在用STM32F103模擬IIC時，SDA的配置很有意思，既要讀數(shù)據(jù)，又要寫數(shù)據(jù)，這兩者之間的切換通過GPIO的配置寄存器來實(shí)現(xiàn)。
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
就是這兩句話，GPIO配置寄存器分為端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)；在這里用到的是PB7模擬IIC的SDA，所以切換配置時，先將原配置清零，GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;再重新配置，GPIOB->CRL|=8<<28；
附上STM32F1參考手冊 和 程序源碼
IIC.c
void BSP_IIC_InitConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIO
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;
}
#define IIC_DELAY_4 IIC_Delay(10) //4US
#define IIC_DELAY_1 IIC_Delay(10) //4US//1US
#define IIC_DELAY_2 IIC_Delay(10) //4US//2US
//產(chǎn)生IIC起始信號
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda線輸出
IIC_SDA_H;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_4;
IIC_SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
IIC_DELAY_4;
IIC_SCL_L;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
}
//產(chǎn)生IIC停止信號
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda線輸出
IIC_SCL_L;
IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
IIC_DELAY_4;
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號
IIC_DELAY_4;
}
//等待應(yīng)答信號到來
//返回值：1，接收應(yīng)答失敗
// 0，接收應(yīng)答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA設(shè)置為輸入
IIC_SDA_H;IIC_DELAY_1;
IIC_SCL_H;IIC_DELAY_1;
while(IIC_SDA_Read)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL_L;//時鐘輸出0
return 0;
}
//產(chǎn)生ACK應(yīng)答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL_L;
SDA_OUT();
IIC_SDA_L;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
}
//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL_L;
SDA_OUT();
IIC_SDA_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
}
//IIC發(fā)送一個字節(jié)
//返回從機(jī)有無應(yīng)答
//1，有應(yīng)答
//0，無應(yīng)答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL_L;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
for(t=0;t<8;t++)
{
if ((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA_H;
else
IIC_SDA_L;
txd<<=1;
IIC_DELAY_2; //對TEA5767這三個延時都是必須的
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
IIC_DELAY_2;
}
}
//讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL_L;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
receive<<=1;
if(IIC_SDA_Read)receive++;
IIC_DELAY_1;
}
if (!ack)
IIC_NAck();//發(fā)送nACK
else
IIC_Ack(); //發(fā)送ACK
return receive;
}
//1 失敗
//0 成功
u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(reg_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(data);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Stop();
return 0;
}
//1 失敗
//0 成功
u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count)
{
u8 i;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(reg_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr+1);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
for(i=0;i<(count-1);i++)
{
*pdata=IIC_Read_Byte(1);
pdata++;
}
*pdata=IIC_Read_Byte(1);
IIC_Stop();
return 0;
}
//用于us級延時
void IIC_Delay(u32 time)
{
while(time--);
}
IIC.h
#define IIC_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_Read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)
//IO方向設(shè)置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
//IIC所有操作函數(shù)
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開始信號
void IIC_Stop(void); //發(fā)送IIC停止信號
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發(fā)送一個字節(jié)
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個字節(jié)
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號
void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號
void IIC_NAck(void); //IIC不發(fā)送ACK信號
void IIC_Delay(u32 time);
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data);
u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count);
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