一、使用場景

第一種情況，在使用普通 STM32 延遲函數(shù)，類似于 HAL_Delay(time)，由于該函數(shù)是使用循環(huán)去判斷及延時(shí)的，所以在執(zhí)行該函數(shù)時(shí)整個程序會在此處等待定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)修改參量使得循環(huán)判決條件不成立，從而繼續(xù)程序的執(zhí)行，同時(shí)也達(dá)到延遲時(shí)間的效果。由于使用的是系統(tǒng)的定時(shí)器進(jìn)行延遲，所以時(shí)間相對準(zhǔn)確。

第二種情況，當(dāng)需要周期性的執(zhí)行一個任務(wù)時(shí)，將這個函數(shù)放在某個定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)里，設(shè)置好定時(shí)器的時(shí)間，完成時(shí)產(chǎn)生中斷，從而進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行該函數(shù)。此時(shí)，MCU 執(zhí)行中斷程序，只有更高優(yōu)先級的中斷才能打斷當(dāng)前執(zhí)行的中斷服務(wù)函數(shù)，進(jìn)入更高優(yōu)先級的中斷服務(wù)函數(shù)去執(zhí)行。需要等所有中斷服務(wù)函數(shù)都執(zhí)行完成，才會退回到主函數(shù)。

第三鐘情況，而結(jié)合定時(shí)器以及相應(yīng)的標(biāo)志位，直接在主函數(shù)中達(dá)到周期任務(wù)的效果。原理如下：

1、設(shè)置一個全局的標(biāo)志位flag，初值為 0。

2、在SysTick定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中，周期性地對改標(biāo)志位置 1。

3、主函數(shù) while(1)中,只要使用if(flag){}去判斷條件是否滿足，滿足則執(zhí)行，不滿足則跳過。

第三種情況和第二鐘情況的主要區(qū)別在于，第三種情況的周期任務(wù)函數(shù)是在主函數(shù)中執(zhí)行的，而第二種則是在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行的。使用第二種方式去執(zhí)行周期任務(wù)，程序上可能會更好理解一些；使用第三種方式，則在編寫程序時(shí)更簡便一點(diǎn)。

這三種情況的使用場景不一樣，第一種是使用 CPU 空操作的方式來延遲固定時(shí)間，保證通信時(shí)序正確；第二種使用中斷的方式適用于比較重要的周期任務(wù)，保證周期準(zhǔn)確；第三種則適用于周期不那么重要，只要在 while(1)循環(huán)中，任務(wù)函數(shù)不斷地進(jìn)行 if(flag)的判斷，滿足就執(zhí)行。

二、代碼演示

while (1)

{

BSP_LED_On(LED1);

#if 1 //演示1，普通延時(shí)函數(shù) 5s打印一次時(shí)間和follow on

printf_time();

HAL_Delay(1000); //延時(shí)1000ms

printf("follow on n ");

#else //演示2，周期任務(wù) 1s打印一次時(shí)間，5s打印一次follow on

printf_time();

HAL_Delay(1000);

Sys_Delay(5000);

if(flag)

{

flag = 0;

printf("follow on n");

}

#endif

}

printf_time()函數(shù)就是將 MCU RTC 中的時(shí)間通過串口打印出來，而HAL_Delay()就是普通的延時(shí)函數(shù)，Sys_Delay()是用于設(shè)置第三種方式中所提的定時(shí)任務(wù)的周期，代碼如下：

void Sys_Delay(uint32_t time)

{

Cycle_Time = time;

}

而中斷服務(wù)函數(shù)的代碼如下：

void SysTick_Handler(void)

{

HAL_IncTick();

T1msCount++;

if(T1msCount>Cycle_Time)

{

T1msCount = 0;

flag = 1;

}

}

該中斷每 1ms 產(chǎn)生一次,對計(jì)數(shù)值T1msCount進(jìn)行加 1，當(dāng)大于周期時(shí)間時(shí)，清零，并對標(biāo)志位賦 1，此后主函數(shù)中if(flag)成立，對標(biāo)志位清零，并執(zhí)行其中的周期任務(wù)。

圖一對于主函數(shù)中演示 1，代表延遲一秒，打印時(shí)間及“follow on”，
圖二對應(yīng)主函數(shù)在#if 0時(shí)的演示2，代表延遲一秒打印一次時(shí)間，打印”follow on”的周期為5秒。