MSP430學(xué)習(xí)筆記9-PS2鍵盤解碼
PS2鍵盤解碼的基本原理是通過外部中斷讀取鍵盤輸出的串行信號,在根據(jù)掃描碼進(jìn)行查表解碼。鍵盤發(fā)送往主機的信號總是在時鐘的下降沿因此此中斷是在下降沿觸發(fā),且時鐘信號是由鍵盤給出,因此使用P1口中斷(已經(jīng)在初始化端口時設(shè)置)。發(fā)送的數(shù)據(jù)位11位,第一位是起始位,總為0,緊接是8個數(shù)據(jù)位,然后是奇校驗位,最后是停止位總為1.
本程序只能對基本按鍵(即鍵被按下時產(chǎn)生三個字節(jié)的掃描碼的按鍵)做出解碼,包括所有的可顯示字符鍵和Table,Back Space和Ente三個特殊功能鍵。基本按鍵的掃描碼由三個字節(jié)組成,第1個字節(jié)為接通碼,第2、3字節(jié)為斷開碼;其中第1字節(jié)和第3字節(jié)相同,中間字節(jié)為斷開標(biāo)志0xf0。例如:通碼和斷碼是以什么樣的序列發(fā)送到你的計算機使得字符G 出現(xiàn)在你的字處理軟件里呢?因為這是一個大寫字母需要發(fā)生這樣的事件次序按下Shift 鍵按下G 鍵釋放G 鍵釋放Shift 鍵,與這些時間相關(guān)的掃描碼如下:Shift 鍵的通碼12h G鍵的通碼34h G 鍵的斷碼F0h 34h Shift 鍵的斷碼F0h 12h 因此發(fā)送到你的計算機的數(shù)據(jù)應(yīng)該是12h 34h F0h 34h F0h 12h如果按鍵按著不放會連續(xù)發(fā)送通碼命令,可以連續(xù)顯示字符(沒有驗證,實驗驗證是可以的)。
具體的說明都已經(jīng)在程序中做了注釋,主程序,中斷服務(wù)函數(shù)中讀取鍵盤發(fā)送的值:
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程序功能:接收并解碼來自標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的基本按鍵的掃描碼
然后在1602液晶上顯示。按BackSpace鍵可以前向刪除顯
示字符,按Space鍵可以后向刪除顯示字符。
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將撥碼開關(guān)的SN74LVC2454和LCD位撥至ON
讀取鍵盤的信號需要電平轉(zhuǎn)換,注意設(shè)置SN74LVC2454的轉(zhuǎn)換方向
跳線設(shè)置:將跳線座J13的B8腳和P1.7腳短接
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測試說明:敲定標(biāo)準(zhǔn)鍵盤上的按鍵,觀察液晶顯示
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#include
#include"cry1602.h"
#include"cry1602.C"
#include"PS2Keyboard.h"
#include"PS2Keyboard.C"
#defineSIDvalP5IN&BIT6
#defineBufferSize32//顯示緩存大小
unsignedcharbitcount=11;//位計數(shù)變量
unsignedcharkb_buffer[BufferSize];//顯示緩存
unsignedcharinput=0;//數(shù)據(jù)壓入緩存位置指針
unsignedcharoutput=0;//數(shù)據(jù)彈出緩存位置指針
unsignedcharpebit=0xff;//奇偶校驗標(biāo)志位
unsignedcharrecdata=0;//接收到的數(shù)據(jù)
unsignedchartishi[]={"thisisademo!"};
/****************主函數(shù)****************/
voidmain(void)
{
uchardisptmp,i;
ucharx=0,y=0;
ucharfirst=1;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗
P6DIR|=BIT2;P6OUT&=~BIT2;//打開電平轉(zhuǎn)換
P2DIR|=BIT3;P2OUT|=BIT3;//方向5V-->3.3V
/*------選擇系統(tǒng)主時鐘為8MHz-------*/
BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開XT2高頻晶體振蕩器
do
{
IFG1&=~OFIFG;//清除晶振失敗標(biāo)志
for(i=0xFF;i>0;i--);//等待8MHz晶體起振
}
while((IFG1&OFIFG));//晶振失效標(biāo)志仍然存在?
BCSCTL2|=SELM_2;//主時鐘選擇高頻晶振
LcdReset();//復(fù)位液晶
DispNchar(0,0,15,tishi);//液晶顯示提示信息
Init_KB();//初始化鍵盤端口
_EINT();//打開全局中斷
while(1)
{
LPM3;//進(jìn)入低功耗模式
if(first)
{
first=0;
LcdWriteCommand(0x01,1);//顯示清屏
LcdWriteCommand(0x0f,1);//打開游標(biāo)
}
disptmp=GetChar();//讀取鍵值對應(yīng)的ASCII碼
if(disptmp!=0xff)//取出了一個有效字符
{
if(disptmp==8)//如果是退格鍵
{
if((x==0)&&(y==0))//如果游標(biāo)在第1行第1位
{
x=15;
y=1;
Disp1Char(x,y,0x20);//0x20是空格的ASCII碼
LocateXY(x,y);
}
elseif((x==0)&&(y==1))//如果游標(biāo)在第2行第1位
{
x=15;
y=0;
Disp1Char(x,y,0x20);
LocateXY(x,y);
}
else
{
Disp1Char(--x,y,0x20);