矩陣式鍵盤(pán)掃描c程序
把每個(gè)鍵都分成水平和垂直的兩端接入，比如說(shuō)掃描碼是從垂直的入，那就代表那一行所接收到的掃描碼是同一個(gè)bit，而讀入掃描碼的則是水平，掃描的動(dòng)作是先輸入掃描碼，再去讀取輸入的值，經(jīng)過(guò)比對(duì)之后就可知道是哪個(gè)鍵被按下。
比如說(shuō)掃描碼送入01111111，前面的0111是代表此時(shí)掃描第一行P1.0列，而后面的1111是讓讀取的4行接腳先設(shè)為VDD，若此時(shí)第一行的第三列按鍵被按下，那讀取的結(jié)果就會(huì)變成01111101（注意1111變成1101），其中LSB的第三個(gè)bit會(huì)由1變成0，這是因?yàn)檫@個(gè)按鍵被按下之后，會(huì)被垂直的掃描碼電位short，而把讀取的LSB的bit電位拉到0，此即為掃描原理。
* 描述: *
* 矩陣鍵盤(pán)數(shù)碼管顯示鍵值 *
* *
* 矩陣鍵盤(pán)定義： *
* P1.0-P1.3為列線,P1.4-P1.7為行線 *
* 喇叭接P3.7口 矩陣鍵盤(pán)P1口， 數(shù)碼管數(shù)據(jù)P0口，數(shù)碼管控制P2口 *
* *
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar table[17]= {0x28,0x7e,0xa2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60,0x30,0x25,0xa9,0x26,0xa1,0xb1};//數(shù)碼管代碼
sbit BEEP = P3^7; //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)線
uchar dis_buf; //顯示緩存
uchar temp;
uchar key; //鍵順序嗎
void beep(); //蜂鳴器
void delay0(uchar x); //x*0.14MS
//--------------------------------------------------
/* 延時(shí)子程序*/
void delay(uchar x)
{ uchar j;
while((x--)!=0)
{ for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
//--------------------------------------------------
/*鍵掃描子程序*/
void keyscan(void)
{
P1=0x0F; //低四位輸入
delay(1);
temp=P1; //讀P1口
temp=temp&0x0F;
temp=~(temp|0xF0);
if(temp==1)
key=0;
else if(temp==2)
key=1;
else if(temp==4)
key=2;
else if(temp==8)
key=3;
else
key=16;
P1=0xF0; //高四位輸入
delay(1);
temp=P1; //讀P1口
temp=temp&0xF0;
temp=~((temp>>4)|0xF0);
if(temp==1)
key=key+0;
else if(temp==2)
key=key+4;
else if(temp==4)
key=key+8;
else if(temp==8)
key=key+12;
else
key=16;
dis_buf=table[key]; //查表得鍵值
}
//--------------------------------------------------
/*判斷鍵是否按下*/
void keydown(void)
{
P1=0xF0;
if(P1!=0xF0)
{
keyscan();
beep();
// while(P1!=0xF0); //等待鍵釋放
}
}
//--------------------------------------------------
void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay0(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關(guān)閉蜂鳴器
delay(250); //延時(shí)
}
//--------------------------------------------------
void delay0(uchar x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
//--------------------------------------------------
main()
{
P0=0xFF; //置P0口
P2=0xFF; //置P2口
dis_buf=0xBF;
while(1)
{
keydown();
P0 = dis_buf; //鍵值送顯示
delay(2);
P2 = 0x7F;
}
}
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key0=P1^0;
sbit key1=P1^1;
sbit key2=P1^2;
sbit key3=P1^3;
sbit key4=P1^4;
sbit key5=P1^5;
sbit key6=P1^6;
sbit key7=P1^7;
void key_judge(void)
{ uchar keyvalue=0; //設(shè)置按鍵變量，初始化為0表示沒(méi)有按鍵
keyvalue=P1&0xFF; //得到鍵值
while (keyvalue!=0xff) //如果按鍵有按下
{
delay(1000); //軟件延時(shí)消抖
if((keyvalue&P1)!=0xff) //確實(shí)有按下
{
while((keyvalue^P1)!=0x0) //等待按鍵釋放
delay(500);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe: managekey0();break;
case 0xfd: managekey1();break;
case 0xfb: managekey2();break;
case 0xf7: managekey3();break;
case 0xef: managekey4();break;
case 0xdf: managekey5();break;
case 0xbf: managekey6();break;
case 0x7f: managekey7();break;
default: break;
}
keyvalue=0; //重新初始化鍵值，跳出循環(huán)
}
keyvalue=P1&0Xff; //是誤動(dòng)作，則繼續(xù)查詢(xún)，等待下一輪按鍵
}
}
void managekey0(void)
{
}
void delay(uint n)
{ uint i;
