;****************************************
;功能：AVR雙CPU通信程序，異步方式，類似于UART
;器件：AT90S2313
;硬件：主從CPU的PD.2通過(guò)上拉電阻連接
;時(shí)鐘：4.0MHz
;****************************************

.include"2313def.inc"

.equport=PORTD
.equPIN=PIND
.equddr=DDRD
.equbit=2
;*****************************************
;中斷向量表
;*****************************************
.org0x000
rjmpmain
rjmpINT0_isr
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
;*****************************************
;程序入口
;*****************************************
.org0x000B
main:ldiR16,0xDF;設(shè)置堆棧指針
outspl,R16

cbiport,bit;設(shè)置端口方向
cbiddr,bit

ldiR16,0x02;INT0下降沿有效
outMCUCR,R16
ldiR16,0x40;INT0中斷使能
outGIMSK,R16

sei;全局中斷使能

ldiR28,0x60
ldiR29,0x00
ldiR22,0x10

here:ldiR30,0x55;測(cè)試
rcallsendbyte
rjmphere
;*****************************************
;過(guò)程名：Delay
;功能：us級(jí)別精確延時(shí)
;入口參數(shù)：R16延時(shí)時(shí)間微秒數(shù)-2
;出口參數(shù)：無(wú)
;影響資源：
;*****************************************
delay:decR16
nop
brnedelay
nop
ret
;*****************************************
;外部中斷INTI0中斷服務(wù)程序(讀數(shù))
;*****************************************
INT0_isr:
ldiR16,0x49;延時(shí)75us
rcalldelay
sbICpin,bit
rjmpskip
clrR30
rcallreadbit;CLOCk1
rcallreadbit;Clock2
MOVR31,R30

ldiR20,0x08
RNext:rcallreadbit;讀數(shù)
decR20
brneRNext

deal:nop;數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存放在R30中，兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)存在R31
的高兩位

skip:reti;非起始信號(hào)，跳過(guò)
;*****************************************
;過(guò)程名：readbit
;功能：從總線上讀取一位數(shù)據(jù)
;入口參數(shù)：無(wú)
;出口參數(shù)：R30
;影響資源：R16
;*****************************************
readbit:
ldiR16,0x08;延時(shí)10us
rcalldelay

waitu1:sbispin,bit;Waitfor"1"
rjmpwaitu1
waitu2:sbispin,bit;Waitfor"1"
rjmpwaitu2
waitu3:sbispin,bit;Waitfor"1"
rjmpwaitu3
waitu4:sbispin,bit;Waitfor"1"
rjmpwaitu4

waitf1:sbicpin,bit;Waitforthefallingedge
rjmpwaitf1
waitf2:sbicpin,bit;Waitforthefallingedge
rjmpwaitf2
waitf3:sbicpin,bit;Waitforthefallingedge
rjmpwaitf3
waitf4:sbicpin,bit;Waitforthefallingedge
rjmpwaitf4

ldiR16,0x2B;延時(shí)45us
rcalldelay

clc;清C
sbispin,bit
sec

rorR30;存數(shù)

ret
;*****************************************
;過(guò)程名：sendbit
;功能：傳出一位數(shù)據(jù)
;入口參數(shù)：R30
;出口參數(shù)：無(wú)
;影響資源：
;*****************************************
sendbit:
sbrsR30,0
rjmpsend0
send1:sbiddr,bit;Senda"1"
ldiR16,0x3A
rcalldelay
cbiddr,bit
ldiR16,0x1C
rcalldelay
ret
send0:sbiddr,bit;Senda"0"
ldiR16,0x1C
rcalldelay
cbiddr,bit
ldiR16,0x3A
rcalldelay
ret
;*****************************************
;過(guò)程名：sendbyte
;功能：傳出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
;入口參數(shù)：R30
;出口參數(shù)：無(wú)
;影響資源：R24
;*****************************************
sendbyte:;測(cè)試總線是否忙
sbispin,bit
rjmpsendbyte
ldiR16,0x76;延時(shí)120us
rcalldelay
sbispin,bit;測(cè)試
rjmpsendbyte

cli;關(guān)中斷

sbiddr,bit;總線初始化
ldiR16,0x58;延時(shí)90us
rcalldelay
cbiddr,bit
ldiR16,0x1C;延時(shí)30us
rcalldelay

sbiddr,bit;Clock1
ldiR16,0x3A;延時(shí)60us
rcalldelay
cbiddr,bit
ldiR16,0x1C;延時(shí)30us
rcalldelay

sbiddr,bit;Clock2
ldiR16,0x1C
rcalldelay;延時(shí)30us
cbiddr,bit
ldiR16,0x3A;延時(shí)60us
rcalldelay

ldiR24,0x08;設(shè)置計(jì)數(shù)器
nextbit:
rcallsendbit;輸出數(shù)據(jù)
rorR30
decR24
brnenextbit

ldiR16,0xFF;清中斷標(biāo)志
outGIFR,R16
sei;開中斷

ret