nRFTM系列單片機(jī)無(wú)線收發(fā)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)
一、器件特性
NORDIC公司推出的nRFTM系列( nRF401/nRF403/nRF903)無(wú)線收發(fā)一體芯片,在單個(gè)芯片中集成了高頻發(fā)射/接收、PLL合成、FSK/gmsk調(diào)制等電路,可多信道切換,直接串行數(shù)字接口,且無(wú)須曼徹斯特編碼,是目前集成度較高的無(wú)線數(shù)傳產(chǎn)品之一。其外圍元件少,功耗低,便于設(shè)計(jì)生產(chǎn)??蓮V泛用于遙控遙測(cè)、無(wú)線抄表系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、自動(dòng)報(bào)警安防監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)防盜監(jiān)控、無(wú)線鍵盤(pán)/鼠標(biāo)/游戲桿/PDA、小區(qū)/家庭/辦公室/工廠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、遙控玩具/機(jī)器人等。nRF401/403/903的特性如表1- 41所列。
應(yīng)用設(shè)計(jì)評(píng)估
在開(kāi)始系統(tǒng)設(shè)計(jì)前,應(yīng)對(duì)整體方案進(jìn)行以下幾點(diǎn)初步評(píng)估。
1.電磁兼容性
使用無(wú)線產(chǎn)品要遵守所在國(guó)家的無(wú)線電管理規(guī)定(如歐洲ESTI、美國(guó)FCC),其對(duì)頻段、發(fā)射功率、占空比、信道帶寬等指標(biāo)會(huì)有限制。nRFTM系列無(wú)線收發(fā)器使用ISM (Industrial,ScientifIC,Medical)國(guó)際通用頻段,發(fā)射功率不大于10 mW,故可在絕大多數(shù)國(guó)家使用。但設(shè)計(jì)者可能要求在nRF器件輸出級(jí)放大,則須考慮是否符合當(dāng)?shù)匾?guī)定。
2.設(shè)計(jì)收發(fā)距離
RF無(wú)線鏈路在可視范圍的自由空間中傳播的能量損耗(FSL),由下式計(jì)算:
式中:入為RF信號(hào)的波長(zhǎng);R為接收端到發(fā)射端的距離;FSL單位為dB。
如圖1- 133所示,RF信號(hào)在可視范圍內(nèi)傳播的功率分布等式為:
式中:SRX為接收器靈敏度(dBm);GRX為接收器(RX)天線增益(dB);Grx為發(fā)送器(TX)天線增益(dB);PTX為發(fā)送器RF輸出功率(dBm)。
由式(1 - 10)和式(1- 11)可計(jì)算出理論傳輸距離R≈l 500 m
但在實(shí)際應(yīng)用中,還應(yīng)考慮兩端天線阻抗匹配電路的損耗,傳輸路徑中由于障礙物、多徑傳輸引起的損耗,以及PCB板材質(zhì)量、產(chǎn)品外殼和人體等的
影響。其中的一些因素與應(yīng)用環(huán)境密切相關(guān)。一般經(jīng)驗(yàn),在室外空曠地帶傳送距離約為理論計(jì)算距離的1/2,室內(nèi)傳送距離約為理論距離的1/10。
由圖1 - 134可看出RF頻率每增加一倍,損耗將增加約6 dB,即引起傳送距離下降一倍。所以如果設(shè)計(jì)者要求的主要指標(biāo)是傳送距離,那么可以選擇較低的頻率。采用中繼傳輸也是一種有效增加通信距離的方法。
3.其他因素
由于無(wú)線傳輸容易產(chǎn)生干擾,也易被其他噪聲干擾,故設(shè)計(jì)者還必須認(rèn)真考慮應(yīng)用場(chǎng)合及安裝位置,不要一味追求遠(yuǎn)距離。對(duì)于電池供電,可采用占空工作方式省電。
二、外圍元件的選擇
nRFTM收發(fā)器的外圍包括RF前端(天線匹配網(wǎng)絡(luò))及鎖相環(huán)PLL電路(包括晶體振蕩器、VCO電感和環(huán)路濾波電路)。外圍元件是實(shí)現(xiàn)nRFTM器件功能的關(guān)鍵要素。這些元件的品質(zhì)和精度直接影響器件的整體性能。
1.晶 體
RF器件對(duì)晶體的要求通常比典型的微控制器更高。晶體必須具備:
●fo:晶體振蕩頻率;
●CO:晶體的并行等效電容;
●ESR:晶體等效串聯(lián)阻抗;
●Cl:晶體負(fù)載電容;
●室溫下絕對(duì)頻率精度容差;
●穩(wěn)定度:頻率的溫度穩(wěn)定性。
對(duì)于nRF器件,晶體總的容差(絕對(duì)容差和穩(wěn)定度的和)將直接影響器件之間的通信效果。如果發(fā)送端和接收端器件的頻率偏差很大,接收器將會(huì)把所發(fā)送的信號(hào)當(dāng)作噪聲濾掉。圖1 - 135所示為晶體引起的頻率誤差與信號(hào)輻射強(qiáng)度的關(guān)系示意圖,當(dāng)頻率誤差超過(guò)3.5×10 -5時(shí),信號(hào)強(qiáng)度會(huì)迅速下降。
為降低成本和減小PCB面積,通??煽紤]多個(gè)器件共用晶體。如圖1- 136所示,nRF40x和微控制器共用同一個(gè)晶體。
2.VCO電感
