STM32F103學(xué)習(xí)筆記（六） 獨立看門狗and窗口看門狗
首先，學(xué)習(xí)兩種狗，就該看到它們兩者之間的不同：
（1）獨立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時鐘驅(qū)動，而窗口狗使用的是 PCLK1 的時鐘，需要先使能時鐘，而獨立狗不需要使能。
（2）兩者的作用不同：1.獨立狗 避免單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，獨立看門狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)） 沒有接收喂狗信號
（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。2.窗口狗 窗口看門狗（ WWDG）通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。
（3）獨立狗不用中斷，窗口狗要用中斷
（4）獨立狗需要外部的手動控制（eg按鍵觸發(fā)），窗口狗自動控制。
（5）獨立狗的寄存15:0有效，是12位遞減的；窗口狗的寄存器低八位有效，是6位遞減的。
獨立狗 wdg.c 其中有兩個函數(shù)：獨立狗初始化函數(shù)和喂狗函數(shù)。
#include"wdg.h"
//初始化獨立看門狗
//prer:分頻數(shù):0~7(只有低3位有效!)
//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重裝載寄存器值:低11位有效.
//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40(ms).
voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//①使能對寄存器I寫操作
IWDG_SetPrescaler(prer);//②設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值
IWDG_SetReload(rlr);//②設(shè)置IWDG重裝載值
IWDG_ReloadCounter();//③按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器
IWDG_Enable();//④使能IWDG
}
//喂獨立看門狗
voidIWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
窗口狗 wdg.c 有四個函數(shù)，分別是初始化窗口狗；設(shè)置wwdg計時器并使能；中斷初始化；中斷服務(wù)函數(shù)。
//保存WWDG計數(shù)器的設(shè)置值,默認(rèn)為最大.
u8WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看門狗
//tr:T[6:0],計數(shù)器值
//wr:W[6:0],窗口值
//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時鐘使能
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT.
WWDG_SetPrescaler(fprer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值
WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值
WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗,設(shè)置counter
WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位
WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVIC
WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷
}
//重設(shè)置WWDG計數(shù)器的值
voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)
{
WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗,設(shè)置counter.
}
//窗口看門狗中斷服務(wù)程序
voidWWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2子優(yōu)先級3組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2,子優(yōu)先級3,組2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}
voidWWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當(dāng)禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位
191
WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位
LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}
其實兩個.c都記不住，先暫時記住怎么往里調(diào)用參數(shù)吧。
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