第一部分：

STM32按鍵輸入是我的第二個(gè)在STM32 平臺(tái)上有輸入的小實(shí)例。思路為，先查詢硬件圖看清按鍵是低電平有效還是高電平有效，根據(jù)我的開(kāi)發(fā)環(huán)境得知四個(gè)按鍵有三個(gè)按鍵是低電平有效，有一個(gè)按鍵是高電平有效。然后設(shè)計(jì)代碼，設(shè)計(jì)代碼之前得分析清楚，按鍵有兩種情況，可持續(xù)按鍵和不可持續(xù)按鍵。可持續(xù)按鍵的意思是，按一下放開(kāi)后，繼續(xù)按還會(huì)有用，而不可持續(xù)按鍵就不行。

分清按鍵類型就可以照一般運(yùn)用外設(shè)的三步走戰(zhàn)略前進(jìn)，第一步初始化按鍵輸入時(shí)鐘，第二步初始化所運(yùn)用的IO時(shí)鐘，第三步掃描鍵盤(pán)

初始化時(shí)鐘選擇時(shí)鐘系統(tǒng)中的高速總線掛載的時(shí)鐘，APB2所包含的時(shí)鐘函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（）。具體下面的時(shí)鐘系統(tǒng)分析會(huì)清晰的講述。

接下來(lái)調(diào)用IO初始化函數(shù)GPIO_Init();

最后一步用于掃描鍵盤(pán)，掃描鍵盤(pán)設(shè)置了掃描參數(shù)，為兩種模式，模式0是不持續(xù)按鍵，模式1是持續(xù)按鍵，具體掃描參數(shù)如下代碼：

u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//mode0是不持續(xù)按鍵，mode1是持續(xù)按鍵
if(mode==1) key_up=1;
if(key_up&&(key0==0||key1==0||key2==0||wk_up==1))
{
delay_ms(30);
key_up=0;
if(key0==0)return key0_pres;//
else if(key1==0) return key1_pres;
else if(key2==0) return key2_pres;
else if(wk_up==1) return wkup_pres;
}
else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wk_up==0)key_up=1;
return 0;
}

所寫(xiě)的頭文件主要是函數(shù)申明和一些所需要的預(yù)編譯如下：

#ifndef __Key_Init
#define __Key_Init
#include "sys.h"http://包含位帶操作
//采用位帶操作
//#define key0 PEin(4)
//#define key1 PEin(3)
//#define key2 PEin(2)
//#define wk_up PAin(0)
//采用庫(kù)函數(shù)
#define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define key2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define wk_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define key0_pres 1//控制led0
#define key1_pres 2//控制led0
#define key2_pres 3//控制跑馬燈
#define wkup_pres 4//控制蜂鳴器
//采用寄存器

void __key_init(void);
u8 key_scan(u8);
#endif
采用寄存器進(jìn)行操作，主要是操作CRL和ODR寄存器，由于采用的是上拉下拉輸入，而上拉下拉的控制是由ODR寄存器控制

第二部分：

接下來(lái)的內(nèi)容是對(duì)STM32 中經(jīng)常用到的C語(yǔ)言知識(shí)的復(fù)習(xí)回顧，按鍵輸入中用到的不持續(xù)按鍵就用到了static變量，讓變量存儲(chǔ)于靜態(tài)區(qū)，以利于鍵值的保持。

對(duì)于STM32中用到比較多的C語(yǔ)言是下述

n位操作

n define宏定義關(guān)鍵詞

nifdef條件編譯

n extern變量申明

ntypedef類型別名

n 結(jié)構(gòu)體

n static關(guān)鍵字

位操作主要有六種，按位與，或，取反，異或左移右移

按位或主要運(yùn)用在如上面對(duì)GPIO口的初始化中GPIO_InitKEY.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

可以節(jié)省代碼量。

后面的ifdef等屬于預(yù)編譯，主要有的代碼塊可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行，一般用到ifdef預(yù)編譯。

extern申明這個(gè)變量或者函數(shù)可以在別的文件中引用

typedef主要就是給數(shù)據(jù)類型取一個(gè)別名如u8等，和#define類型，但差別又很大，#define可以定義任何別名，而typedef一般用于數(shù)據(jù)類型

static主要就是把全局或局部變量存儲(chǔ)于靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)，運(yùn)用其所謂的記憶功能

結(jié)構(gòu)體則具有很強(qiáng)的作用，很重要的作用，尤其對(duì)于代碼的擴(kuò)展性來(lái)說(shuō)，如一個(gè)函數(shù)有很多的參數(shù)，若想添加參數(shù)則，整個(gè)文件所有運(yùn)用到這個(gè)函數(shù)的地方都得改動(dòng)，而用結(jié)構(gòu)體只需在引用時(shí)引用在結(jié)構(gòu)體中添加即可。

增加一個(gè)內(nèi)容，STM32中的寄存器地址映射：

以地址是如何計(jì)算到GPIOA為例，首先地址找到的是外設(shè)的基地址，然后加上偏移找到APB2總線的地址，再加上GPIOA的地址偏移量，計(jì)算出GPIOA的基地址，其他的七個(gè)寄存器地址依次加入偏移量即可，原理圖如圖一。

第三部分：

我認(rèn)為第三部分是整個(gè)STM32中最重要的地方，很多地方把時(shí)鐘系統(tǒng)比喻為系統(tǒng)的心臟，我覺(jué)得更貼切的是比喻為血液，一個(gè)器官有血液流過(guò)，才帶來(lái)氧用于提供器官所需能量。
時(shí)鐘系統(tǒng)原理圖在最下面給出。首先給出時(shí)鐘系統(tǒng)的總結(jié)如下：

1.STM32有5個(gè)時(shí)鐘源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　 ①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。
　　 ②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)

鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
　　 ③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時(shí)鐘。WDG
　　 ④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。RTC
　　 ⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過(guò)72MHz。
2.系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK可來(lái)源于三個(gè)時(shí)鐘源：
①、HSI振蕩器時(shí)鐘

②、HSE振蕩器時(shí)鐘

③、PLL時(shí)鐘

3.STM32可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL

輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。

4.任何一個(gè)外設(shè)在使用之前，必須首先使能其相應(yīng)的時(shí)鐘。

下面給出系統(tǒng)比較重要的時(shí)鐘：

1SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘) :

2AHB總線時(shí)鐘：總共有六種分頻因子，用來(lái)提供APB1和APB2

3APB1總線時(shí)鐘(低速):速度最高36MHz，主要用來(lái)提供低速外設(shè)的

4APB2總線時(shí)鐘(高速):速度最高72MHz,主要用來(lái)提供高速外設(shè)

5PLL時(shí)鐘，鎖相環(huán)所提供的時(shí)鐘主要用來(lái)倍頻。

typedefstruct

{

__IO uint32_tCR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就緒標(biāo)志位

__IO uint32_tCFGR; //PLL等的時(shí)鐘源選擇，分頻系數(shù)設(shè)定

__IO uint32_t CIR;//清除/使能 時(shí)鐘就緒中斷

__IO uint32_t APB2RSTR;//APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器

__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器

__IO uint32_tAHBENR; //DMA，SDIO等時(shí)鐘使能

__IO uint32_tAPB2ENR; //APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能

__IO uint32_tAPB1ENR;//APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能

__IO uint32_t BDCR;//備份域控制寄存器

__IO uint32_t CSR; //控制狀態(tài)寄存器

}RCC_TypeDef;

控制上述時(shí)鐘的各個(gè)狀態(tài)就靠寄存器，任何MCU的控制最終都是寄存器的控制。