前段時(shí)間在用TIM3輸出兩路PWM波，把我坑慘了，就是因?yàn)椴欢赜诚?。特此記錄一下?/p>

先簡(jiǎn)介一下重映象。 STM32的引腳可設(shè)置為可設(shè)置為：普通IO功能、復(fù)用功能、重映射功能。普通IO功能、復(fù)用功能用得比較多，這里就不敘述了。重映射功能，用的場(chǎng)合相對(duì)而言要少點(diǎn)。因?yàn)閷?shí)在用定時(shí)器時(shí)在用到重映象，所以以F103的TIM3輸出PWM波為例。
這是TIM3的復(fù)用功能映象表，可以看到?jīng)]有重映象時(shí)TIM3的四個(gè)通道所對(duì)應(yīng)的引腳為PA6、PA7、PB0、PB1；使用部分重映象時(shí)為PB4、PB5、PB0、PB1，因?yàn)橹桓淖兞瞬糠忠_，所以叫部分重映象；使用完全重映象時(shí)為PC6、PC7、PC8、PC9，這全部的引腳都改了，所以叫完全重映象。

我這里要把TIM3_CH1、TIM3_CH1重映象到PC6、PC7。就要用到函數(shù)

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

這個(gè)函數(shù)的參數(shù)GPIO_FullRemap_TIM3，是設(shè)置TIM3完全映射，當(dāng)時(shí)沒(méi)注意選了GPIO_PartialRemap_TIM3，結(jié)果調(diào)了半天沒(méi)有波形輸出。一定要注意。

具體配置過(guò)程如下：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定時(shí)器3的時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能外設(shè)時(shí)鐘使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//TIM選擇全復(fù)用功能使能

//設(shè)置引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM3 CH1、TIM3 CH2的PWM脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1、TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//CH1預(yù)裝載使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//CH2預(yù)裝載使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3
}

用庫(kù)函數(shù)寫(xiě)不好理解寄存的配置，如果直接操作寄存器的話就能很好理解寄存器是怎么配置的了。但直接操作寄存器就要詳讀芯片手冊(cè)。