for(i=0;i } void main(void) { //初始化 while（1） { key_judge( ); for(;); { //其它程序 } } } /*現(xiàn)在修改這位同學(xué)的程序*/ bit keyjudge(void) {//uchar KeyV; uchar KeyV1; // uchar tmp; KeyV1=0xf0; P1=KeyV1; if((P1&0xf0)!=0xf0) // return(0); 修改 delay(1000); //mling(12); if((P1&0xf0)!=0xf0) return(1); else return(0); } uchar kbscan(void) /*按鍵掃描*/ { bit flag1; flag=keyjudge(void); if(flag1==1) { while ((P1&0xf0)==0xf0) //按鍵釋放？ { //這里可存放按鍵掃描的值 } } else return(0);//0表示沒(méi)有鍵按下 } /* 下面的這段寫(xiě)法讓人有點(diǎn)暈 else { for(a=0;a<4;a++) { tmp=P3; tmp=0xfe; KeyV=_crol_(tmp,a); if(P34==0) { KeyV=P3; break;} if(P35==0) { KeyV=P3; break;} if(P36==0) { KeyV=P3; break;} if(P37==0) { KeyV=P3; break;} } for(;;) {if((tmp&0xf0)==0xf0) break;} return(KeyV); } } */ 1、按鍵掃描（線反轉(zhuǎn)） //-------------------------------- ------------------------------------------------------------------ // 函數(shù)名稱(chēng)： program_SCANkey // 函數(shù)功能： 程序掃描鍵盤(pán)， // 有鍵按下完成按鍵處理，無(wú)鍵按下直接返回 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void program_SCANkey() { unsigned char key_code; if(judge_hitkey()) //判斷是否有鍵按下 { delay(1000); //延時(shí)20ms左右，消除抖動(dòng)干擾 if(judge_hitkey()) //判斷是否有效按鍵 { key_code=scan_key()； //獲取鍵值 while(judge_hitkey()); //等待按鍵釋放 { } key_manage(key_code); //鍵盤(pán)掃描、鍵盤(pán)散轉(zhuǎn)、按鍵處理 } } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數(shù)名稱(chēng)： judge_hitkey // 函數(shù)功能： //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒(méi)有返回0 // 列判斷，還可以用行判斷。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- bit judge_hitkey() //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒(méi)有返回0 { unsigned char scancode,keycode; scancode=0x0F; //開(kāi)始設(shè)定P1.0~P1.3輸出全1（初值）即表明無(wú)鍵閉合 KEY=scancode; keycode=KEY; //讀取P1.0~P1.3的真實(shí)狀態(tài)，從而確定有沒(méi)有鍵被按下 if(keycode==0x0F) return(0); //全1則無(wú)鍵閉合 else return(1); //否則有鍵閉合 } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數(shù)名稱(chēng)： scan_key // 函數(shù)功能： //掃描鍵盤(pán)，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列) // 說(shuō)明：scancode 掃描碼，keycode 鍵值,keycode_line 行，keycode_row 列 // 過(guò)程：先掃描行，確定那行的按鍵被按下。再掃描列，確定那列的按鍵被按下，從而確定那個(gè)按鍵被按下。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char scan_key() //掃描鍵盤(pán)，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列) { unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row; scancode=0xF0; //列置低，行置高 KEY = scancode; //輸入掃描碼，掃描行 keycode_line=KEY; //KEY的值是與鍵盤(pán)相連的P的狀態(tài)值。若沒(méi)有按鍵按下KEY的值為0xF0，若有按鍵按下則KEY的值就不是0xF0 scancode=0x0F; //列置高，行置低 KEY=scancode; //輸入掃描碼，掃描列 keycode_row=KEY; //KEY的值是與鍵盤(pán)相連的P的狀態(tài)值。若沒(méi)有按鍵按下KEY的值為0x0F，若有按鍵按下則KEY的值就不是0x0F keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F)); return(keycode); } 2、按鍵掃描（逐行掃描） //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數(shù)名稱(chēng)： kbscan 鍵盤(pán)掃描子程序 // 函數(shù)功能： 判斷是否有鍵按下，有返回鍵值，沒(méi)有返回0 // p1的高四位為列，低四位為行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 // 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1 // 過(guò)程：先根據(jù)列判斷是否有鍵按下，沒(méi)有返回0，有則逐行掃描以確定按鍵所在的行，再確定按鍵所在列 // 從而最終確定該按鍵。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- uchar kbscan(void) { uchar sccode,recode; P1=0xf0; //置所有行為低電平,行掃描，列線輸入(此時(shí)) if((P1&0xf0)!