串行通信在波特率誤差超過一定范圍時，會產生錯誤。本節(jié)介紹的內容在51單片機上僅用軟件就實現(xiàn)了波特率自動整定，最大程度地減小了波特率誤差，因而可使串行通信的可靠性得到提高。
　　
　　51單片機具有一個全雙工的串行接口，提供了多機通信功能，可方便地構成多機系統(tǒng)（多機容錯系統(tǒng)、集散型多級系統(tǒng)），為完成大型的控制任務提供了有效的手段。用51單片機組成的多機控制系統(tǒng)，國內已出現(xiàn)多例。在這樣的系統(tǒng)中，可靠地實現(xiàn)多處理器間的信息交換（串行通信）是十分重要的。本節(jié)的研究發(fā)現(xiàn)，波特率作為串行通信的速率，同時對通信的可靠性有重要影響。

一、正常串行通信的實現(xiàn)條件
　　
　　串行通信是按位傳送數(shù)據(jù)的。每個數(shù)據(jù)有8或9個數(shù)據(jù)位，加上起始位和停止位構成一個串行幀。每一位占用時間T，1／T稱為串行通信的波特率。理想情況下，發(fā)送機和接收機設置的波特率一致。接收機的接收控制器在串行幀每一數(shù)據(jù)位的中點進行采樣，能接收到正確的數(shù)據(jù)，但要求波特率完全一致是不可能的。這就提出了一個問題：要可靠地實現(xiàn)串行通信，允許收發(fā)雙方的波特率有多大誤差？我們以一個10位的串行幀為例進行分析。

　　圖1 - 85 (b)是正常工作的情形，波特率一致。在圖1 - 85(a)中，接收波特率不變，而發(fā)送波特率變小，每位的時間T延長5%，在第10位采樣時，就產生了錯位，不能進行正常通信。對于10位的串行幀，允許的最大波特率誤差不超過5%；在多機通信方式下，串行幀是11位的，允許的最大波特率誤差不超過4. 5%。
　　
　　上面得到的僅僅是理想情況下的波特率誤差允許上限。實際應用中，由于硬件設備的頻帶有限，數(shù)據(jù)位的上下跳沿要占用一定時間，每個數(shù)據(jù)位的有效時間比理想情況要短，所以對波特率誤差會有更嚴格的要求。

二、波特率誤差來源及克服辦法

　　1.51單片機串行通信波特率的產生
　　
　　51單片機的串行口有4種操作模式，由串行口控制字SCON中的兩位SMO和SM1設置。模式0作同步移位寄存器，與通信無關；模式2的波特率直接由機器主頻fosc決定，不方便應用；常用的是模式1和模式3．分別是8位和9位異步通信口。其波特率是可變的，由機內的定時／計數(shù)器1(C／T1)來產生，波特率有以下公式：

　　
　　其中SMOD是電源控制字PCON中的一位，可編程為0或1。
　　
　　C／T1有3種工作模式：模式0為13位定時／計數(shù)器，模式1為16位定時／計數(shù)器，而模式2是可自動重裝時間常數(shù)的8位定時／計數(shù)器。當需要的波特率不是太低時，一般用模式2作波特率發(fā)生器：一方面省去了用C/Ti中斷服務重裝時間常數(shù)的工作，更主要的是避免了因中斷響應時間不同引起的波特率隨機誤差。對C/T,的模式2，波特率按如下公式計算：

　　
　　式中：fosc為晶振頻率；TH1為時間常數(shù)。
　　
　　若采用6 MHz的晶振，用模式2可產生的最低波特率為61。對于實時控制系統(tǒng)，絕不會采用更低的信息傳遞速率（每秒6個數(shù)據(jù)）。所以，以下討論只限于C／Ti的模式2作波特率發(fā)生器的情況。
　　
　　2．波特率誤差的來源
　　
　　由式(1 -4)可知，fbit與fosc及TH1有關。首先考慮fosc對．fbit的影響。51的振蕩器電路是　　由晶體及電容C1、C2構成的。XTAL1及XTAL2為外接晶體管引腳。fosc主要由晶體的固有頻率決定，同時也與電容C1、C2及外界溫度有一定關系。另外，晶體頻率的標稱值與實際值也不可能完全一致。我們曾測定過一組標稱4 MHz的晶體，發(fā)現(xiàn)離散度達2%。由式(1-4)得：

