一直都是用STM32做項(xiàng)目中的主控芯片，在編程的時(shí)候，之前一直忽視了一個(gè)問題，那就是寄存器的位置是如何定義的，為什么用一個(gè)USART1->CR操作就能夠給這個(gè)CR寄存器賦值？其實(shí)這是一個(gè)比較底層的問題，不懂這方面的知識(shí)也并不影響使用STM32，因?yàn)榈讓拥亩x工作，廠家一般都會(huì)做好，但是多了解一點(diǎn)原理性的東西，對(duì)自己還是很有幫助的。

這里我就以STM32F407的USART寄存器為例，介紹一下ST廠家是如何做寄存器定義的。

首先在stm32f4xx.h中

typedefstruct

{

__IOuint16_tSR;/*!

uint16_tRESERVED0;/*!

__IOuint16_tDR;/*!

uint16_tRESERVED1;/*!

__IOuint16_tBRR;/*!

uint16_tRESERVED2;/*!

__IOuint16_tCR1;/*!

uint16_tRESERVED3;/*!

__IOuint16_tCR2;/*!

uint16_tRESERVED4;/*!

__IOuint16_tCR3;/*!

uint16_tRESERVED5;/*!

__IOuint16_tGTPR;/*!

uint16_tRESERVED6;/*!

}USART_TypeDef;

這是因?yàn)閁SART的寄存器組包括SR，DR，BRR，CR1，CR2，CR3，GPTR這幾個(gè)寄存器，所以用一個(gè)USART_TypeDef結(jié)構(gòu)體包含這些寄存器。如果在別的程序中用到這些寄存器，只需要如下：

USART_TypeDefUSART1//任意取名，盡量與Datasheet中給出的名字一致便于理解

USART1.SR=0x00000001;

或者

USART_TypeDef*USART1

USART1->SR=0x00000001;

(*USART1).SR=0x00000011;

那么具體到各個(gè)寄存器的位置到底是怎樣的呢？從Datasheet和reference manual中可以看到

USART2屬于APB1管理的外設(shè)，起始地址是0x4000 4400，STM32上所有的外設(shè)的基地址都是0x4000 0000(這其實(shí)是ARM公司規(guī)定的)，這也是APB1的起始地址，然后USART2的起始地址在APB1外設(shè)基地址的基礎(chǔ)上偏移0x4400，于是便可以按照下面代碼來分配各個(gè)外設(shè)的起始地址了

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)

/*!

/*!

#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

#defineUSART2_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4400)

#defineUSART3_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4800)

#defineUART4_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4C00)

#defineUART5_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x5000)

#defineUSART2((USART_TypeDef*)USART2_BASE)

#defineUSART3((USART_TypeDef*)USART3_BASE)

#defineUART4((USART_TypeDef*)UART4_BASE)

#defineUART5((USART_TypeDef*)UART5_BASE)

有了這些外設(shè)的基地址，加上上面提到的寄存器結(jié)構(gòu)體，便可以操作各個(gè)寄存器了，例如，只需要如下語(yǔ)句,便可以使能USART2

USART_Cmd(USART2,ENABLE);

USART_Cmd這是ST官方給出的庫(kù)函數(shù)，具體定義如下

voidUSART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,FunctionalStateNewState)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

if(NewState!=DISABLE)

{

/*EnabletheselectedUSARTbysettingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx->CR1|=USART_CR1_UE;

}

else

{

/*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx->CR1&=(uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);

}

}

如果理解了上述所講的內(nèi)容，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這種通過結(jié)構(gòu)體定義寄存器的方法非常常見，這是因?yàn)楝F(xiàn)在的處理器，各種寄存器相當(dāng)多（成百上千），如果按照傳統(tǒng)的定義方法去操作寄存器，會(huì)相當(dāng)?shù)穆闊?。不只是STM32，我知道的有TI的C2000系列DSP，NXP的ARM系列MCU，瑞薩的ARM R4 RZ/T1處理器都是按這樣的方法來定義寄存器。