根據(jù)《CM3權(quán)威指南》,軟件復(fù)位有兩種方法:
1、通過置位NVIC中應(yīng)用程序中斷與復(fù)位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET位:
LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address
LDR R1, =0x05FA0001 ; 置位 VECTRESET位,前面的0x05FA是訪問鑰匙
STR R1, [R0] ; 觸發(fā)復(fù)位序列
deadloop
B deadloop ; 該死循環(huán)保證后面的指令不可能被執(zhí)行到
這種復(fù)位的作用范圍覆蓋了整個CM3 處理器中,除了調(diào)試邏輯之外的所有角落,但是它不會影響到CM3 處理器外部的任何電路,所以單片機上的各片上外設(shè)和其它電路都不受
影響。
2、置位同一個寄存器的SYSRESETREQ位。這種復(fù)位會覆蓋整個芯片上的電路。代碼如下:
LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address
LDR R1, =0x05FA0004 ; 置位 SYSRESETREQ,前面的0x05FA是訪問鑰匙
STR R1, [R0] ; 觸發(fā)復(fù)位序列
deadloop
B deadloop ; 該死循環(huán)保證后面的指令不可能被執(zhí)行到
大
這里有一個要注意的問題:從SYSRESETREQ 被置為有效,到復(fù)位發(fā)生器執(zhí)行復(fù)位命令,
往往會有一個延時。在此延時期間,處理器仍然可以響應(yīng)中斷請求。但我們的本意往往是要
讓此次執(zhí)行到此為止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在發(fā)出復(fù)位請求前,先把
FAULTMASK 置位。需要加上這句:__set_FAULTMASK(1);//關(guān)閉所有中斷
3.5的庫時,需要在函數(shù)中添加NVIC_SystemReset(); 這個函數(shù)在cor_cm3.h中,如下:
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
__DSB();
while(1);
}
另外一些NVIC函數(shù)在misc.h中。