　　這說明用有誤差的fosc去計算fbit時，fbit，會產生同樣大小的相對誤差。
　　
　　下面考慮TH，的影響。時間常數(shù)只有8位字長，這樣就必然存在量化誤差。采用四舍五入后，THi的量化誤差|△TH1| mAX=0.5。綜合式(1-4)、(1-5)得：

　　由式(1 -6)可以看出，由量化誤差產生的波特率誤差與波特率成正比，與fosc成反比；并且若置SMOD-l，則可使誤差減小一半。
　　
　　3．減小波特率誤差的措施
　　
　　人工設置波特率，不可避免要用到fosc的標稱值，這樣就引入了一個誤差源。采用自動整定，可以消除由fosc標稱值不準確引入的誤差。
　　
　　波特率自動整定可按如下的方法進行：在一個多機系統(tǒng)中，由系統(tǒng)主機產生出一個預定波特率的方波信號，從串行口發(fā)送到各從機；各從機以各自的時鐘為基準測定此方波的周期所包含的機器周期數(shù)N，從N可以方便地換算出產生同樣波特率需要的時間常數(shù)TH1。計算公式推導如下：
　　
　　51單片機一個機器周期的時間為δT=12/fosc，一個方波周期包含兩個串行數(shù)據(jù)位，這樣，每位數(shù)據(jù)占用的時間為

　　而fbit=1／T，代入式(1-4)得
　　
　　TH1的量化誤差總是存在的，為減小其影響，應盡量選SMOD=1;在用式(1-7)進行計算時，要進行舍入，而不是截尾。
　　
　　采用自動整定時，波特率誤差僅由TH，的量化誤差引起：

　　
　　采用12 MHz晶體，fbit=4 800時可能的最大波特率誤差為3.84% (SMOD=1)．可以保證正常通信。一般系統(tǒng)1 200的波特率就足以滿足要求了。

三、波特率自動整定的實現(xiàn)和結論
　　
　　1．自動整定的實現(xiàn)
　　
　　51單片機的P3口是復用的，其中的P3.0（串行口接收線）和P3.1（發(fā)送線）可以用作一般輸入／輸出口線，也可作為串行口使用。利用這個特點，可以在不對串行口接線作任何變動的情況下，僅利用軟件實現(xiàn)波特率的自動整定。
　　
　　首先要完成的是方波周期的測量。為保證測量精度，共測8個方波周期的機器周期數(shù)，然后除以8（移位即可）得N。采用C／T1的模式1（16位定時器）計時，程序流程圖如圖1- 86所示。

　　
　　最后得到的16 位計數(shù)值存放在TH1、TL1中，其值為8N。取SMOD=1，式(1-7)成為

至此，時間常數(shù)TH1計算完畢，接下來可進行常規(guī)的串行口初始化。若有必要，還可進行波特率誤差校驗。編程是很容易的，這里省略。
　　
　　2．結 論
　　
　　①串行通信中的波特率誤差超過一定范圍會影響通信的可靠性，在高波特率下更加嚴重。
　　
　　②本例給出的波特率自動整定方法對硬件不作任何變動，僅用軟件即可方便實現(xiàn)。在12 MHz晶振下實現(xiàn)了4 800 b/s的高速通信，避免了人工試湊波特率的困難。
　　
　　③當串行口作為通用儀表對系統(tǒng)機的數(shù)據(jù)接口時，此方法尤有意義。本節(jié)的成果已用于一個通用轉速表對IBM - PC的串行接口中。