STM32的優(yōu)先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用
寫作原由：因為之前有對stm32 優(yōu)先級做過研究，但是沒時間把整理的東西發(fā)表，最近項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序對2個串口的優(yōu)先級需要配置；
此文思路：“中斷優(yōu)先級”思維導圖-->關鍵要點--->結合圖和要點相關程序應用例程講解；
我們先來看ST公司的一張圖：
我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看；)
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優(yōu)先級別>“搶”占優(yōu)先級別>“副”優(yōu)先級別
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級別間，依據優(yōu)先級強弱，優(yōu)先級別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級間，可以中斷嵌套）
下面：我們給一段優(yōu)先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：
關以"前提條件一"的實例：
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config()
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有1個副優(yōu)先級：0；
按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有2個副優(yōu)先級:0-1；
2.(優(yōu)先級強弱：) EXTI0_IRQChannel 是0級組> SPI的3級組高優(yōu)先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當SPI正在工作時，EXTI0可以打斷他進入EXTI0中斷；
關于“前提條件3”的實例：
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config()
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/*UART1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*UART2--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因為不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級別下，只有1個搶占優(yōu)先級； 這1個搶占優(yōu)先級下，有16個副優(yōu)先級，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級別為1， 串口2的副優(yōu)先級別為0； 雖然串口2 的0優(yōu)先級別>串口1的1優(yōu)先級別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設備要求不在同一時間工作，但是優(yōu)先響應時，可以把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優(yōu)先級中）
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