最近做STM32F030C8的Bootloader升級，使用的是Coocox的工程，發(fā)現(xiàn)Bootloader可以正常跳轉(zhuǎn)，但是到應(yīng)用程序時(shí)，就直接跑飛，經(jīng)過仔細(xì)查看，發(fā)現(xiàn)是中斷向量表沒有映射，但是在把中斷向量表映射后，程序依舊跑飛。一直自己找了好幾天，在Nick的幫助下，終于解決了，方法如下：

1、在Bootloader里設(shè)置跳轉(zhuǎn)：

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);

/* Jump to application */
Jump_To_Application();

2、在Application里重新映射中斷向量表；并修改連接文件，十分重要的是不能用Coocox自帶的連接文件，要重新向Coocox公司要一份新的，否則向量映射不成功，程序就跑飛。

#if (defined ( __CC_ARM ))
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
#elif (defined (__ICCARM__))
#pragma location = 0x20000000
__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
#elif defined ( __GNUC__ )
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
#elif defined ( __TASKING__ )
__IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
#else
#error "it should define the vector table"
#endif

int main(void)
{
#if 1
uint32_t i;

/* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/

for(i = 0; i < 48; i++)
{
VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
}

/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* Remap SRAM at 0x00000000 */
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
#endif
}

在以上完成中斷向量映射后，就要修改連接文件了，我對比了Coocox自帶的link文件和向Coocox要的link文件，發(fā)現(xiàn)自帶的link文件，缺少向量重新映射的配置代碼，具體如下：

.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
/* RAM space for the vector table */
.RAMVectorTable(NOLOAD): {*(.RAMVectorTable)} >VTRAM

當(dāng)把以上的代碼加在自帶的link文件_sidata = __etext;代碼后面，重新編譯生成bin文件，再次用Bootloader升級后，發(fā)現(xiàn)程序正常執(zhí)行。