本范例使用WinAVR/G20050214版本開(kāi)發(fā)按下按鍵0，0亮。直到松手，其他按鍵才能起作用
按下按鍵1，LED1亮。其他按鍵隨時(shí)都能起作用
按下按鍵2，LED0/1都熄滅。直到松手，其他按鍵才能起作用

3.電路圖設(shè)計(jì)：

為簡(jiǎn)化線路設(shè)計(jì)，使用了本網(wǎng)站的ATmega16功能小板。

.

4. 代碼設(shè)計(jì)與說(shuō)明 ：

/*************************************************
****AVR外部中斷使用范例***
****	***
****策劃、整理與測(cè)試：阿莫(armok)***
****代碼設(shè)計(jì)：HJJourAVR***
****編譯器：WINAVR20050214***
****	www.OurAVR.com	2005.8.31***
*************************************************/
/*
本程序簡(jiǎn)單的示范了如何使用ATMEGA16的外部中斷
中斷的設(shè)置
按鍵的簡(jiǎn)單延時(shí)防抖動(dòng)
中斷的嵌套
變量在中斷中的應(yīng)用---如果變量會(huì)在中斷服務(wù)程序中被修改，須加volatile限定

本范例可直接使出廠狀態(tài)的新M16芯片，無(wú)需對(duì)芯片的熔絲位進(jìn)行配置。
出于簡(jiǎn)化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒(méi)有對(duì)外輸出，學(xué)習(xí)時(shí)建議使用E硬件仿真器

關(guān)于外部中斷作喚醒源的條件:(將會(huì)在后面的管理和睡眠模式范例中應(yīng)用)
而INT0和INT1的邊沿觸發(fā)中斷只能在空閑模式起作用，即CLKI/O不停止
INT0和INT1的低中斷，INT2在各種睡眠模式下都可以，因?yàn)檫@幾種中斷工作
于異步模式，不需要時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)

官方的M16中文手冊(cè)對(duì)外部中斷的描敘存在多處錯(cuò)誤，請(qǐng)參考英文原版。*/
#include 
#include 
#include 
#include 

SIGNAL 執(zhí)行時(shí)全局中斷觸發(fā)位被清除、其他中斷被禁止
INTERRUPT 執(zhí)行時(shí)全局中斷觸發(fā)位被置位、其他中斷可嵌套執(zhí)行
另外avr-libc 提供兩個(gè)API 函數(shù)用于置位和清零全局中斷觸發(fā)位，它們是經(jīng)常用到的。
分別是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義 */
//注：內(nèi)部函數(shù)_delay_ms()最高延時(shí)262.144mS@1MHz/*該函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)較精確的定時(shí),但用JTAG仿真時(shí)較麻煩---會(huì)進(jìn)入機(jī)器碼窗口(DISAssembeler)
.注意跳開(kāi)該語(yǔ)段。
一旦JTAG仿真進(jìn)入該內(nèi)部函數(shù)語(yǔ)句，會(huì)變得像"死機(jī)"一樣(其實(shí)在運(yùn)行中)，可以先[break]，然后
在后面的C語(yǔ)句設(shè)[breakpoint]，[RUN]跳過(guò)*/
//?for()/while()語(yǔ)句計(jì)算延時(shí)時(shí)間較麻煩。
//為了使_delay_ms()函數(shù)的延時(shí)正確，須在makefile中設(shè)定F_CPU為實(shí)際的系統(tǒng)時(shí)鐘頻
//本范例為1MHz內(nèi)部RC振蕩器即F_CPU=1000000
/*
C:WinAVRavrincludeavr目錄包括所有芯片的定義和其他頭文件
其中iom16.h 定義ATMEGA16芯片的特性(中斷向量，寄存器，位定義...)
包括下面中斷服務(wù)程序的常量 SIG_INTERRUPTx ,PORTx,GICR.....
*/

#define EXT_INT0 2
#define EXT_INT1 3
#define EXT_INT2 2
#define LED0 0
#define LED1 1
#define LED2 3

#define LED0_ON() PORTB|= (1<#define LED0_OFF() PORTB&=~(1<#define LED1_ON() PORTB|= (1<#define LED1_OFF() PORTB&=~(1<#define LED2_ON() PORTB|= (1<#define LED2_OFF() PORTB&=~(1<
//AVR芯片的高低驅(qū)動(dòng)能力都很強(qiáng),甚至能推動(dòng)8字?jǐn)?shù)碼管的公共極，怎么接都沒(méi)問(wèn)題。
//全局變量
#define has_volatile 1
//可以修改has_volatile=1或0來(lái)看程序運(yùn)行的效果
#if has_volatile
volatile unsigned char FLAG;

unsigned char FLAG;
#endif
//仿真時(shí)在watch窗口，監(jiān)控這些變量。
(SIG_INTERRUPT0)_delay_ms(10);if((PIND&(1<

(SIG_INTERRUPT1)_delay_ms(10);
if((PIND&(1<
(SIG_INTERRUPT2)_delay_ms(10);
if((PINB&(1<
int(void)
PORTA=0xFF;PORTC=0xFF;
PORTD=0xFF;
DDRB=(1<
FLAG=0;
sei();while(1)while(FLAG==0);
LED2_ON();while(FLAG!=0);
LED2_OFF();
/*
程序運(yùn)行效果
按下按鍵0，LED0亮。直到松手，其他按鍵才能起作用
按下按鍵1，LED1亮。其他按鍵隨時(shí)都能起作用
按下按鍵2，LED0/1都熄滅。直到松手，其他按鍵才能起作用

LED2是根據(jù)按鍵2的順序來(lái)亮滅，松手后變換，前提是FLAG加了volatile限定
*/