歷時(shí)7天，跨度兩個(gè)多星期，才將微型四軸的遙控器調(diào)試好，中間除了備考兩科考試，其余時(shí)間全在宿舍蹭網(wǎng)消磨青春，不得不說(shuō)狀態(tài)不好，實(shí)際上內(nèi)心也極度的空虛。

之前將微型四軸的機(jī)體做好，迫不及待的進(jìn)行了一下測(cè)試，天真的以為，飛機(jī)不用遙控器也可以，實(shí)際上我設(shè)想的是直接用手頭的開(kāi)發(fā)板對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的增減速，為此我還特意為它寫(xiě)了一個(gè)觸摸控制界面，只有三個(gè)觸控點(diǎn)，一個(gè)加速，一個(gè)減速，一個(gè)停止，非常無(wú)聊。

后來(lái)發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有一個(gè)遙控器真的非常不方便，周六便去二手市場(chǎng)僅用5元便淘得一飛機(jī)遙控器，里面電池都還沒(méi)用完，質(zhì)量算上乘。這遙控器是紅外遙控的，用手機(jī)看了下紅外管，能夠正常發(fā)光實(shí)際上，我當(dāng)然最希望直接對(duì)現(xiàn)有電路進(jìn)行一下線路修改就實(shí)現(xiàn)最方便了，事情往往沒(méi)有那么順利。

仔細(xì)端詳了這塊板子，一大堆的元件，右上角唯一的一塊芯片卻也被磨去型號(hào)，對(duì)于我這種電路經(jīng)驗(yàn)較少的青年自然無(wú)從下手，遂決定重新開(kāi)發(fā)一塊。但是為了能夠跟原先機(jī)殼匹配，電路的摸樣和尺寸，完全根據(jù)原板用尺子測(cè)量而規(guī)劃。

遙控器板子采用低功耗MSP430G2553主控，NRF24L01發(fā)射遙控信號(hào)。對(duì)于操縱桿，說(shuō)白了就是一個(gè)雙方向和一個(gè)四方向的電位器，通過(guò)430內(nèi)部AD采樣便可得到操縱命令，電路十分簡(jiǎn)潔。實(shí)際上，遙控器的程序也相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就我目前需要實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看。只需要根據(jù)AD門(mén)限值判斷出上下左右的方向，然后直接發(fā)送給接收機(jī)即可。電源穩(wěn)壓用ASM1117-3.3V實(shí)測(cè)它的壓降有1V，所以至也得4.3V供電，事實(shí)上買(mǎi)回來(lái)這破東西的時(shí)候里面就殘存有6節(jié)干電池，測(cè)了一下電壓還有6V，足夠我調(diào)試揮霍。實(shí)現(xiàn)代碼如下：

在遙控板子左上角的排針是我預(yù)留的程序調(diào)試和燒寫(xiě)端口，同樣的為了方便，我并不需要再做下載器了，直接采用TI推出的大學(xué)計(jì)劃的LaunchPad可以完美的實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試和燒寫(xiě)，這塊LaunchPad最值錢(qián)的地方就在于它的仿真器，官方才賣(mài)8美元，而一個(gè)430仿真器市面價(jià)格是200，上學(xué)期學(xué)校給了一塊比賽用，電子工程師之家網(wǎng)站又送了我一塊，那塊G2553就是我從上面摳下來(lái)的。

當(dāng)然，最為重點(diǎn)的地方便在于接收端了，怎么實(shí)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)能夠操控電腦游戲？這點(diǎn)由于之前我做了有線重力感應(yīng)的游戲遙控器，我試圖仍然采用此方法，就是通過(guò)STM32把命令接收下來(lái)，然后通過(guò)串口傳到我的VC上位機(jī)，用上位機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)鍵盤(pán)敲擊的命令。

