這個程序主要是利用定時器的比較輸出功能來產(chǎn)生PWM波控制LED，定時器A的比較輸出對應(yīng)P2.3 P2.4，因此在程序的一開始需要設(shè)置比較匹配的工作模式，需要說明的是頭文件中已經(jīng)對各種模式給了詳細(xì)的定義，不需要在去配置寄存器，程序較為簡單，稍微擴(kuò)展一下去控制舵機(jī)也很容易，大家自己分析。

1. /*******************************************************

2. 程序功能：用從P2.3和P2.4輸出的PWM波形驅(qū)動LED閃爍

3. -------------------------------------------------------

4. 撥碼開關(guān)設(shè)置：將LED位撥至ON，其余撥至OFF

5. 測試說明：觀察LED的亮滅的時間長短

6. *******************************************************/

7. #include

9. voidmain(void)

10. {

11. /*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/

12. P1DIR=0XFF;P1OUT=0XFF;

13. P2DIR=0XFF;P2OUT=0XFF;

14. P3DIR=0XFF;P3OUT=0XFF;

15. P4DIR=0XFF;P4OUT=0XFF;

16. P5DIR=0XFF;P5OUT=0XFF;

17. P6DIR=0XFF;P6OUT=0XFF;

19. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)狗

20. P6DIR|=BIT2;P6OUT|=BIT2;//關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換

21. P2DIR=0xff;//P2端口設(shè)置為輸出

22. P2OUT=0xff;//關(guān)閉其他LED

23. P2SEL|=BIT3+BIT4;//P2.3和P2.4連接內(nèi)部模塊,使用的是第二功能作為TimerA的比較輸出。

24. CCR0=4096-1;//PWM周期為1S

25. CCTL1=OUTMOD_7;//捕捉比較寄存器的配置，工作在方式7，計數(shù)值等于比較值時輸出置位

26. CCR1=4000;//輸出1的比較值

27. CCTL2=OUTMOD_7;//CCR2reset/set

28. CCR2=500;//輸出2的比較值改變此值即可以改變輸出的pwm波的占空比

29. TACTL=TASSEL_1+ID_3+MC_1;//ACLK/8,upmode

31. //_BIS_SR(LPM3_bits);//EnterLPM3

32. LPM3;

34. }