摘要：基于ATmega128單片機設計了智能蒸柜控制系統(tǒng)。由于蒸柜系統(tǒng)之前采用西門子PLC，目前這一系列已經(jīng)停產(chǎn)，為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)優(yōu)化，采用以ATmega128單片機為控制核心單元，取代原來由PLC及觸摸屏組成的控制系統(tǒng)，并在軟件程序部分將原來的PID算法改進為模糊自整定PID算法。經(jīng)過軟硬件測試，控制系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比更簡單、準確、穩(wěn)定、經(jīng)濟、智能，值得在實際應用中廣泛推廣。
關鍵詞：智能蒸柜；ATmega128單片機；485／FC協(xié)議；模糊自整定PID算法

    智能蒸柜控制系統(tǒng)是一個蒸柜控制系統(tǒng)的改造與優(yōu)化，之前采用的控制單元部件為西門子S5系列PLC和MP370觸摸屏。S5系列模塊已經(jīng)停產(chǎn)，觸摸屏操作也由于使用時間過長出現(xiàn)不靈敏現(xiàn)象，現(xiàn)使用的PLC模塊與s5系列模塊存在不兼容現(xiàn)象，并且PLC控制成本較高，故決定采用基于AVR單片機實現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化。

1 系統(tǒng)簡介
    本次設計采用Atmel公司的AVR系列ATmega128單片，由于此單片機吸收了PLC及51單片機的優(yōu)點，同PLC一樣可以重設和復位；特別是AT mega128單片機具有128 KB FLASH，4 KB E2PROM，4 KB RAM，多達48個I／O，口，34個中斷源，以及ISP下載及JTAG仿真口。CS5464作為模擬量轉換芯片，ADM2483作為485通信模塊，并做了重大改進，程序的編寫可串行在線下載擦寫(ISP)，內(nèi)置高精度的A／D轉換器；基于C語言完成AVR固件程序和用戶程序等軟件設計，結果驗證系統(tǒng)成本低、運行相對穩(wěn)定，系統(tǒng)結構如圖1所示。

2 蒸柜系統(tǒng)的工作原理及硬件實現(xiàn)
2．1 系統(tǒng)工作原理
    (1)首先設定系統(tǒng)輸出量——溫度與壓力，再設定系統(tǒng)輸入量，包括閥門開度上限、上限、閥門工作時間、抽氣時間，系統(tǒng)時間等等；
    (2)按啟動按鈕，若已關門(光電開關有信號)，開始工作(工作指示燈亮、工作繼電器閉合)，工作時間倒計時；
    (3)工作期間，采集蒸房內(nèi)溫度、壓力值，并與設定值比較，通過模糊自整定PID算法串級控制，實現(xiàn)系統(tǒng)對閥門開度的調整，最終達到預期的自動控制與節(jié)能效果；
    (4)當壓力、溫度超標時，報警(指示燈亮、蜂鳴器響)，當壓力恢復時，報警停止；
    (5)若工作期間檢測到門打開，或按停止按鈕，則停止工作并開始抽氣，抽氣完成結束。
2．2 硬件電路
    硬件電路總共分為模擬量采集電路、電源電路部分、CPU處理模塊、鍵盤電路、液晶顯示電路、通信電路、模擬量輸出電路等幾部分，本文主要對以下幾個部分的硬件電路做重點設計。具體的I／O量見表1。

    模擬量采集電路有兩路采集溫度，一路采集壓力，兩種電路不同的原因是：由于壓力傳感器采用的是PT1000，要將產(chǎn)生的電流信號通過三極管電路轉換成電壓信號做處理，而壓力變送器輸出的就是標準的4～20 mA標準信號，CS5464是一個常用的功率芯片，此處A／D模塊選用它的主要原因是成本較低，處理速度滿足控制要求。
    電源是電子設備的核心部分，其質量的好壞直接影響著電子設備的可靠性，為了避免干擾，本設計電源電路采用相互隔離的兩路+5 V輸出：第一路輸出給單片機MCU、儲存芯片及LED數(shù)碼管供電；第二路輸出給RS 485通信芯片MAX485供電，電路如圖2所示。

