用來(lái)進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別的方法根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的形狀而彼此獨(dú)立。最小的基準(zhǔn)點(diǎn)尺寸由向量點(diǎn)的尺寸決定，向量點(diǎn)可以畫(huà)和計(jì)算到基準(zhǔn)點(diǎn)邊緣。不論什么形狀的基準(zhǔn)點(diǎn)，其東（綠色）南（藍(lán)色）西（黃色）北（紅色）方向的邊緣由6個(gè)向量點(diǎn)檢測(cè)。如圖1所示，處理過(guò)程如下：

圖1 基準(zhǔn)點(diǎn)檢查示意圖

①邊緣作為基準(zhǔn)點(diǎn)和背景區(qū)域之間的對(duì)比點(diǎn)而被檢測(cè)。

②對(duì)比點(diǎn)區(qū)域被縮小，與CCD陣列上像素位置相關(guān)。例如，一個(gè)活躍的像素，就是能被一個(gè)對(duì)比變化而激勵(lì)的像素，因?yàn)榛鶞?zhǔn)點(diǎn)邊緣是對(duì)比度點(diǎn)，我們能精確地把邊緣向量點(diǎn)與CCD上的像素相關(guān)聯(lián)。

③被激勵(lì)的像素質(zhì)心用來(lái)計(jì)算下一級(jí)像素的精度。

④根據(jù)與基準(zhǔn)點(diǎn)表／數(shù)據(jù)庫(kù)里定義的基準(zhǔn)點(diǎn)模型對(duì)比，計(jì)算X、Y和角度。

常見(jiàn)的基準(zhǔn)點(diǎn)形狀和特征參數(shù)如表1所示。基準(zhǔn)點(diǎn)圖形和尺寸見(jiàn)表2。

表1 常見(jiàn)的基準(zhǔn)點(diǎn)形狀和特征參數(shù)

表2 基準(zhǔn)點(diǎn)圖形與尺寸

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