對于一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現(xiàn)差錯的工作。

①取料示教：選定好吸嘴類型，用示教盒將貼片頭運(yùn)動到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對中的方式 ，貼片機(jī)的控制計算機(jī)會自動記錄取料的X-Y-z-Q坐標(biāo)和其他取料校正方式。

②貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后，用示教盒將貼片頭移至線路板該元件焊接圖案 上方，可用線路板識別相機(jī)來確定元件的中心，再將元件下降到線路板上，單擊輸入。

③完成線路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教。 貼裝順序編程可以通過示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機(jī)軟件中所附帶的自動編程功能來自動優(yōu)化。

（2）手動輸入編程

所有貼片機(jī)都可以用手動輸入的方式來進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號（Ref ID）后， 選擇該元件的元件數(shù)據(jù)庫代碼，輸入該元件的x、y坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度（如圖1所示），這就有了貼片機(jī)程序最重要 的信息。再輸入各種不同元件代碼的站位號，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化，就可完成貼片機(jī)編程。

　圖1 貼片清單

（3）貼片坐標(biāo)示教校正

由于有時不能得到元件貼裝的準(zhǔn)確坐標(biāo)，如果在貼裝完第一塊線路板后再更改坐標(biāo)將非常麻煩，所以有的貼片 機(jī)也提供了元件坐標(biāo)的校正功能，也叫增強(qiáng)型程序設(shè)置（EnhancedProduct Setup）（如圖2所示）。增強(qiáng)型程序 設(shè)置利用機(jī)器的PEC相機(jī)直觀地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的精度。

　圖2 增強(qiáng)型程序設(shè)置

進(jìn)入增強(qiáng)型程序設(shè)置，加載已編好，但需要校正坐標(biāo)的程序。

單擊“=＞”傳送線路板到工作區(qū)域。

在元件和基準(zhǔn)點清單中單擊兩個相對位置的基準(zhǔn)點，機(jī)器的PEC相機(jī)將會自動移到程序中基準(zhǔn)點的位置。單擊xr｛移動框使十字中心對正，機(jī)器的系統(tǒng)將會建立好線路板的坐標(biāo)參考框架 （Coordination Reference Frame）。

④再單擊貼裝元件，機(jī)器的PEC相機(jī)將會自動移到程序中元件的位置。如果圖像的十字中心與元件的中心不能 重合，移動框使十字中心對正。對于元件夕可校正相對的兩點來找到中心。

⑤完成所有的元件后，保存程序，系統(tǒng)將會更新元件的貼裝坐標(biāo)。

（4）元件的示教校正

在新的元件數(shù)據(jù)庫建立后，一些元件在實際生產(chǎn)中不能通過相機(jī)的識別，可能的原因有：

①元件的尺寸不正確；

②元件的角度不正確；

③元件的吸料位置與默認(rèn)不一致；

④元件腳的跨距和長度與實際不符；

⑤球狀元件的跨距、位置和大小與實際不符。

以上種種原因使得新產(chǎn)品和新元件在試產(chǎn)時不能順利完成，耗費大量的時間、人力和物力，甚至造成元件和產(chǎn) 品的報廢?，F(xiàn)在—些較先進(jìn)的機(jī)器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強(qiáng)型元 件校正（Enhanced Component Teaching）（如圖3所示）。

　圖3 增強(qiáng)型元件校正

①在機(jī)器上打開單個元件的數(shù)據(jù)庫，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會出現(xiàn)ECS界面，右邊黑 框內(nèi)為機(jī)器的元件識別相機(jī)所攝制的圖像。

②設(shè)置元件所在送料器的站位號、拋料帶站位號、貼片頭編號、吸嘴編號和元件角度等信息。

⑧單擊Pick，機(jī)器將回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件；再單擊Inspect，吸嘴將會帶著元件行進(jìn)到 相機(jī)上照相，在ECS界面的右邊將會顯示所攝制的圖像。

④如果元件能夠通過校正，在黑框中的上方將會顯示“Component Passed”和校正的X、y、Q數(shù)據(jù)；如果元件不 能通過校正，調(diào)整元件的大小、角度、吸料位置、燈光、元件腳/球的間距、位置和大小等，直到能夠通過校正 。

⑤可重復(fù)單擊Inspect，以確定元件校正的X、y、Q數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定。

⑥保存校正完的數(shù)據(jù)庫G

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