nRFTM器件的片內(nèi)壓控振蕩器( VCO)產(chǎn)生器件工作的所有RF頻率,因此是一個(gè)非常關(guān)鍵的部分。VCO的額定工作頻率由公式確定。
由于VCO的片內(nèi)部分將VC01和VC02引腳之處的整個(gè)電路視作其VCO電感,因此,LC電路將包括以下幾部分:
●片內(nèi)電路;
●外部VCO電感;
●連接芯片和VCO電感的線路電感;
●VCO電感到地線層線路的寄生電容。
可見(jiàn)電感的取值和放置位置是相當(dāng)重要的。VCO電感的品質(zhì)因數(shù)Q值對(duì)VCO內(nèi)部的相位噪聲和電壓擺幅也起著決定作用。如果Q值太小,VCO甚至不能啟振。對(duì)于nRFTM收發(fā)器,要求Q值為40~45,電感量的精度應(yīng)控制在2%之內(nèi)。
3.環(huán)路濾波電路
環(huán)路濾波電路用于保證提供給VCO -個(gè)穩(wěn)定的控制電壓。因此,屏蔽外部噪聲是十分重要的,尤其是低頻《50 kHz)高幅值數(shù)字信號(hào)對(duì)濾波器的干擾如果不能被有效濾除,將直接影響VCO的穩(wěn)定工作。因此,不要在環(huán)路濾波器附近布置數(shù)字線路,而應(yīng)在其周?chē)贾玫鼐€平面加以屏蔽,使數(shù)字信號(hào)線盡量遠(yuǎn)離。同時(shí),為獲得良好的環(huán)路濾波性能,連接到地的濾波元件應(yīng)直接連接到地線層,而不要通過(guò)走線或公共過(guò)孔。環(huán)路濾波器的電壓應(yīng)在各器件數(shù)據(jù)手冊(cè)所述的極限指標(biāo)范圍內(nèi),nRF401/403應(yīng)在引腳4,而nRF903應(yīng)在引腳3上測(cè)量到電壓為1.1±0.2 V。
4.天 線
當(dāng)器件處于接收模式時(shí),引腳ANT1和ANT2提供LNA(低噪聲放大器)的RF輸入;而在發(fā)送模式時(shí),提供PA(功率放大器)的RF輸出。天線的連接可采用差分平衡方式。建議天線端口的負(fù)載阻抗取為400 Ω,比起標(biāo)準(zhǔn)的50 Ω,增大阻抗可以提高發(fā)射功率/耗用電流的比率。圖1 - 137和圖1- 138分別為采用在板差分環(huán)形天線的nRF401/403和nRF903的典型應(yīng)用電路。在板天線直接用PCB線路作天線,成本低,方向性較好,對(duì)人體不敏感,但增益較低。環(huán)形天線通常應(yīng)用于相對(duì)較窄的帶寬,有助于抑制強(qiáng)的不需要的信號(hào),以免干擾接收器。對(duì)于50Ω的單端天線或測(cè)試儀器可以用如圖1- 139和圖1- 140所示的差分到單端匹配網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
二、硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
即使模擬(射頻)和數(shù)字(微控制器)電路各自工作正常,但將兩者放在同一塊電路板上也有可能使問(wèn)題變得復(fù)雜。因此,各電路模塊在板上的布局十分重要。同時(shí),電源和地線的排布也是至關(guān)重要的。
1.電源噪聲
射頻電路對(duì)于電源噪聲相當(dāng)敏感,尤其是對(duì)毛刺電壓和高頻諧波。因此在包含RF電路的PCB板上,電源布線必須比在普通數(shù)字電路板上布線更加仔細(xì)。如圖l- 141(b)星形布線使數(shù)字部分和RF部分有各自的電源線路,并且應(yīng)在靠近集成電路電源引腳處分別去耦。這是一種隔開(kāi)來(lái)自數(shù)字部分和來(lái)自RF部分電源噪聲的有效方法。
2.地線布局
在RF頻段,即使一根很短的導(dǎo)線也會(huì)如電感一樣。粗略估算,每毫米長(zhǎng)度導(dǎo)線的電感約為1 nH。如果不采用地線層,多數(shù)地線將會(huì)較長(zhǎng),電路的設(shè)計(jì)特性將無(wú)法保證。因此,設(shè)計(jì)有RF元件的PCB時(shí),應(yīng)采用一個(gè)可靠的地線層,使所有的器件容易去耦。在表面貼裝的PCB上,所有信號(hào)走線可在元件安裝面的同一面,地線層則在其反面。理想的地線層應(yīng)覆蓋整個(gè)PCB(但要注意天線方向)。如果采用兩層以上的PCB,則地線層應(yīng)放置在鄰近信號(hào)層的層上(如元件面的下一層);另外最好將信號(hào)布線層的空余部分也用地線平面填充。這些地線平面必須通過(guò)很多過(guò)孔與主地線層面連接。所有對(duì)地線層的連接必須盡量短。接地過(guò)孔應(yīng)放置在(或非常接近)元件的焊盤(pán)處。決不要讓兩個(gè)地信號(hào)共用一個(gè)接地過(guò)孔,這可能導(dǎo)致過(guò)孔連接阻抗在兩個(gè)焊盤(pán)之間產(chǎn)生串?dāng)_。
綜上所述,nRFTM系列單片機(jī)無(wú)線收發(fā)器件為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用提供了理想的選擇。在設(shè)計(jì)中遵循上述設(shè)計(jì)要點(diǎn),結(jié)合具體應(yīng)用,可獲得最佳的通信效果。