用pic16的時(shí)候設(shè)計(jì)端口操作時(shí)，一般也就涉及一個(gè)trisx和portx寄存器，trisx用來(lái)設(shè)置端口方向，portx用來(lái)寫數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)，開(kāi)始玩pic18的時(shí)候發(fā)現(xiàn)端口操作的時(shí)候多了一個(gè)latx寄存器，而它偏偏又和portx這么像，剛開(kāi)始的時(shí)候確實(shí)蒙了。后來(lái)看看數(shù)據(jù)手冊(cè)里面的io結(jié)構(gòu)框圖，慢慢才明白了lat寄存器的作用。下面先上圖：16和18的io結(jié)構(gòu)框圖，取自數(shù)據(jù)手冊(cè)

pic18：

pic16：


從上圖可以看出，在16系列里面，通過(guò)一個(gè)trisx設(shè)置為輸出的時(shí)候，portx的值在每次一次來(lái)wr portx指令脈沖的時(shí)候輸出到io管腳。如果trisx設(shè)置為輸入則上端的或門和與門關(guān)閉，管腳狀態(tài)通過(guò)輸入緩沖器加到下方的D觸發(fā)器，每次來(lái)一個(gè)rd portx指令脈沖，管教狀態(tài)鎖存到portx寄存器中，所以不關(guān)輸入輸出，只要trisx和portx就可以搞定了，輸入的時(shí)候讀管腳電平就讀portx。

但是在pic18中，我們發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)數(shù)據(jù)鎖存寄存器，就是latx，輸出數(shù)據(jù)的時(shí)候，trisx設(shè)置為輸出，每來(lái)一個(gè)wr lat或者wr port指令脈沖，數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)輸出到io管腳，這個(gè)時(shí)候可以看到lat和port用法是很相似的。但是，重點(diǎn)在讀管腳數(shù)據(jù)的時(shí)候。只有讀取port讀到的才是真正的管腳電平，由圖可以看出，rd port指令脈沖來(lái)的時(shí)候，管腳端平鎖存到port中，也就是說(shuō)要想獲得正確的管腳狀態(tài)，只有讀取port寄存器，而如果去讀lat寄存器，讀到的輸出鎖存器的值，比如說(shuō)你一開(kāi)始設(shè)置管腳成輸出，通過(guò)lat輸出了一個(gè)0x55，然后你設(shè)置管腳成輸出，這個(gè)時(shí)候管腳電平再外部電路的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生了變化編程了0x66，這個(gè)時(shí)候你讀port才能讀到0x66，而如果你去讀lat則讀到的是你上一次輸出值，不是當(dāng)前時(shí)刻管腳電平狀態(tài)。這也就是lat和port的不同之所在。所以在做pic18的時(shí)候我們應(yīng)該養(yǎng)成寫則寫lat，讀則讀port的好習(xí)慣，當(dāng)然，至于microchip在pic18為什么要多設(shè)置一個(gè)這個(gè)lat肯定是有他的用意的，至于這個(gè)為什么，我暫時(shí)也還沒(méi)有想通，百度一下說(shuō)是什么讀-修改-寫操作相關(guān)之類的，講的不是很清楚，等以后摸索明白了在寫到blog里面。