通用定時(shí)器可以輸出四路互不影響的pwm信號(hào)，高級(jí)定時(shí)器可以輸出三對(duì)互補(bǔ)pwm信號(hào)外加ch4通道，也就是一共七路。所以stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信號(hào)。但功能上有區(qū)別：通用定時(shí)器的pwm信號(hào)比較簡(jiǎn)單，就是普通的調(diào)節(jié)占空比調(diào)節(jié)頻率；高級(jí)定時(shí)器的還帶有互補(bǔ)輸出功能，同時(shí)互補(bǔ)信號(hào)可以插入死區(qū)，也可以使能剎車功能，所以高級(jí)定時(shí)器的pwm通常用來(lái)控制電機(jī)的。

那么TIMx_ARR寄存器的值是怎樣來(lái)確定pwm的頻率的呢？

TIM_Period（即是TIMx_ARR寄存器的值） 的大小實(shí)際上表示的是需要經(jīng)過TIM_Period 次計(jì)數(shù)后才會(huì)發(fā)生一次更新或中斷。接下來(lái)需要設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)TIM_Prescaler，這里有一個(gè)公式，舉例來(lái)說(shuō)明：例如時(shí)鐘頻率=72MHZ/(時(shí)鐘預(yù)分頻+1)。（假設(shè)72MHZ為系統(tǒng)運(yùn)行的頻率，這里的時(shí)鐘頻率即是產(chǎn)生這個(gè)pwm的時(shí)鐘的頻率）說(shuō)明當(dāng)前設(shè)置的這個(gè)TIM_Prescaler，直接決定定時(shí)器的時(shí)鐘頻率。通俗點(diǎn)說(shuō)，就是一秒鐘能計(jì)數(shù)多少次。比如算出來(lái)的時(shí)鐘頻率是2000，也就是一秒鐘會(huì)計(jì)數(shù)2000 次，而此時(shí)如果TIM_Period 設(shè)置為4000，即4000 次計(jì)數(shù)后就會(huì)中斷一次。由于時(shí)鐘頻率是一秒鐘計(jì)數(shù)2000 次，因此只要2 秒鐘，就會(huì)中斷一次。（一般采用向上計(jì)數(shù)模式）

STMx中PWM1和PWM2模式是時(shí)鐘輸出PWM波形控制的一個(gè)必選參數(shù)，使用庫(kù)函數(shù)原型如下：

void TIMx_OC2Init(TIM2_OCMode_TypeDef TIM2_OCMode,

TIM2_OutputState_TypeDef TIM2_OutputState,

uint16_t TIM2_Pulse,

TIM2_OCPolarity_TypeDef TIM2_OCPolarity)

函數(shù)中的第一個(gè)參數(shù)TIM2_OCMode_TypeDef就是指定當(dāng)前的 PWM波形模式是PWM1或PWM2，關(guān)于這兩者的區(qū)別通俗點(diǎn)講就是：

PWM1中空控制的是高電平的占空比，外接LED的時(shí)候燈光是隨著TIMx_SetComparex（）函數(shù)中占空比的

增大由最亮逐漸變最暗，當(dāng)達(dá)到100%的占空比的時(shí)候最暗。

PWM2中空控制的是低電平的占空比，外接LED的時(shí)候燈光是隨著TIMx_SetComparex（）函數(shù)中占空比的

增大由最暗逐漸變最亮，當(dāng)達(dá)到100%的占空比的時(shí)候最亮。

程序清單：（通過四路PWM加深對(duì)TIMx_OCMode、TIM_OCPolarity）的理解：

#include"pwm.h"

void TIM2_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void TIM2_Mode_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 400;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

}