=0xf0) //判斷是否有有鍵按下（讀取列的真實(shí)狀態(tài)，若第4列有鍵按下則P1的值會(huì)變成0111 0000），有往下執(zhí)行 { delays(); //延時(shí)去抖動(dòng)（10ms） if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判斷列中是否是干擾信號(hào)，不是則向下執(zhí)行 { sccode=0xFE; //逐行掃描初值（即先掃描第1行） while((sccode&0x10)!=0) //行掃描完成時(shí)(即4行已經(jīng)全部掃描完成)sccode為1110 1111停止while { P1=sccode; //輸出行掃描碼 if ((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有鍵按下（即P1（真實(shí)的狀態(tài)）的高四位不全為1） { recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列 return(sccode&recode); //返回行和列 } else //所掃描的行沒(méi)有鍵按下，則掃描下一行，直到4行都掃描，此時(shí)sccode值為1110 1111 退出while程序 { sccode=(sccode<<1)|0x01;//行掃描碼左移一位 } } } } else { return 0; //無(wú)鍵按下，返回0 } } -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- /*Main.c*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void delay(); unsigned int judge_key(); unsigned int scan_key(); unsigned char numkey=0; unsigned char DATX,DATY; main() { SystemInit(); //系統(tǒng)初始化 MCRA=MCRA & 0x80FF; //IOPB0-6設(shè)為IO口模式 PBDATDIR=0xBFC2; //所有LED=0,并置IOPB6為輸入口 Timer1Init(); //定時(shí)器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1) { // KeyLed(); if(judge_key()==1) numkey++; } } void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); /* 關(guān)閉總中斷 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符號(hào)位擴(kuò)展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器結(jié)果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系統(tǒng)時(shí)鐘CLKOUT=20*2=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看門(mén)狗,看門(mén)狗時(shí)鐘64分頻 */ KickDog(); /* 初始化看門(mén)狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中斷標(biāo)志 */ IMR=0x0002; /* 打開(kāi)中斷2*/ } void Timer1Init() { EVAIMRA=0x0080; // 定時(shí)器1周期中斷使能 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中斷標(biāo)志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; // 定時(shí)器1初值,定時(shí)0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系數(shù)40M/16=2.5M,T1使能 } unsigned int judge_key() { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //設(shè)置456輸入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //設(shè)置123輸出低 if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070) return(0); else return(1); } unsigned int scan_key() { if(judge_key()==1) delay(); if(judge_key()==1) { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //設(shè)置456輸入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //設(shè)置123輸出低 delay(); numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); // delay(); //MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F; //設(shè)置456輸出低 PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000; PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E; //設(shè)置123輸入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF; delay(); // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E); return(numkey); } } void c_int2() /*定時(shí)器1中斷服務(wù)程序*/ { if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } scan_key() ; EVAIFRA=EVAIFRA&0x80; asm(" CLRC INTM "); } void delay() { int i; for(i=0;i<10000;i++); } void KickDog() /*踢除看門(mén)狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA;
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