    主CPU板采用了Atmel公司的AVR單片機ATmega128，作為控制核心，主CPU板利用ATmega128的兩個USART和電平轉換芯片實現(xiàn)RS 232，RS 485通信、包含鍵盤處理、顯示屏處理、模擬量處理、時鐘口、JTAG口、繼電器輸出口等。
    16×16鍵盤驅動電路如圖3所示，可實現(xiàn)如下功能：
    (1)線狀態(tài)一：列輸出，行輸入，列輸出0000，讀行，如果行有口線為低電平，則有鍵盤按下。
    (2)線狀態(tài)二：列輸出，行輸入，列依次輸出1110／1101，1011／0111，讀行，如果行有口線為低電平，確定當時的列輸出狀態(tài)，可判定是哪一列鍵盤按下。
    (3)線狀態(tài)三：列輸入，行輸出，行依次輸出1110／1101／1011／0111，只讀狀態(tài)二確定的列線，如果行有口線為低電平，確定當時的行輸出狀態(tài)。可判定具體是哪一個按鍵按下。
    (4)本電路16個鍵的功能是：上翻up、下翻down、輸入input、清除clear、確定enter、返回ese、數(shù)字鍵：0～9。8個ATmega128的I／O口引腳分別對應16個按鍵，ATmega128直接檢測8個I／O口的變化，完成對時、報警限值設定、報警信息查詢，每路按鍵加RC電路去抖。
    液晶屏選用LM240128CFW，該設計采用串口方式連接，LM240128CFW的引腳RS、R／W和E分別與ATmega128的PB0，PB3和PB1連接，同時ATme ga128對液晶屏進行初始化、設置和顯示等操作。R27和CL組成復位電路給液晶屏提供復位信號，電路如圖4所示。

    通信電路采用AD2483通信芯片實現(xiàn)ABB標準的485協(xié)議與HLP專用的FC協(xié)議，RS 485的通信接口是由MAX485芯片構成，通過USART與MCU實現(xiàn)通信。采用3只光耦器件對單片機電路和RS 485接口電路進行隔離，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，電路如圖5所示。

3 軟件設計
    ATmega128單片機集成的指令功能非常豐富，內(nèi)存等資源也都比較豐富，為了提高代碼的可讀性、可移植性、可維護性和編程效率，本系統(tǒng)使用C語言開發(fā)系統(tǒng)軟件。采用的編程軟件為ICC AVR6．25A，仿真環(huán)境為AVR Studio 4．10。

    系統(tǒng)上電后，首先初始化各底層硬件(包括LCD設備、串口參數(shù)等)。初始化完成后，執(zhí)行分段增量式PID控溫算法、溫度控制程序及人機交互程序，其中系統(tǒng)軟件流程圖如圖6所示，循環(huán)來等待中斷輸入，在此循環(huán)中，異常狀況檢測被定為具有最高優(yōu)先級的任務，其次是外部設備的手動輸入，最后是外部輸入信號。

4 測試結果及分析
4．1 溫度的校準與標定
    首先在端口TIN處連接溫度傳感器，溫度計量得室內(nèi)溫度為27℃。初步上電在界面顯示正常情況，硬件電路測得信號電壓在計算范圍內(nèi)，顯示界面仍然為0℃，單步執(zhí)行A／D采集程序，用示波器量得信號JSCK，MI，MO，發(fā)現(xiàn)JSCK為高電平，給MI一個標準方波，MO并沒有收到等同波形，顯示沒有規(guī)則的波形，差的最后的原因為A／D初始化程序，延時貼片光耦P781的動作時間，在將延時改為120 ms后，顯示界面出現(xiàn)一個不準確的溫度值，但此刻已經(jīng)說明能檢測到電路信號，關于PT1000的具體標定對應標定表格進行，標定方法較為復雜，其結果為與室溫有±0．15％的誤差，比廠家要求1％誤差有絕對高的精度。
4．2 通信的測試及結果
    由于廠家變頻器采購的是HLP的NV系列變頻器，此系列變頻器遵循Modbus通信協(xié)議和自己的標準FC協(xié)議，本設計主要采用FC通信規(guī)約，標準Modbus暫且不作考慮，部分調試命令如下：
   
    對于ModBus協(xié)議來說，按照地址分為4類：
    0x為開關量表示該區(qū)域地址空間可讀可寫；1x為開關量表示該區(qū)域地址空間只讀；3x為模擬量表示該區(qū)域地址空間只讀；4x為模擬量表示該區(qū)域地址空間可讀可寫。
    按照功能碼來說，01～255都可以，這些功能碼可以對應地操作地址空間中。
    測試結果分析：通過標準FC規(guī)約參與變頻器485通信，實現(xiàn)對食品切刀、輸送機、進氣閥門的控制，實現(xiàn)頻率設定、正反轉啟動、變頻控制、七段速選擇、電機額定參數(shù)的顯示等。

5 結語
    基于ATmega128芯片設計的智能蒸房控制系統(tǒng)基本滿足原系統(tǒng)所有功能，并加入了新的控制算法，控制精度更高、更準確、更節(jié)電，并在結構上更為簡易，在硬件上通過主板、按鍵和顯示屏組裝成簡單的可視化儀表，操作界面簡單明了，并添加了報警界面以便更為簡單地查找機器故障。