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[導讀]"RTC"是Real Time Clock 的簡稱,意為實時時鐘。stm32提供了一個秒中斷源和一個鬧鐘中斷源。RTC的技術器是一個32位的計數器,使用32.768khz的外部晶振。2038年問題 在計算機應用上,2038年問題可能會導致某些軟件在

"RTC"是Real Time Clock 的簡稱,意為實時時鐘。stm32提供了一個秒中斷源和一個鬧鐘中斷源。

RTC的技術器是一個32位的計數器,使用32.768khz的外部晶振。

2038年問題

 在計算機應用上,2038年問題可能會導致某些軟件在2038年無法正常工作。所有使用UNIX時間表示時間的程序都將受其影響,因為它們以自1970年1月1日經過的秒數(忽略閏秒)來表示時間。這種時間表示法在類Unix(Unix-like)操作系統上是一個標準,并會影響以其C編程語言開發(fā)給其他大部份操作系統使用的軟件。

在大部份的32位操作系統上,此“time_t”數據模式使用一個有正負號的32位元整數(signedint32)存儲計算的秒數。也就是說最大可以計數的秒數為 2^31次方 可以算得:

2^31/3600/24/365 ≈ 68年

所以依照此“time_t”標準,在此格式能被表示的最后時間是2038年1月19日03:14:07,星期二(UTC)。超過此一瞬間,時間將會被掩蓋(wrap around)且在內部被表示為一個負數,并造成程序無法工作,因為它們無法將此時間識別為2038年,而可能會依個別實作而跳回1970年或1901年。

對于PC機來說,時間開始于1980年1月1日,并以無正負符號的32位整數的形式按秒遞增,這與UNIX時間非常類似??梢运愕茫?/p>

2^32/3600/24/365 ≈ 136年

到2116年,這個整數將溢出。

Windows NT使用64位整數來計時。但是,它使用100納秒作為增量單位,且時間開始于1601年1月1日,所以NT將遇到2184年問題。

蘋果公司聲明,Mac在29,940年之前不會出現時間問題!

由于RTC是一個32位計數器,同樣其計時時間是有限的。庫函數中使用到了C標準時間庫,時間庫中的計時起始時間是1900年,可以知道時間庫中不是用 有符號位的32位整數來表示時間的,否則在1968年就已經溢出了。如果用32位無符號整數計時,其溢出時間為2036年左右,所以會遇到這個問題。

直接操作寄存器中,可以自由設定這個時間戳起始的年份,RTC的32位寄存器存儲的只是距離這個起始年份的總秒數,所以不會遇到這個問題。而且可以用無符號32位的二進制表示時間,這意味著此類系統的時間戳可以表示更多的秒數。但是由于其使用32位寄存器表示秒數,最大只能計時到136年后。

本例實現使用stm32每秒輸出一次當前的時間,并設置一個鬧鐘,到時間時輸出提醒信息。


直接操作寄存器

RTC實時時鐘的操作原則是 在每次讀寫前都要保證上一次讀寫完成。

代碼較多,使用到的寄存器請參見手冊 (system.h 和stm32f10x_it.h等相關代碼參照stm32 直接操作寄存器開發(fā)環(huán)境配置)

User/main.c

#include#include"system.h"#include"usart.h"#include"rtc.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)voidGpio_Init(void);externconstu8*Week_Table[7];intmain(void){Rcc_Init(9);//系統時鐘設置Usart1_Init(72,9600);Nvic_Init(0,0,RTC_IRQChannel,0);//設置中斷Gpio_Init();Rtc_Init();//Rtc_TIME_AutoSet();//將當前編譯時間作為RTC開始時間Rtc_TIME_Set(2012,7,7,20,50,0);//設定開始時間參數說明:年,月,日,時,分,秒Rtc_ALARM_Set(2012,7,7,20,50,30);//設定鬧鐘事件時間LED1=1;while(1);}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘GPIOA->CRL&=0x0000FFFF;//PA0~3設置為浮空輸入,PA4~7設置為推挽輸出GPIOA->CRL|=0x33334444;//USART1串口I/O設置GPIOA->CRH&=0xFFFFF00F;//設置USART1的Tx(PA.9)為第二功能推挽,50MHz;Rx(PA.10)為浮空輸入GPIOA->CRH|=0x000008B0;}

User/stm32f103x_it.c

#include"stm32f10x_it.h"#include"system.h"#include"stdio.h"#include"rtc.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)#defineLED3PAout(6)#defineLED4PAout(7)//externvoidWwdg_Feed(void);//externu16Read_Bkp(u8reg);externvoidRtc_Get(void);externconstu8*Week_Table[7];voidRTC_IRQHandler(void){if(RTC->CRL&0x0001)//秒鐘中斷{LED4=!LED4;Rtc_Get();printf("rnTime:%d-%d-%d,%d:%d:%d,Todayis%srn",timer.year,timer.month,timer.date,timer.hour,timer.minute,timer.second,Week_Table[timer.week]);}if(RTC->CRL&0x0002)//鬧鐘中斷{LED3=1;printf("rnIt'stimetodosth.rn");RTC->CRL&=~(0x0002);//清除鬧鐘中斷}RTC->CRL&=0x0FFA;//清除溢出,秒鐘中斷while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成}

