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[導讀]本文主要由兩部分組成,一是STM32開發(fā)環(huán)境MDK-ARM的介紹及安裝,一是STM32官方庫文件的下載與配置。一、開發(fā)環(huán)境安裝(一)開發(fā)環(huán)境簡介KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發(fā)工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K

本文主要由兩部分組成,一是STM32開發(fā)環(huán)境MDK-ARM的介紹及安裝,一是STM32官方庫文件的下載與配置。

一、開發(fā)環(huán)境安裝

(一)開發(fā)環(huán)境簡介

KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發(fā)工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251,它們都是KEIL公司品牌下的產(chǎn)品,都基于uVision集成開發(fā)環(huán)境,其中MDK是RealView系列中的一員。而MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM,都是同一個東西,ARM公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用MDK-ARM的稱呼。

KEIL MDK開發(fā)工具源自德國 Keil 公司,被全球超過 10 萬的嵌入式開發(fā)工程師驗證和使用,是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具。KEIL MDK 集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù),包括μVision5集成開發(fā)環(huán)境與RealView 編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3/M1/M0 內(nèi)核處理器,自動配置啟動代碼,集成Flash 燒寫模塊,強大的 Simulation設(shè)備模擬,性能分析等功能,與ARM之前的工具包ADS等相比,RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。KEIL MDK出眾的價格優(yōu)勢和功能優(yōu)勢,已經(jīng)成為ARM軟件開發(fā)工具的標準,目前,KEIL MDK在國內(nèi)ARM開發(fā)工具市場已經(jīng)達到90%的占有率。在此使用最新的5.4版本。


從上圖可以看出,MDKCore又分成四個部分:uVisionIDE with Editor(編輯器),ARMC/C++ Compiler(編譯器),PackInstaller(包安裝器),uVisionDebugger with Trace(調(diào)試跟蹤器)。uVision IDE從MDK4.7版本開始就加入了代碼提示功能和語法動態(tài)檢測等實用功能,相對于以往的IDE改進很大。SoftwarePacks(包安裝器)又分為:Device(芯片支持),CMSIS(ARMCortex微控制器軟件接口標準)和Mdidleware(中間庫)三個小部分,通過包安裝器,我們可以安裝最新的組件,從而支持新的器件、提供新的設(shè)備驅(qū)動庫以及最新例程等,加速產(chǎn)品開發(fā)進度。同以往的MDK不同,以往的MDK把所有組件到包含到了一個安裝包里面,顯得十分“笨重”,MDK5則不一樣,MDKCore是一個獨立的安裝包,它并不包含器件支持和設(shè)備驅(qū)動等組件,但是一般都會包括CMSIS組件,大小350M左右,相對于MDK4.70A的500多M,瘦身不少。另外值得一提的是,在MDK5安裝完成后,要讓MDK5支持STM32F103的開發(fā),我們還需要安裝STM32F1的器件支持包:Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack(STM32F1的器件包)。

(二)開發(fā)環(huán)境安裝

1 下載MDK5集成開發(fā)環(huán)境

(1)官網(wǎng)下載

(2)第三方下載

(3)網(wǎng)上破解版

2 安裝集成開發(fā)環(huán)境

(1)點擊可執(zhí)行文件,彈出如下頁面


(2)選擇安裝路徑,如下所示,最好不要中文路徑


(3)最后彈出如下界面,說明CMSIS和MDK中間軟件包已經(jīng)成功,下面的進度指示程序在自動從KEIL的官網(wǎng)下載各種支持包(如果支持包下載失敗,則執(zhí)行下一步)


(4)下載并安裝STM32F1xx支持庫,在此選擇STMicroelectronics%20STM32F1%20Series%20Device%20Support,%20Drivers%20and%20Examples

