采用AT89C52 6PSD30-1型電子控制噴油泵試驗(yàn)臺技術(shù)改造和設(shè)計(jì)
根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)需要,采用AT89C52單片機(jī)對6PSD30-1型電子控制噴油泵試驗(yàn)臺進(jìn)行了技術(shù)改造,實(shí)現(xiàn)了主軸轉(zhuǎn)速預(yù)置、測速和調(diào)速等多種功能,完成了燃油噴射系統(tǒng)噴油次數(shù)的預(yù)置、計(jì)數(shù)與計(jì)滿后自動(dòng)停止以及各種相關(guān)參數(shù)的顯示,從而將傳統(tǒng)的噴油泵試驗(yàn)臺改造成為計(jì)算機(jī)控制的智能型噴油泵試驗(yàn)臺,提高了試驗(yàn)臺的可靠性,減小了維護(hù)和修理的工作量。
燃油噴射系統(tǒng)是柴油機(jī)的重要組成部分,其性能的好壞直接決定著柴油機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性。噴油泵是該系統(tǒng)中最重要的部件,噴油泵試驗(yàn)臺是調(diào)整和測試噴油泵的主要設(shè)備。6PSD30-1型電子控制噴油泵試驗(yàn)臺是20世紀(jì)70年代的產(chǎn)品,其電氣控制部分電路采用大量分立元件構(gòu)成,測試靈敏度低,設(shè)定調(diào)整不方便,故障率高,而且電路元件大多老化、損壞,現(xiàn)處于閑置狀態(tài)。本文采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),對其進(jìn)行了技術(shù)改造。
1 智能型噴油泵試驗(yàn)臺的技術(shù)改造方案
現(xiàn)有的6PSD30-1型電子控制噴油泵試驗(yàn)臺,屬于D系列電子控制無級調(diào)速型試驗(yàn)臺,即可控硅轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速試驗(yàn)臺。主電機(jī)功率為3 kW,主軸轉(zhuǎn)速范圍為120~1 200 r/min,量油計(jì)數(shù)基數(shù)次數(shù)100次,計(jì)數(shù)次數(shù)選擇范圍為100~500次;其動(dòng)力部分和控制部分的電路采用分立元件,無試驗(yàn)油溫監(jiān)測和控制系統(tǒng),量油部分采用傳統(tǒng)的玻璃量筒目測,測試不方便且精度低。
目前,國外噴油泵試驗(yàn)臺開始采用微機(jī)量油及數(shù)顯系統(tǒng)。為此,按國際標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以提高測試精度,達(dá)到以下要求:數(shù)字顯示壓力、溫度、轉(zhuǎn)速與計(jì)數(shù)(過去噴油泵試驗(yàn)臺采用的機(jī)械式轉(zhuǎn)速表、彈簧壓力表和壓力式指示溫度計(jì),很難達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)要求);燃油恒溫控制在40℃;自動(dòng)控制倒油時(shí)間;數(shù)顯油量與屏幕顯示油量。
本方案以AT89C52單片機(jī)為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法對噴油泵實(shí)驗(yàn)臺的噴油計(jì)數(shù)、主軸轉(zhuǎn)數(shù)、油量顯示及與上位機(jī)的通信進(jìn)行控制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)總框圖如圖1所示。
2 噴油泵試驗(yàn)臺的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
噴油泵試驗(yàn)臺的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為噴油計(jì)數(shù)模塊、主軸轉(zhuǎn)速模塊和油量計(jì)數(shù)模塊三大模塊設(shè)計(jì),其中主軸轉(zhuǎn)速模塊又分為測速模塊和調(diào)速模塊。
系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2所示。
考慮到對原有試驗(yàn)臺進(jìn)行技術(shù)改造,盡量采用較少的器件。系統(tǒng)硬件在AT89C52單片機(jī)最小化應(yīng)用系統(tǒng)基礎(chǔ)上外接設(shè)備:A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、8155并行I/O芯片以及傳感檢測器、功率驅(qū)動(dòng)電氣接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)。
從上位PC機(jī)鍵盤輸入預(yù)置的噴油次數(shù),通過上位機(jī)與單片機(jī)的通信傳到單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲器。按下集油按鈕后,繼電器吸合,通斷油機(jī)構(gòu)中與擋油板相連的電磁鐵通電,擋油板拉出,實(shí)驗(yàn)油開始流入量筒,試驗(yàn)臺處于量油狀態(tài)。主軸轉(zhuǎn)一圈,噴油泵噴一次油,AT89C52的T0利用計(jì)數(shù)傳感器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)噴油次數(shù)與預(yù)置值相等時(shí)繼電器釋放,使電磁鐵斷電,將擋油板推回,阻止噴油進(jìn)入量筒,試驗(yàn)臺處于斷油狀態(tài)。此時(shí),量筒中的油量即是給定噴油次數(shù)的噴油總量。在量油的實(shí)時(shí)過程中,噴油次數(shù)從零開始顯示,一直顯示到預(yù)置的噴油次數(shù)。
速度給定由PC機(jī)鍵盤設(shè)定,AT89C52的T1計(jì)數(shù)和8155定時(shí)結(jié)合對從測速傳感器來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)、運(yùn)算,測出實(shí)際轉(zhuǎn)速。預(yù)置轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之差經(jīng)PID算法調(diào)節(jié)后輸出給D/A轉(zhuǎn)換器,然后通過觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路去改變可控硅的導(dǎo)通角,從而調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁線圈電流,達(dá)到控制主軸轉(zhuǎn)速的目的。PC機(jī)實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)臺電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3 噴油泵試驗(yàn)臺系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)采用Visural BasIC6.0和MCS-51匯編語言進(jìn)行編程。本系統(tǒng)軟件模塊主要包括上位PC機(jī)模塊、下位AT89C52單片機(jī)模塊和通信模塊。上位PC機(jī)模塊主要是完成與操作人員的交互功能,包括參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示、打印、存儲及監(jiān)測;其中AT89C52單片機(jī)模塊作為數(shù)據(jù)采集及控制模塊,它包括系統(tǒng)初始化、噴油計(jì)數(shù)、測速、調(diào)速、采樣、輸入信號的處理、分析、并最后給出控制系統(tǒng)的輸出量。
上位PC機(jī)模塊的功能是完成系統(tǒng)與操作人員的交互,操作人員可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測顯示、查詢標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試數(shù)據(jù)、打印數(shù)據(jù)報(bào)表等。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示設(shè)計(jì)方案如圖3所示。
下位AT89C52單片機(jī)的主程序主要完成系統(tǒng)的初始化、與上位機(jī)握手、接收預(yù)置參數(shù)、調(diào)用主軸轉(zhuǎn)速程序、調(diào)用噴油計(jì)數(shù)程序、調(diào)用數(shù)據(jù)采集發(fā)送程序。
圖4為噴油泵試驗(yàn)臺在不同轉(zhuǎn)速、不同壓力下的噴油量。
4 結(jié)論
本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用在北京型內(nèi)燃機(jī)車和東風(fēng)型內(nèi)燃型機(jī)車柴油機(jī)噴油泵的測試平臺上。
研究表明,本文提出的噴油泵試驗(yàn)臺可以自動(dòng)地控制噴油計(jì)數(shù)、主軸轉(zhuǎn)速、試驗(yàn)油溫和油壓,實(shí)現(xiàn)了量油時(shí)壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、計(jì)數(shù)和噴油量的數(shù)字顯示與屏幕顯示,使用維修方便,提高了檢測的精度和自動(dòng)化程度。