給等待入門的人一點點建議 :
入門必須閱讀的相關文檔
1、 幾個重要官方文檔的功能:
a) Datasheet——芯片基本數據,功能參數封裝管腳定義和性能規(guī)范。
b) 固件函數庫用戶手冊——函數庫功能,庫函數的定義、功能和用法。
c) 參考手冊——各種功能的具體描述,使用方法,原理,相關寄存器。
d) STM32F10xxx硬件開發(fā):使用入門——相關基礎硬件設計
e) STM32F10XXX的使用限制:芯片內部未解決的硬件設計bug,開發(fā)需要注意繞開。
f) 一本簡單的C語言書,相信我,不用太復雜。
2、 其他的有用文檔,對初學幫助很大
a) 如何使用STM32的軟件庫在IAR的EWARM下進行應用開發(fā)——IAR基礎設置。
b) 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設計需求。
c) 如何選擇STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。
d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎及其外設的教程,使用函數庫編程的話就不用看每個視頻后半段的關于寄存器的介紹了。
e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設計方案。
3、 關于參考書,買了兩本但是基本對學習沒什么幫助,如果湊齊以上資料,建議慎重買書,不如留著那n個幾十塊錢,攢到一起買開發(fā)板。
我自己的學習過程
1、 一共24個庫,不可能都學,都學也沒用。按照我的工作需求必須學的有16個,這16個也不是全學。主要學習來源是各種例程代碼、“固件函數庫用戶手冊”和“參考手冊”。
具體學習方法是通讀不同來源的程序,在程序中找到相關的函數庫的應用,然后再閱讀相關文檔,有條件的實驗。對于內容的選擇方面,根據入門內容和未來應用,將所涉及的范圍精簡到最低,但是對所選擇的部分的學習則力求明確。以下是我按照自己的需求對程序庫函數排列的學習順序:
a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash,lib,nvic,rcc,只學基礎的跟最簡單應用相關必用的部分,其他部分后期再返回頭學。
b) 各種程序通用但不必用的庫——exti,MDA,systic,只通讀理解其作用。
c) DEMO板擁有的外設庫——gpio,usart,編寫代碼實驗。
d) 未來需要用到的外設的庫——tim,tim1,adc,i2c,spi,先理解等待有條件后實驗。
e) 開發(fā)可靠性相關庫——bkp,iwdg,wwdg,pwr,參考其他例程的做法。
f) 其他,根據興趣來學。
這些代碼大家都用得到
2、 閱讀flash: 芯片內部存儲器flash操作函數
我的理解——對芯片內部flash進行操作的函數,包括讀取,狀態(tài),擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數據。
基礎應用1,F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。所有程序中必須的
用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后。
基礎應用2,開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后。
3、 閱讀lib:調試所有外設初始化的函數。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設在調試的時候,EWRAM需要從這個函數里面獲得調試所需信息的地址或者指針之類的信息。
基礎應用1,只有一個函數debug。所有程序中必須的。
用法: #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置:main函數開頭,聲明變量之后。
4、 閱讀nvic:系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內部的中斷,負責打開和關閉中斷。
基礎應用1,中斷的初始化函數,包括設置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法: void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復默認參數
#ifdef VECT_TAB_RAM
//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內容的表格)
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調試
#endif //結束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設置NVIC優(yōu)先級分組,方式。
//注:一共16個優(yōu)先級,分為搶占式和響應式。兩種優(yōu)先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;
//開中斷,中斷名稱見函數庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//搶占優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//響應優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀rcc:單片機時鐘管理。
我的理解——管理外部、內部和外設的時鐘,設置、打開和關閉這些時鐘。
基礎應用1:時鐘的初始化函數過程——
用法:void RCC_Configuration(void) //時鐘初始化函數
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)為HCLK的一半
//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。PB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//將PLL設置為系統(tǒng)時鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE);
//啟動AHP設備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE);
//啟動ABP2設備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE);
//啟動ABP1設備
}
1、閱讀exti:外部設備中斷函數
我的理解——外部設備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產生軟件中斷,19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)。
基礎應用1,設定外部中斷初始化函數。按需求,不是必須代碼。
用法: void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設備中斷恢復默認參數
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//設定所需產生外部中斷的通道,一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設備中斷啟動
}
2、閱讀dma:通過總線而越過CPU讀取外設數據
我的理解——通過DMA應用可以加速單片機外設、存儲器之間的數據傳輸,并在傳輸期間不影響CPU進行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要,這個內容先行跳過。
3、閱讀systic:系統(tǒng)定時器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數、狀態(tài)。
基礎應用1,精確計時的延時子函數。推薦使用的代碼。
用法:
static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明
void SysTick_Config(void)//systick初始化函數
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick使用HCLK作為時鐘源,頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置時間1毫秒(以72MHz為基礎計算)