/*************功能說明**************

紅外接收程序。適用于市場上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的編碼。

對于用戶碼與User_code定義不同的遙控器，程序會將用戶碼一起從串口輸出。

使用模擬串口發(fā)送監(jiān)控顯示編碼，顯示內(nèi)容為ASCII碼和中文。

本接收程序基于狀態(tài)機的方式，占用CPU的時間非常少。

******************************************/


/*************用戶系統(tǒng)配置**************/

#defineMAIN_Fosc12000000L//定義主時鐘,模擬串口和紅外接收會自動適應。5~36MHz

#defineD_TIMER0125//選擇定時器時間,us,紅外接收要求在60us~250us之間

#defineUser_code0xFD02//定義紅外接收用戶碼


/*************以下宏定義用戶請勿修改**************/
#include"reg51.H"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint

#definefreq_base(MAIN_Fosc/1200)
#defineTimer0_Reload(65536-(D_TIMER0*freq_base/10000))




/*************本地常量聲明**************/



/*************本地變量聲明**************/
sbitP_TXD1=P3^1;//定義模擬串口發(fā)送腳，打印信息用
sbitP_IR_RX=P0^1;//定義紅外接收輸入端口

bitP_IR_RX_temp;//Lastsample
bitB_IR_Sync;//已收到同步標志
ucharIR_SampleCnt;//采樣計數(shù)
ucharIR_BitCnt;//編碼位數(shù)
ucharIR_UserH;//用戶碼(地址)高字節(jié)
ucharIR_UserL;//用戶碼(地址)低字節(jié)
ucharIR_data;//數(shù)據(jù)原碼
ucharIR_DataShit;//數(shù)據(jù)反碼

bitB_IrUserErr;//Usercodeerrorflag
bitB_IR_Press;//Keypressflag,includerepeatkey.
ucharIR_code;//IRcode紅外鍵碼


/*************本地函數(shù)聲明**************/
voidTx1Send(uchardat);
ucharHEX2ASCII(uchardat);
voidInitTimer(void);
voidPrintString(unsignedcharcode*puts);



/*************外部函數(shù)和變量聲明*****************/



/*********************主函數(shù)*************************/
voidmain(void)
{
InitTimer();//初始化Timer

PrintString("******STC系列MCU紅外接收程序2010-12-10******rn");//上電后串口發(fā)送一條提示信息

while(1)
{
if(B_IR_Press)//有IR鍵按下
{
PrintString("紅外碼:0x");//提示紅外鍵碼
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code>>4));//鍵碼高半字節(jié)
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code));//鍵碼低半字節(jié)
if(B_IrUserErr)//用戶碼錯誤，則發(fā)送用戶碼
{
Tx1Send(’’);//發(fā)空格
Tx1Send(’’);//發(fā)空格
PrintString("用戶碼:0x");//提示用戶碼
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH>>4));//用戶碼高字節(jié)的高半字節(jié)
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH));//用戶碼高字節(jié)的低半字節(jié)
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL>>4));//用戶碼低字節(jié)的高半字節(jié)
Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL));//用戶碼低字節(jié)的低半字節(jié)
}
Tx1Send(0x0d);//發(fā)回車
Tx1Send(0x0a);//發(fā)回車
B_IR_Press=0;//清除IR鍵按下標志
}
}
}


/*********************十六進制轉ASCII函數(shù)*************************/
ucharHEX2ASCII(uchardat)
{
dat&=0x0f;
if(dat<=9)return(dat+’0’);//數(shù)字0~9
return(dat-10+’A’);//字母A~F
}




//*******************************************************************
//***********************IRRemoteModule**************************

//***********************IRRemoteModule**************************
//thisprogrammeisusedforReceiveIRRemote(HT6121).

//dataformat:Synchro,AddressH,AddressL,data,/data,(total32bit).

