貼片機(jī)的吸嘴不僅是貼片機(jī)吸取元件進(jìn)行貼、放動(dòng)作的關(guān)鍵零件,而且也是光學(xué)視覺系統(tǒng)的照相機(jī)拍照時(shí)的背景,它主要是運(yùn)用真空的吸附原理進(jìn)行元件的吸取工作,而運(yùn)用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到電路板的坐標(biāo)位置上。如圖1和圖2所示。
圖1 吸嘴真空吸取元件
圖2 吸嘴吹氣吹出元件
針對(duì)不同的元件要選用不同的吸嘴。為了在圖像攝取時(shí)具有良好的背景,以便在圖像處理的時(shí)候能順利突出目標(biāo)信息,幾乎每個(gè)吸嘴都帶有其反射背景,當(dāng)提取圖像時(shí),吸嘴作為背景,使元件的圖像對(duì)比度強(qiáng),更加清晰。圖1是典型的吸嘴從送料器中取料原理說明圖,圖2是典型的吸嘴吹氣把元件放到電路板上的原理說明圖。
當(dāng)貼片機(jī)的吸嘴吸取元件的時(shí)候,在理想的情況下,元件的中心、吸嘴的中心和所獲得圖像的空間中心應(yīng)該是重合的,而光學(xué)視覺系統(tǒng)的調(diào)整實(shí)際上也是要補(bǔ)償實(shí)際工作的情況下這個(gè)不重合而導(dǎo)致的偏差。
當(dāng)人們?cè)谠O(shè)計(jì)吸嘴時(shí),考慮到以上的吸嘴功能,人們通常把吸嘴接觸元件的表面設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱的形狀,而對(duì)于作為拍照背景的吸嘴背景平面設(shè)計(jì)成啞光面且表面沒有混色的情況,當(dāng)然這個(gè)背景也通常被設(shè)計(jì)成一種單一的顏色,比如黃色和黑色。
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