VC上位機(jī)上，我同樣用的是keybd_event事件來(lái)實(shí)現(xiàn)按鍵的按下和彈起。

那天晚上我測(cè)試了電腦上的所有程序窗口以及幾個(gè)小游戲，發(fā)現(xiàn)都沒(méi)有問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)操控，第二天我想正式在極品飛車(chē)上測(cè)試的時(shí)候，終于暴露除了問(wèn)題，根本沒(méi)有效果！是的，VC的這段代碼在游戲里面無(wú)法實(shí)現(xiàn)操控，為什么其它的程序可以，而就是這大型的游戲不行，后來(lái)百度查了一下，終于看出點(diǎn)端倪，好像是說(shuō)這種游戲的操作用的那種操控方式是直接讀取電腦鍵盤(pán)的那個(gè)端口來(lái)接收命令的，我用VC寫(xiě)的那段代碼實(shí)際上只是模擬出了系統(tǒng)按鍵而已。網(wǎng)上也沒(méi)有給出解決方法，后來(lái)我問(wèn)了下一個(gè)以前通過(guò)影子系統(tǒng)認(rèn)識(shí)的一位程序開(kāi)發(fā)工程師，他告訴我用Winio來(lái)向鍵盤(pán)端口寫(xiě)入命令達(dá)到驅(qū)動(dòng)級(jí)的命令試試。

后來(lái)發(fā)現(xiàn)，效果是一樣的，并且由于我對(duì)VC++編程經(jīng)驗(yàn)不豐富，直接操作了端口導(dǎo)致給電腦帶來(lái)了不好的后果，導(dǎo)致了我筆記本的鍵盤(pán)按鍵出現(xiàn)了紊亂，當(dāng)然對(duì)于我的電腦這一切都不是問(wèn)題，由于Powershadow的保護(hù)，很多問(wèn)題重啟之后便得到了解決。

我不相信用VC不可以實(shí)現(xiàn)，但是這已經(jīng)涉及到計(jì)算機(jī)的端口這些跟底層相關(guān)的東西，專(zhuān)研下去對(duì)我來(lái)講太困難，畢竟缺少專(zhuān)業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)考慮我終于還是決定采用比較簡(jiǎn)單的方案，直接通過(guò)單片機(jī)模擬出鍵盤(pán)的PS/2協(xié)議，讓電腦就認(rèn)為它是一個(gè)鍵盤(pán)，這樣子，所有的操作對(duì)于電腦的任何程序必定都是有效的。PS/2的協(xié)議相對(duì)來(lái)講，也是比較簡(jiǎn)單，跟串口有點(diǎn)類(lèi)似，一個(gè)時(shí)鐘脈沖發(fā)送一位數(shù)據(jù)，只要知道鍵盤(pán)的編碼，給電腦發(fā)過(guò)去就OK了。

對(duì)于該時(shí)序的實(shí)現(xiàn)代碼如下

而鍵盤(pán)的掃描碼可以查表獲得，分為通碼和斷碼，對(duì)于鍵盤(pán)來(lái)講，按鍵按下的時(shí)候就是向電腦發(fā)送了通碼，釋放的時(shí)候，就是給電腦發(fā)送了斷碼，這個(gè)我用示波器也看過(guò)鍵盤(pán)的波形，為此發(fā)波學(xué)弟還特意給我抱來(lái)一臺(tái)數(shù)字示波器，真心非常的感謝。

鍵盤(pán)的協(xié)議有些比較有趣的地方，比如，你先按下‘上’不放，然后按下‘左’，那么就只有‘左’是有效的了，并且此時(shí)你放開(kāi)‘左’，‘上’雖然依舊按下，但是它已經(jīng)無(wú)效了。那為什么在游戲里面我可以同時(shí)按下上和右，并且它們都是有效的呢，因?yàn)橛螒蚶锩嬷灰盏桨存I的通碼之后沒(méi)有收到到按鍵的斷碼，那么它都是在執(zhí)行命令的。而這段協(xié)議可以通過(guò)以下代碼實(shí)現(xiàn)。

整個(gè)接收電路我直接用開(kāi)發(fā)板兼萬(wàn)用板搭了個(gè)簡(jiǎn)單的3.3V轉(zhuǎn)5V電路實(shí)現(xiàn)，顯得有些凌亂，但不缺美麗。為了能夠在我I5處理器的acer上實(shí)現(xiàn)當(dāng)然還得PS/2轉(zhuǎn)USB接口

最后，進(jìn)行《極品飛車(chē)》實(shí)戰(zhàn)測(cè)試

實(shí)際上，我很少玩游戲，但是也略懂，在《極品飛車(chē)》里除了控制方向鍵之外，還有按ALT鍵液氮加速的，當(dāng)然我也考慮到了這點(diǎn)，事實(shí)上，我在遙控器的板子上預(yù)留了兩個(gè)按鍵專(zhuān)用的端口，可以實(shí)現(xiàn)。