關(guān)于SYSTICK定時器的說明，在STM32F4的參考手冊中并沒有提到，因為這個定時器是屬于Cortex內(nèi)核的內(nèi)容。在《Cortex M3權(quán)威指南》中，可以在第八章，也即“NVIC與中斷控制”那一章節(jié)的最后才可看到其詳細說明，摘取如下。

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SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操
作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。例如，
為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期
的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時
器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問
它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時
器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（FCLK，
CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的
具體來源則由芯片設(shè)計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視
芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一
席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3
產(chǎn)品間對其處理都是相同的。
有4個寄存器控制SysTick定時器，如表8.9至表8.12所示。

校準值寄存器提供了這樣一個解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運行，也能
產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這
樣一來，只要沒突破系統(tǒng)極限，就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick
異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計算。只不過，在少數(shù)情況下，CM3芯片可能無
法準確地提供TENMS的值（如，CM3的校準輸入信號被拉低），所以為保險起見，最好在使
用TENMS前檢查器件的參考手冊。
SysTick定時器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于
測量時間等。要注意的是，當處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫
停運作。

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