微控制器MCU通常被認為是數字器件。在缺省情況下，其輸出電壓電平要么是高，要么就是低，不會是一個不高不低值。為了實現LED亮度控制這一要求，首先浮現在腦海中的方法就是使用一個標準的數模轉換器或者設計一個受控的電阻網絡。值得慶幸的是，大多數現代MCU都具有內置的脈沖寬度調制(PWM)單元，這是解決該問題的最容易和成本最低的方法。

根據我們的項目要求，兩個LED的亮度必須在幾秒鐘的時間內以相反的順序逐漸從最暗調整到最亮，再從最亮逐漸調整到最暗。在"勻變1"時間內，針對LED 1的PWM信號的脈沖寬度逐漸增大，而針對LED 2的PWM信號的脈沖寬度逐漸減小。例如，假設勻變時間等于2秒并由128個向上/向下步長組成。因此，每個步長持續(xù)大約16ms。請注意，脈沖寬度應當在一個PWM周期內僅改變一次。因此，PWM周期也應該等于16ms。

我們使用了低端8位摩托羅拉MC68HC908-QT2 Flash MCU，該器件內嵌有振蕩器。其振蕩頻率為12.8MHz，并且預分頻器的分頻比在程序中設定為1:64，定時器時鐘周期為0.02 ms。那么，為了生成周期為16ms的PWM，要載入定時器/計數器方式寄存器(Tmod)的時鐘數應等于16/0.02 = 800(等于十六進制的$0320)。

最大脈沖寬度(PWmax)可以小于或等于PWM周期?？紤]PWmax大約等于15ms的情況。對于128個步長的情況，要從零獲得此最大值，每個步長值應為15/128 = 0.117ms，舍入之后為0.12ms。由此我們可以得出PWmax = 15.36 ms，相當于PWM周期的96%。因此在每一步長中，PW應以0.12ms(等于0.12/0.02 = 6個定時器時鐘)的增量向上/向下勻變。

任何一種帶有PWM的MCU和任何一種定時考慮方法可用來實現這一技術。應根據使用的LED來選擇電阻R1 和 R2。管腳pA2 =1時用來激活亮度控制，管腳pA2 =0時用來關閉亮度控制。