//sendaframe(85ms),pause23ms,sendsynchroofanotherframe,pause94ms

//datarate:108ms/Frame


//Synchro:low=9ms,high=4.5/2.25ms,low=0.5626ms
//Bit0:high=0.5626ms,low=0.5626ms
//Bit1:high=1.6879ms,low=0.5626ms
//framesPACe=23msor96ms

/********************紅外采樣時間宏定義,用戶不要隨意修改*******************/

#if((D_TIMER0<=250)&&(D_TIMER0>=60))
#defineD_IR_sampleD_TIMER0//定義采樣時間，在60us~250us之間
#endif

#defineD_IR_SYNC_MAX(15000/D_IR_sample)//SYNCmaxtime
#defineD_IR_SYNC_MIN(9700/D_IR_sample)//SYNCmintime
#defineD_IR_SYNC_DIVIDE(12375/D_IR_sample)//decidedata0or1
#defineD_IR_DATA_MAX(3000/D_IR_sample)//datamaxtime
#defineD_IR_DATA_MIN(600/D_IR_sample)//datamintime
#defineD_IR_DATA_DIVIDE(1687/D_IR_sample)//decidedata0or1
#defineD_IR_BIT_NUMBER32//bitnumber

//*******************************************************************************************
//****************************IRRECEIVEMODULE********************************************

voidIR_RX_HT6121(void)
{
ucharSampleTime;

IR_SampleCnt++;//Sample+1

F0=P_IR_RX_temp;//SaveLastsamplestatus
P_IR_RX_temp=P_IR_RX;//Readcurrentstatus
if(F0&&!P_IR_RX_temp)//Lastsampleishigh，andcurrentsampleislow,soisfalledge
{
SampleTime=IR_SampleCnt;//getthesampletime
IR_SampleCnt=0;//Clearthesamplecounter

if(SampleTime>D_IR_SYNC_MAX)B_IR_Sync=0;//largetheMaximSYNCtime,thenerror
elseif(SampleTime>=D_IR_SYNC_MIN)//SYNC
{
if(SampleTime>=D_IR_SYNC_DIVIDE)
{
B_IR_Sync=1;//hasreceivedSYNC
IR_BitCnt=D_IR_BIT_NUMBER;//Loadbitnumber
}
}
elseif(B_IR_Sync)//hasreceivedSYNC
{
if(SampleTime>D_IR_DATA_MAX)B_IR_Sync=0;//datasamlpetimetolarge
else
{
IR_DataShit>>=1;//datashiftright1bit
if(SampleTime>=D_IR_DATA_DIVIDE)IR_DataShit|=0x80;//devidedata0or1
if(--IR_BitCnt==0)//bitnumberisover?
{
B_IR_Sync=0;//ClearSYNC
if(~IR_DataShit==IR_data)//判斷數(shù)據(jù)正反碼
{
if((IR_UserH==(User_code/256))&&
IR_UserL==(User_code%256))
B_IrUserErr=0;//Usercodeisrighe
elseB_IrUserErr=1;//usercodeiswrong

IR_code=IR_data;
B_IR_Press=1;//數(shù)據(jù)有效
}
}
elseif((IR_BitCnt&7)==0)//onebytereceive
{
IR_UserL=IR_UserH;//SavetheUsercodehighbyte
IR_UserH=IR_data;//SavetheUsercodelowbyte
IR_data=IR_DataShit;//SavetheIRdatabyte
}
}
}
}
}


/****************Timer初始化函數(shù)******************************/
voidInitTimer(void)
{
TMOD=0;//forSTC15Fxxx系列Timer0as16bitreloadtimer.
TH0=Timer0_Reload/256;
TL0=Timer0_Reload%256;
ET0=1;
TR0=1;

EA=1;
}


/**********************Timer0中斷函數(shù)************************/
voidtimer0(void)interrupt1
{
IR_RX_HT6121();
}


/**********************模擬串口相關函數(shù)************************/

voidBitTime(void)//位時間函數(shù)
{
uinti;
i=((MAIN_Fosc/100)*104)/140000-1;//根據(jù)主時鐘來計算位時間
while(--i);
}

//模擬串口發(fā)送
voidTx1Send(uchardat)//9600，N，8，1發(fā)送一個字節(jié)
{
uchari;
EA=0;
P_TXD1=0;
BitTime();
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&1)P_TXD1=1;
elseP_TXD1=0;
dat>>=1;
BitTime();
}
P_TXD1=1;
EA=1;
BitTime();
BitTime();
}

voidPrintString(unsignedcharcode*puts)//發(fā)送一串字符串
{
for(;*puts!=0;puts++)Tx1Send(*puts);//遇到停止符0結束
}