1．貼裝中對真空吸取的要求

·不拋料（拋料率在容許范圍內）；

·不滑移（真空吸力不足會導致檢測后元器件在運動中位置滑移）；

·不粘料（元器件貼裝到位后與吸嘴可靠分離）。

2．真空吸取基本原理

真空吸取的原理是利用真空系統(tǒng)與大氣壓力差形成的力實現(xiàn)物件抓取和移動。這種利用壓力差固定或移動物體的方法在日常生活中有許多應用，例如，吸塵器、真空吸附掛鉤和中醫(yī)拔火罐等，在工業(yè)生產中真空應用更是非常廣泛。

（1）大氣壓與大氣壓強

根據(jù)流體力學原理，處于地球大氣中的所有物體，都會受空氣重力的作用，這種作用力就是大氣壓力的作用，單位面積上受到的大氣壓力，就是大氣壓強。地面上標準大氣壓（1 atm）約等于760毫米高水銀柱產生的壓強（mmHg）。不同領域、不同國家和地區(qū)使用不同的壓強單位，工此技術中常用的壓強單位是：

（2）真空與真空度

通常所說的真空是指氣體壓強低于大氣壓強的一種狀態(tài)，而不是完全沒有空氣的“真空”。也就是說，處于真空狀態(tài)下的氣體比大氣壓下的氣體稀簿。衡量處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度，用“真空度”來表示，習慣上，真空度高，表示氣體壓強低于大氣壓強多；真空度低，表示氣體壓強低于大氣壓強少。

在真空狀態(tài)下，氣體的稀薄程度通常用氣體的壓力值來表示，顯然，該壓力值越小則表示氣體越稀薄。所謂“真空”，是指在給定的空間內，壓強低于101 325帕斯卡（即一個標準大氣壓強約101 kPa）的氣體狀態(tài)。

真空度有絕對真空度和相對真空度之分。

所謂“絕對真空度”是用空間氣體的“絕對壓強”（即比“理論真空”高多少壓力）來表示的，在實際情況中，真空泵的絕對壓強介于0～101.325 kPa之間。絕對壓強需要用絕對壓力儀表測量，在⒛℃、海拔高度＝0的地方，用于測量真空度的儀表（絕對真空表）的初

真空度=大氣壓強一絕對壓強

真空度與大氣壓強關系如圖1所示。

圖1 大氣壓強與真空度

（3）真空吸取原理

了解了大氣壓和真空度基本知識后，所謂真空吸取的原理就非常簡單了。如圖2所示，吸嘴由真空泵抽成真空狀態(tài)，則當
 

圖2 真空吸取原理

P1S－mg＞0時，元件能夠被吸起。真空吸力為

F＝P1S

其中，P1為真空度；A為吸嘴孔的總面積；m為元件質量；g為重力加速度。

這里忽略了空氣阻力。實際在吸嘴吸起元件時還要克服元件與載體（如料帶）的摩擦力，當吸嘴吸起元件向上移動時，由于加速度會產生的牛頓力，所以，必須保證真空吸力F足夠大，才能完成真空吸取的任務。
 

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