STM32學(xué)習(xí)筆記之DMA使用
實(shí)驗(yàn)：控制串口一以DMA方式發(fā)送（TX）數(shù)據(jù)
一、初始化DMA
對(duì)STM32任何模塊使用前都要對(duì)其初始化、首先就是初始化外設(shè)時(shí)鐘，查看時(shí)鐘
數(shù)可知DMA時(shí)鐘由AHB得來(lái)。
初始化時(shí)鐘：RCC->AHBENR"=1<<0;
在讀數(shù)據(jù)手冊(cè)可知：直接存儲(chǔ)器存取(DMA)用來(lái)提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過(guò)DMA快速地移動(dòng)，這就節(jié)省了CPU的資源來(lái)做其他操作。 兩個(gè)DMA控制器有12個(gè)通道(DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道)，每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問(wèn)的請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。我們實(shí)驗(yàn)用的是串口一、查看外設(shè)與通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
所以我們初始化DMA1的第四通道。關(guān)于通道配置過(guò)程:
其中幾個(gè)簡(jiǎn)單個(gè)人理解：
CPARx：就是串口發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存器地址；
CMARx：就是DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的地址；
CMDTRx：就是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小 ，按字節(jié)傳輸，傳輸后值遞減；
voidMYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr){
RCC->AHBENR|=1<<0;//開啟DMA1時(shí)鐘
delay_ms(5);//等待DMA時(shí)鐘穩(wěn)定
DMA_CHx->CPAR=cpar;//DMA1外設(shè)地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存儲(chǔ)器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr;//保存DMA傳輸數(shù)據(jù)量
DMA_CHx->CNDTR=cndtr;//DMA1,傳輸數(shù)據(jù)量
DMA_CHx->CCR=0X00000000;//復(fù)位
DMA_CHx->CCR|=1<<4;//從存儲(chǔ)器讀
DMA_CHx->CCR|=0<<5;//普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6;//外設(shè)地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7;//存儲(chǔ)器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8;//外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10;//存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12;//中等優(yōu)先級(jí)
DMA_CHx->CCR|=0<<14;//非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式
}
//開啟一次DMA傳輸
voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);//關(guān)閉DMA傳輸
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;//DMA1,傳輸數(shù)據(jù)量
DMA_CHx->CCR|=1<<0;//開啟DMA傳輸
}
初始化就基本完成。
在上面標(biāo)識(shí)紅色字體可知，開始DMA傳輸必須要有外設(shè)請(qǐng)求：
那么問(wèn)題來(lái)了，請(qǐng)求信號(hào)是什么樣的呢？
我們查看數(shù)據(jù)手冊(cè)串口找到如下內(nèi)容:
請(qǐng)求信號(hào)：就是配置USART_CR3，在實(shí)驗(yàn)中配置USART1->CR3=1<<7;
主函數(shù)如下：
#defineSEND_BUF_SIZE1200
u8SendBuff[SEND_BUF_SIZE];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
constu8TEXT_TO_SEND[]={"STM32F1DMA串口實(shí)驗(yàn)"};
intmain(void)
{
u16i;
u8t=0;
u8j,mask=0;
Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
uart_init(72,115200);//串口初始化為115200
delay_init(72);//延時(shí)初始化
KEY_Init();//按鍵初始化
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道4,外設(shè)為串口1,存儲(chǔ)器為SendBuff,長(zhǎng)度SEND_BUF_SIZE.
j=sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i=0;i { if(t>=j)//加入換行符 { if(mask) { SendBuff[i]=0x0a; t=0; }else { SendBuff[i]=0x0d; mask++; } }else//復(fù)制TEXT_TO_SEND語(yǔ)句 { mask=0; SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } } i=0; while(1) { t=KEY_Scan(0); if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下 { USART1->CR3=1<<7;//使能串口1的DMA發(fā)送 MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//開始一次DMA傳輸！ //等待DMA傳輸完成，此時(shí)我們來(lái)做另外一些事，點(diǎn)燈 //實(shí)際應(yīng)用中，傳輸數(shù)據(jù)期間，可以執(zhí)行另外的任務(wù) while(1) { if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4傳輸完成 { DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4傳輸完成標(biāo)志 break; } } } } } [cpp]view plaincopy 如程序紅色部分 傳輸過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤或者傳送完成我們可以設(shè)置標(biāo)志位來(lái)提示： 這些標(biāo)志位都在中斷寄存器中： 我們用的是第四通道，所以是13位完成標(biāo)志位，完成后再清掉中斷可以接受下一次中斷，清中斷寄存器DMA_IFCR與ISR的位對(duì)應(yīng)，這里就不解釋了 關(guān)于DMA依據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)到這里就結(jié)束了
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