貼片機(jī)中使用的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，典型的有X－Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、板寬調(diào)節(jié)和貼片頭的Z軸的結(jié)構(gòu)，主要分為兩種。

（1）采用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)滾珠絲桿加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是通過(guò)滾珠絲桿加直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在X－Y平面或Z方向上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制。構(gòu)成該結(jié)構(gòu)的要件還包括同步帶／帶輪或聯(lián)軸器，由它們將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞到滾珠絲桿，從而推動(dòng)滾珠絲桿的螺母（Nut，它與承載塊通過(guò)螺釘固定，同時(shí)承載塊通過(guò)螺釘固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上），在直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。配合較好的這種系統(tǒng)的傳遞效率可達(dá)到95％以上，該結(jié)構(gòu)在過(guò)去幾十年被設(shè)備行業(yè)廣泛采用，隨著現(xiàn)代直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)的提高，并日趨成熟，產(chǎn)生了直線電動(dòng)機(jī)加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。

圖1 采用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)滾珠絲桿加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

圖2是采用該結(jié)構(gòu)的環(huán)球儀器AC30的實(shí)物圖片。

圖2 環(huán)球儀器AC30的實(shí)物圖片

（2）采用直線電動(dòng)機(jī)加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

如圖3所示，這種結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的直線系統(tǒng)所用的器件要少，故障率低，而且基本上不需要維護(hù)，目前，在新型貼片機(jī)中，該結(jié)構(gòu)正逐步取代旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)滾珠絲桿加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。實(shí)物圖片請(qǐng)參考環(huán)球儀器Genesis系列，如圖3所示。

圖3 采用直線電動(dòng)機(jī)加滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖

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