3%20如果是破解版,進行破解

二、STM32固件庫

%201STM32庫下載,選擇STSW-STM32054,STM32F10x%20standard%20peripheral%20library

%202%20解壓后,得到如下的文件目錄


Libraries標準外設(shè)庫包括CMSIS%20和STM32F10x_StdPeriph_Driver。CMSIS%20是獨立于供應商的Cortex-M%20處理器系列硬件抽象層,為芯片廠商和中間件供應商提供了簡單的處理器軟件接口,簡化了軟件復用工作,降低了Cortex-M%20上操作系統(tǒng)的移植難度,并減少了新入門的微控制器開發(fā)者的學習曲線和新產(chǎn)品的上市時間。STM32F10x_StdPeriph_Driver則包括了分別對應包括了所有外設(shè)對應驅(qū)動函數(shù),這些驅(qū)動函數(shù)均使用C語言編寫,并提供了統(tǒng)一的易于調(diào)用的函數(shù)接口,供開發(fā)者使用。

Project文件夾中則包括了ST官方的所有例程和基于不同編譯器的項目模板,這些例程是學習和使用STM32的重要參考。

Utilities包含了相關(guān)評估板的示例程序和驅(qū)動函數(shù),供使用官方評估板的開發(fā)者使用,很多驅(qū)動函數(shù)同樣可以作為學習的重要參考。

%203%20STM32庫使用架構(gòu)

STM32F10xxx標準外設(shè)庫體系結(jié)構(gòu)如圖下圖所示。圖中很好的展示了各層以及具體文件之間的聯(lián)系



圖中各文件的具體功能如下表所述

文件名

功能描述

具體功能說明

core_cm3.h

core_cm3.c

Cortex-M3內(nèi)核及其設(shè)備文件

LibrariesCMSISCM3CoreSupport

訪問Cortex-M3內(nèi)核及其設(shè)備:NVIC,SysTick等

訪問Cortex-M3的CPU寄存器和內(nèi)核外設(shè)的函數(shù)

stm32f10x.h

微控制器專用頭文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x

這個文件包含了STM32F10x全系列所有外設(shè)寄存器的定義(寄存器的基地址和布局)、位定義、中斷向量表、存儲空間的地址映射等

system_stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

微控制器專用系統(tǒng)文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x

函數(shù)SystemInit,用來初始化微控制器

函數(shù)Sysem_ExtMemCtl,用來配置外部存儲器控制器

startup_stm32f10x_Xd.s

編譯器啟動代碼

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstartuparm

微控制器專用的中斷處理程序列表(與頭文件一致)

stm32f10x_conf.h

固件庫配置文件

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template

通過更改包含的外設(shè)頭文件來選擇固件庫所使用的外設(shè),在新建程序和進行功能變更之前應當首先修改對應的配置。

stm32f10x_it.h

stm32f10x_it.c

外設(shè)中斷函數(shù)文件

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template

用戶可以相應的加入自己的中斷程序的代碼,對于指向同一個中斷向量的多個不同中斷請求,用戶可以通過判斷外設(shè)的中斷標志位來確定準確的中斷源,執(zhí)行相應的中斷服務(wù)函數(shù)。

stm32f10x_ppp.h

stm32f10x_ppp.c

外設(shè)驅(qū)動函數(shù)文件

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver

包括了相關(guān)外設(shè)的初始化配置和部分功能應用函數(shù),這部分是進行編程功能實現(xiàn)的重要組成部分。

Application.c

用戶文件

用戶程序文件,通過標準外設(shè)庫提供的接口進行相應的外設(shè)配置和功能設(shè)計。

4 STM32外設(shè)庫配置

(1)新建目錄,新建應用工程目錄,并從外設(shè)庫中添加如下文件。

目錄

概述

復制目錄及文件

User


main.c

Sys


ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template stm32f10x_it.h

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_it.c

ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_conf.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstm32f10x.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x system_stm32f10x.h

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10x system_stm32f10x.c

Lib

STM32庫函數(shù)

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver/src

LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver/inc

Core

系統(tǒng)文件

LibrariesCMSISCM3DeviceSupport

STSTM32F10xstartuparmstartup_stm32f10x_ld.s

LibrariesCMSISCM3CoreSupport core_cm3.h

LibrariesCMSISCM3CoreSupport core_cm3.c

Bin

編譯生成文件



(2)新建工程,新建應用工程

(3)文件配置


打開項目管理界面

修改項目選項(可選)

對應(1)中的目錄,添加文件組

在文件組中,添加(1)中文件夾對應的源文件



%205%20項目配置

(1)目標配置


(2)輸出配置

(3)宏定義及頭文件引用


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