STM32關(guān)閉全局中斷時需要注意的問題
STM32在使用時有時需要禁用全局中斷,比如MCU在升級過程中需禁用外部中斷,防止升級過程中外部中斷觸發(fā)導(dǎo)致升級失敗。
ARM MDK中提供了如下兩個接口來禁用和開啟總中斷:
__disable_irq(); // 關(guān)閉總中斷
__enable_irq(); // 開啟總中斷
但測試發(fā)現(xiàn)這樣一個問題,在關(guān)閉總中斷后,如果有中斷觸發(fā),雖然此時不會引發(fā)中斷,但在調(diào)用__enable_irq()開啟總中斷后,MCU會立即處理之前觸發(fā)的中斷。這說明__disable_irq()只是禁止CPU去響應(yīng)中斷,沒有真正的去屏蔽中斷的觸發(fā),中斷發(fā)生后,相應(yīng)的寄存器會將中斷標志置位,在__enable_irq()開啟中斷后,由于相應(yīng)的中斷標志沒有清空,因而還會觸發(fā)中斷。所以要想禁止所有中斷,必須對逐個模塊的中斷進行Disable操作,由于每個模塊中斷源有很多,對逐個中斷Disable的話比較復(fù)雜,較為簡單的方法是通過XXX_ClearITPendingBit()清除中斷標志或者直接通過XXX_DeInit()來清除寄存器的狀態(tài)。這樣在__enable_irq()開啟總中斷后,MCU就不會響應(yīng)之前觸發(fā)的中斷了。