stm32的使用和51單片機(jī)不同，單片機(jī)接上晶振接上電源 直接就可以操作io口，但是stm32的時(shí)鐘是

經(jīng)過(guò)了倍頻器放大頻率的，然后再由鎖相環(huán)輸出穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率。

這么做的帶來(lái)了很多好處，雖然stm32的外部時(shí)鐘只有8Mhz ，經(jīng)過(guò)倍頻器后就可以得到好幾種的時(shí)鐘頻率 給不同的外設(shè)提供不同的時(shí)鐘頻率。

所以stm32有很多總線，這些總線的頻率是不同的，而且在使用前總線是關(guān)閉的，使用外設(shè)前必須打開(kāi)其對(duì)應(yīng)的總線，這樣也是處于為stm32降低功耗的考慮。

使用stm32的所有外設(shè)都要加入其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件。

對(duì)于stm32的GPIO口還需要注意的一點(diǎn)是，通過(guò)GPIO寄存器，可以把GPIO口配置成8種工作模式：

浮空輸入

帶上拉電阻輸入

帶下拉電阻輸入

模擬輸入

開(kāi)漏輸出

推挽輸出

復(fù)用推挽輸出

復(fù)用開(kāi)漏輸出

其中前四種是輸入狀態(tài)：

帶上拉電阻是指stm32內(nèi)部已經(jīng)結(jié)了上拉電阻，下拉同理；

浮空輸入就是stm32內(nèi)部什么都沒(méi)接，需要自己外接上拉電阻；

模擬輸入使用在AD轉(zhuǎn)換的時(shí)候。

后四種是輸出狀態(tài)：

開(kāi)漏輸出是指可以輸出低電平，但是如果要輸出高電平需要上拉電阻；

推挽輸出是指既可以輸出高電平又可以輸出低電平；

后面兩個(gè)是打開(kāi)IO的第二功能，IO口復(fù)用時(shí)需要配置成該狀態(tài)。

本文將實(shí)現(xiàn)在GPIOA_Pin_4口的Led循環(huán)閃爍。

操作寄存器

stm32的每個(gè)I/O口可以自由編程，單I/O口寄存器必須按32位字被訪問(wèn)。 stm32的每個(gè)I/O端口都由7個(gè)寄存器來(lái)控制：

配置模式的2個(gè)32位端口配置寄存器CRL（低八位I/0口配置寄存器） 和 CRH （高八位I/0口配置寄存器），CRL和CRH控制著每個(gè)I/O口的模式和輸出速率

CRL輸出寄存器各位描述（CRH同）：

該寄存器的復(fù)位值為0X4444 4444 即配置端口為浮空輸入模式，每個(gè)I/O口占用四位的配置位，高兩位為CNF，設(shè)置輸入輸出模式。低兩位為Mode,設(shè)置輸出速率；

2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR，但都只用了低16位，只能以16位的形式讀出。 ODR寄存器可以用來(lái)選擇各I/O口輸入模式下為電阻上拉（相應(yīng)位置1）或是下拉方式；或者在輸出模式下設(shè)置各I/O口的輸出電平高低；

ODR輸出寄存器各位描述（IRH同）：

1個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；

1個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR;

1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR；

GPIO口的時(shí)鐘在APB2總線上，改時(shí)鐘總線寄存器APB2ENR各位描述為：

操作寄存器方法代碼：（sys.h 代碼參照stm32 直接操作寄存器開(kāi)發(fā)環(huán)境配置）

#include#include"system.h"http://LED端口定義#defineLED0PAout(4)//PA4voidGpio_Init(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置Gpio_Init();//初始化與LED連接的硬件接口while(1){LED0=0;delay(300000);//延時(shí)300msLED0=1;delay(300000);}}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4推挽輸出GPIOA->ODR|=1<<4;//PA4輸出高}

庫(kù)函數(shù)操作

即使是點(diǎn)亮一個(gè)led,也先要先配置stm32的時(shí)鐘，打開(kāi)相應(yīng)的總線。 在編寫(xiě)相應(yīng)的代碼前，需要先把使用到的外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件，加入MDK工程中。需要先將通用io口驅(qū)動(dòng) stm32f10x_gpio.c 和 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)stm32f10x_rcc.c 加入工程。這兩個(gè)文件都在 Libraries/src下

加入keil后如下圖

代碼如下：

#include"stm32f10x.h"voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voiddelay(vu32n);//延時(shí)函數(shù)intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//調(diào)用庫(kù)函數(shù)將LED_1置1輸出高電平delay(2000000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);delay(2000000);}}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//結(jié)構(gòu)體初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voiddelay(vu32n){while(--n);}voidRCC_Configuration(void){/*定義枚舉類(lèi)型變量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*復(fù)位系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置*/RCC_DeInit();/*開(kāi)啟HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并穩(wěn)定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判斷HSE起是否振成功，是則進(jìn)入if()內(nèi)部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*選擇HCLK（AHB）時(shí)鐘源為SYSCLK1分頻*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*選擇PCLK2時(shí)鐘源為HCLK（AHB）1分頻*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*選擇PCLK1時(shí)鐘源為HCLK（AHB）2分頻*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*設(shè)置FLASH延時(shí)周期數(shù)為2*///FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH預(yù)取緩存*///FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*選擇鎖相環(huán)（PLL）時(shí)鐘源為HSE1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL輸出穩(wěn)定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*選擇SYSCLK時(shí)鐘源為PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成為SYSCLK時(shí)鐘源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打開(kāi)APB2總線上的GPIOA時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);}