Library/src/rtc.c

#include#include"rtc.h"#include"stdio.h"tmtimer;//定義時鐘結構體,主函數直接可以調用此結構體讀出時間//平年的月份日期表,月份縮寫表constu8Days_Table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};constu8Month_Table[12][3]={"Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec"};constu8*Week_Table[7]={"Sunday","Monday","Tuesday","Wednesday","Thursday","Friday","Saturday"};//月修正數據表u8const_Week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5};voidRtc_Init(void){RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能PWR時鐘RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能BKP時鐘,RTC校準在BKP相關寄存器中PWR->CR|=1<<8;//取消BKP相關寄存器寫保護//RCC->BDCR|=1<<16;//備份區(qū)域軟復位//RCC->BDCR|=~(1<<16);//備份區(qū)域軟復位結束RCC->BDCR|=1<<0;//外部低速時鐘(LSE)使能while(!(RCC->BDCR&0x02));//等待外部時鐘就緒RCC->BDCR|=1<<8;//LSE作為RTC時鐘RCC->BDCR|=1<<15;//RTC時鐘使能while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器最后一次操作完成while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步完成RTC->CRH|=0x07;//允許溢出中斷[2],鬧鐘中斷[1],秒中斷[0],CRH寄存器低三位有效while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器最后一次操作完成RTC->CRL|=1<<4;//進入配置模式RTC->PRLH=0x0000;RTC->PRLL=32767;//設定分頻值//Rtc_TIME_AutoSet();//將當前編譯時間寫入寄存器//Rtc_TIME_Set(2012,7,7,20,50,0);//年,月,日,時,分,秒RTC->CRL&=~(1<<4);//退出配置模式,開始更新RTC寄存器while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器最后一次操作完成}//設定RTC開始計時時間voidRtc_TIME_Set(u16year,u8month,u8date,u8hour,u8minute,u8second){u32sec;sec=Date_TO_Sec(year,month,date,hour,minute,second);//printf("nRtcTIMESetSec=%xn",sec);RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能PWR時鐘,方便獨立調用此函數RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能BKP時鐘PWR->CR|=1<<8;//取消寫保護RTC->CRL|=1<<4;//允許配置RTC->CNTL=sec&0xffff;//取低16位RTC->CNTH=sec>>16;//取高16位RTC->CRL&=~(1<<4);//開始RTC寄存器更新while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成}//判斷是否是閏年函數////判斷方法://普通年能整除4且不能整除100的為閏年。(如2004年就是閏年,1900年不是閏年)//世紀年能整除400的是閏年。(如2000年是閏年,1900年不是閏年)////返回:1,是閏年0,不是閏年u8Is_LeapYear(u16year){if(year%4==0)//必須能被4整除{if(year%100==0){if(year%400==0)return1;//如果以00結尾,還要能被400整除elsereturn0;}else{return1;}}else{return0;}}//將時間轉化為到1970年1月1日的總秒數//Bugs:此函數秒數會多20左右,所以函數返回值做了校正,校正后沒有問題//待優(yōu)化u32Date_TO_Sec(u16year,u8month,u8date,u8hour,u8minute,u8second){u16t;u32sec;if(year>=1970&&year<=2106)//判斷是否為合法年份,RTC的時間是從1970開始,只能由32位表示秒數,最大只能到2106年左右{for(t=1970;tCNTH;//讀取RTC的當前時間值(距1970年的總秒數)secs<<=16;secs+=RTC->CNTL;//printf("nRtc_GetSec=%xn",secs);days=secs/86400;if(days>0)//超過一天{temp=days;while(temp>=365){if(Is_LeapYear(years))//是閏年{if(temp>=366)temp-=366;//閏年的天數elsebreak;}else{temp-=365;}years++;}timer.year=years;//得到年份while(days>=28){if(Is_LeapYear(years)&&months==1)//判斷是否為閏年的第二月{if(temp>=29)temp-=29;elsebreak;}else{if(temp>=Days_Table[months])temp-=Days_Table[months];elsebreak;}months++;}timer.month=months+1;//得到月數timer.date=temp+1;//得到日期}temp=secs%86400;//得到剩余秒數timer.hour=temp/3600;//得到小時timer.minute=(temp%3600)/60;timer.second=(temp%3600)%60;timer.week=Rtc_DAY_Get(timer.year,timer.month,timer.date);}//判斷當前為星期幾u8Rtc_DAY_Get(u16year,u8month,u8day){u16temp;u8yearH,yearL;yearH=year/100;yearL=year%100;//如果為21世紀,年份數加100if(yearH>19)yearL+=100;//所過閏年數只算1900年之后的temp=yearL+yearL/4;temp=temp%7;temp=temp+day+_Week[month-1];if(yearL%4==0&&month<3)temp--;return(temp%7);}//設定鬧鐘時間voidRtc_ALARM_Set(u16year,u8month,u8date,u8hour,u8minute,u8second){u32sec;sec=Date_TO_Sec(year,month,date,hour,minute,second);RTC->CRL|=1<<4;//允許配置//while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//RTOFF為1才可以寫入ALRL和ALRH寄存器RTC->ALRL=sec&0xffff;//取低16位RTC->ALRH=sec>>16;//取高16位RTC->CRL&=~(1<<4);//開始RTC寄存器更新while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成}

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