其實每個MCU的UART都差不多。設置好寄存器，往緩沖器寫數(shù)據(jù)即可完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，讀緩沖器數(shù)據(jù)就能接收到外來的數(shù)據(jù)。下文摘自韋大哥《嵌入式linux應用開發(fā)完全手冊》

一、UART原理及UART部件使用方法
1、UART原理
通用異步收發(fā)器UART，用來傳輸串行數(shù)據(jù)：
發(fā)送數(shù)據(jù)時，CPU將并行數(shù)據(jù)寫入UART，UART按照一定格式在TxD線上串行發(fā)出；
接收數(shù)據(jù)時，UART檢測到RxD線上的信號，將串行收集放到緩沖區(qū)中，CPU即可讀取UART獲得的這些數(shù)據(jù)。
UART最精簡的連線只有3根電線，TxD用于發(fā)送，RxD用于接收，Gnd用于提供參考電平。TxD和RxD數(shù)據(jù)線以“位”為最小傳輸單位。
幀由具有完整意義的若干位組成，它包含開始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位；發(fā)送數(shù)據(jù)之前，UART之間要約定好數(shù)據(jù)傳輸速率（波特率的倒數(shù)）、數(shù)據(jù)的傳輸格式（多少個數(shù)據(jù)位、是否使用校驗位、奇校驗還是偶校驗、多少個停止位）。

數(shù)據(jù)傳輸流程如下：
1）通常數(shù)據(jù)線處于空閑狀態(tài)（1狀態(tài)）
2）當要發(fā)送數(shù)據(jù)時，UART改變TxD數(shù)據(jù)線的狀態(tài)（0狀態(tài)）并維持1位的時間，接收方檢測到開始位后，再等待1.5位的時間開始一位一位地檢測數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
3）UART一幀中可能有5-8位的數(shù)據(jù)，發(fā)送方一位一位地改變數(shù)據(jù)線的狀態(tài)將它們發(fā)出去，首先發(fā)送最低位
4）如果使用校驗功能，UART發(fā)送完數(shù)據(jù)后，還要發(fā)送1個校驗位。使用奇校驗或者偶校驗，即統(tǒng)計數(shù)據(jù)位連同校驗位中，1的總數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)
5）最后，發(fā)送停止位，數(shù)據(jù)線恢復到空閑狀態(tài)（1狀態(tài)），停止位長度有3種，1位、1.5位、2位

2、S3C2440 UART的特性
S3C2440的UART有3個獨立通道，每個通道可以工作于中斷模式或DMA模式，UART由波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器、控制邏輯組成。
S3C2440 UART的FIFO深度為64，發(fā)送數(shù)據(jù)時，CPU先將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO中，然后UART會自動將FIFO中的數(shù)據(jù)復制到“發(fā)送移位器”中，發(fā)送移位器將數(shù)據(jù)一位一位發(fā)送到TxDn數(shù)據(jù)線上。接收數(shù)據(jù)時，“接收移位器”將RxDn數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)一位一位地接收進來，然后復制到接收FIFO中，CPU即可從中讀取數(shù)據(jù)。

3、S3C2440 UART的使用
對于S3C2440，使用UART之前，需要設置波特率、傳輸格式（多少個數(shù)據(jù)位、是否使用校驗位、奇校驗或偶校驗、多少個停止位、是否使用流量控制）、選擇所涉及的管腳為UART功能、選擇UART通道的工作模式為中斷模式或DMA模式。設置好之后，往相關寄存器寫入數(shù)據(jù)即可發(fā)送，讀取相關寄存器即可接收到數(shù)據(jù)。通過查詢狀態(tài)寄存器或設置中斷來獲知數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢、是否接收到數(shù)據(jù)。
1）UART通道管腳設為UART功能
UART通道0中，GPH2、GPH3分別用于TxD0、RxD0，使用UART通道0時，先設置GPHCON寄存器將GPH2、GPH3引腳的功能設為TxD0、RxD0。
2）UBRDIVn寄存器：設置波特率
S3C2440 UART的時鐘源有兩種選擇：PCLK、UEXTCLK、FCLK/n，其中n的值通過UCON0-UCON2聯(lián)合設置
UBRDIVn = (int)(UART clock)/(buad rate × 16)) - 1
3）ULCONn寄存器：設置傳輸格式

4）UCONn寄存器
它用于選擇UART時鐘源、設置UART中斷方式

5）UFCONn寄存器、UFSTATn寄存器
UFCONn寄存器用于設置是否使用FIFO，設置各FIFO的觸發(fā)闕值，即發(fā)送FIFO中有多少個數(shù)據(jù)時產(chǎn)生中斷、接收FIFO中有多少個數(shù)據(jù)時產(chǎn)生中斷。并可以通過設置UFCONn寄存器來復位各個FIFO。
讀取UFSTATn寄存器可以知道各個FIFO是否已經(jīng)滿，其中有多少個數(shù)據(jù)。
6）UMCONn寄存器、UMSTATn寄存器
這兩類寄存器用于流量控制，具體看數(shù)據(jù)手冊
7）UTRSTATn寄存器
它用來表明數(shù)據(jù)是否已經(jīng)發(fā)送完畢、是否已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)

8）UERSTATn寄存器
用來表示各種錯誤是否發(fā)生

9）UTXHn寄存器
CPU將數(shù)據(jù)寫入這個寄存器，UART即會將它保存到緩沖區(qū)中，并自動發(fā)送出去
10）URXHn寄存器
當UART接收到數(shù)據(jù)時，CPU讀取這個寄存器，即可獲得數(shù)據(jù)。

二.UART操作實例，代碼摘自韋大哥代碼。

1.UART初始化

#definePCLK 50000000// init.c中的clock_init函數(shù)設置PCLK為50MHz

#defineUART_CLK PCLK// UART0的時鐘源設為PCLK

#defineUART_BAUD_RATE 115200// 波特率

#defineUART_BRD((UART_CLK/(UART_BAUD_RATE*16))-1)

/*
* 初始化UART0
* 115200,8N1,無流控
*/
voiduart0_init(void)
{
GPHCON|=0xa0;// GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0

GPHUP=0x0c;// GPH2,GPH3內(nèi)部上拉


ULCON0=0x03;// 8N1(8個數(shù)據(jù)位，無較驗，1個停止位)

UCON0=0x05;// 查詢方式，UART時鐘源為PCLK

UFCON0=0x00;// 不使用FIFO

UMCON0=0x00;// 不使用流控

UBRDIV0=UART_BRD;// 波特率為115200

}

2.發(fā)送字符，接收字符

/*
* 發(fā)送一個字符
*/
voidputc(unsignedcharc)
{
/* 等待，直到發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)已經(jīng)全部發(fā)送出去 */
while(!(UTRSTAT0&TXD0READY));

/* 向UTXH0寄存器中寫入數(shù)據(jù)，UART即自動將它發(fā)送出去 */
UTXH0=c;
}
/*
* 發(fā)送字符串
*/
voidputstring(unsignedchar*str)
{
while(*str)
putc(*str++);
}
/*
* 接收字符
*/
unsignedchargetc(void)
{
/* 等待，直到接收緩沖區(qū)中的有數(shù)據(jù) */
while(!(UTRSTAT0&RXD0READY));

/* 直接讀取URXH0寄存器，即可獲得接收到的數(shù)據(jù) */
returnURXH0;
}

3.完整程序見附件。make 生成uart.bin燒進nandflash，串口即輸出hello,baby!字符，在串口輸入字符，實現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)給s3c2440，接到數(shù)據(jù)后回顯。